Browsing Institutt for havromsoperasjoner og byggteknikk by Title
Now showing items 585-604 of 915
-
ModGrasp: An open-source rapid-prototyping framework for designing low-cost sensorised modular hands
(Chapter, 2014)This paper introduces ModGrasp, an open-source virtual and physical rapid-prototyping framework that allows for the design, simulation and control of low-cost sensorised modular hands. By combining the rapid-prototyping ... -
Mooring of Floating Offshore Wind Turbines
(Bachelor thesis, 2021)Målet med denne oppgaven var å undersøke hvilke instanser som er ansvarlige for å regulere offshore vind i Norge. Deretter forklarer oppgaven hvilke design for fortøyningssystemene som er tilgjengelige for flytende vindmøller ... -
Motion Analysis of Live Objects by Super-Resolution Fluorescence Microscopy
(Journal article; Peer reviewed, 2012)Motion analysis plays an important role in studing activities or behaviors of live objects in medicine, biotechnology, chemistry, physics, spectroscopy, nanotechnology, enzymology, and biological engineering. This paper ... -
MPC-based path planning for ship collision avoidance under COLREGS
(Chapter, 2022)In recent years, maritime operations have become more technologically demanding due to the more complex working condition and stricter safety requirements. The need to improve the performance of human-machine cooperation ... -
Muligheter for økt kapasitet i mindre containerhavner som Yara Glomfjord
(Bachelor thesis, 2022)Hensikten med denne rapporten er å avdekke ulike kapasitetsutfordringer som kan dukke opp hos mindre containerhavner, i møte med fremtidens containershipping. Denne problemstillingen blir adressert ved hjelp av bedriften ... -
Mulighetsstudie for avløpshåndtering i Velsvika, Volda kommune
(Bachelor thesis, 2021)Hensikten med oppgaven er å undersøke om at eksisterende avløpshåndtering system i Velsvika tilfredsstiller dagens forurensningsforskrift. Videre tar studien sikte på å finne en bærekraftig løsning om det ikke er tilstrekkelig ... -
Mulighetsstudie for Bybane i Ålesund
(Bachelor thesis, 2020)I denne bacheloroppgaven er det utarbeidet en mulighetsstudie for bybane i Ålesund. Oppgaven lyder som følger: «I denne oppgaven skal vi se på en Bybane trasé mellom Aspøya og Spjelkavik. På denne strekningen er ... -
Mulighetsstudie for veitrase Vegsund-Mausavatnet
(Bachelor thesis, 2021)Mulighetsstudie for veitrase Vegsund-Mausavatnet. I studien tar vi for oss en strekning i Sula kommune som er en velkjent flaskehals under de mest trafikkerte periodene i løpet av en dag. Noen av problemstillingene vi ... -
Multi-ship collision avoidance control strategy in close-quarters situations: a case study of Dover Strait ferry maneuvering
(Chapter, 2020)Multi-ship collision avoidance is challenging in busy waters like the Dover Strait. Usually, ships follow the rules for avoiding collisions which are given by the Convention on the International Regulations for Preventing ... -
Multi-step Ship Roll Motion Prediction Based on Bi-LSTM and Input Optimization
(Chapter, 2023)Ship roll is a crucial metric in assessing the vessel's safety in offshore operations. This paper investigates input selection for predicting short-term ship roll motion using the Bidirectional Long Short-Term Memory Network ... -
Multilayer Spooling of High Performance Synthetic Fibre Ropes. Experimental investigations of rope properties and stresses in winch drums
(Doctoral theses at NTNU;2021:337, Doctoral thesis, 2021)Winch drums can appear as relatively simple mechanical components. However, accurate quantification of loads in multilayer winch-rope systems depends on a complex interaction between rope and drum. As vital parts of ... -
A Multilevel Convolutional Recurrent Neural Network for Blade Icing Detection of Wind Turbine
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Blade icing detection becomes increasingly significant as it can avoid revenue loss and power degradation. Conventional methods are usually limited by additional costs, and model-driven methods heavily depend on prior ... -
A multiple-output hybrid ship trajectory predictor with consideration for future command assumption
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Onboard sensors contribute to data-driven understanding of complex and nonlinear ship dynamics in real time. By using sensors, precise ship trajectory prediction plays a key role in intelligent collision avoidance. A hybrid ... -
Nasjonal Slepeberedskap 2020
(Bachelor thesis, 2020)Denne oppgaven omhandler den ytre statlige slepeberedskapen før 2020, etter 2020, samt muligheten for en ny beredskap som skal ivareta beredskapen for fartøy i kystnær fart. Virkeområdet for beredskapen dekker hele kystlinjen, ... -
Navigating patterns analysis for on-board guidance support in crossing collision avoidance operations
(Peer reviewed; Journal article, 2021) -
Navigating the Shadows: Russian Oil Destinations, the Dark Fleet, and Deceptive Shipping Practices post-2022
(Bachelor thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer en grundig analyse av betydelige endringer i de globale maritime praksisene og oljeflytene, som er utløst av sanksjonene pålagt Russland etter dets invasjon i Ukraina. Forskningen sikter mot ... -
Navigating through Cyber Threats, A Maritime Navigator’s Experience
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Cyber threats are emerging as a risk in the maritime industry. If the navigational systems on board a ship somehow fail to function because of a cyber incident, the navigator is an important asset who is expected to handle ... -
Navigatørens rolle i Havbruk - En analyse av krav, opplæring og utfordringer
(Bachelor thesis, 2023)Havbruk er en næring i stor vekst og utvikling. Det kommer stadig nye løsninger og teknologi inn i bildet, og en navigatør har mer å forholde seg til enn noen gang. Denne studien skal forsøke å kartlegge hvilke utfordringer ... -
Nå- og morgendagens livbåtsystemer ombord på passasjerfartøy
(Bachelor thesis, 2022)Denne oppgaven omhandler livbåter til passasjerfartøy, både de som blir brukt i dag, og mulige livbåtsystemer for fremtiden. Problemstillingen var tredelt hvor den første innebar å se på livbåter på passasjerfartøy, for å ... -
Når Jesus tar til gatene: Katolske Corpus Christi-prosesjoner i norske byrom
(Chapter, 2020)Abstract: Religious processions in secular urban spaces are a growing phenomenon that has received limited public attention in Norway. In this country, the Roman Catholic Church is a large and culturally diverse religious ...