• Rehabiliteringsmetode for asbestledninger ved Slinningen, Hessa 

      Asbjørnsen, Christian; Klingen, Jonas (Bachelor thesis, 2024)
      Ålesund kommune har et behov for å sanere gamle asbestledninger på Hessa og har bestemt at det skal evalueres for to forskjellige utskiftingsmetoder: NoDig-teknologi og konvensjonell graving. Dette prosjektet tar sted på ...
    • Rekruttering og likestilling i nærskipsfarten 

      Kleiven, Andrine (Bachelor thesis, 2022)
      Denne bacheloroppgaven skrives i samarbeid med Kystrederiene som er landets ledende interesse- og arbeidsgiverorganisasjon for nærskipsfarten: Short-Sea shipping og Aqua-shipping. Den maritime næringen er stadig i endring, ...
    • Reliability optimization of unmanned marine propulsion system concepts based on an iterative analysis procedure. 

      Molina-Vargas, David (Master thesis, 2020)
      Unmanned vessels are considered the next step forward in certain shipping operations. At the present stage, reliable communication protocols, collision avoidance sensors, and remote-control technology allow ship operators ...
    • Relokalisering av Bergens godshavn fra Dokken til Ågotnes 

      Nora Tjomsland Korbosli (Bachelor thesis, 2019)
      Denne studien utforsker mulige konsekvenser av relokalisering av Bergen godshavn til Ågotnes, sett i lys av teori om transport som en romformende faktor, nettverksteori, og retningslinjer for endringsarbeid. Oppgavens mål ...
    • Remaining useful life predictions for turbofan engine degradation using semi-supervised deep architecture 

      Ellefsen, Andre; Bjørlykhaug, Emil; Æsøy, Vilmar; Ushakov, Sergey; Zhang, Houxiang (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      In recent years, research has proposed several deep learning (DL) approaches to providing reliable remaining useful life (RUL) predictions in Prognostics and Health Management (PHM) applications. Although supervised DL ...
    • Renewable Energy in Future Maritime Industry 

      Makaremianbaboli, Amin (Master thesis, 2022)
      Selv om den verdensomspennende shippingsektoren er en av de viktigste marine økonomiske aktivitetene, har bruken av fossilt brensel til å drive skip over hele verden en betydelig negativ innvirkning på miljøet. For å ...
    • Rensefiskens atferd i laksemerd 

      Skinnes, Adriane Jakupi; Grebstad, Karin (Bachelor thesis, 2017)
      Rognkjeks (Cyclopterus lumpus) er i dag den rensefisk-arten som blir mest brukt i bekjempelsen av lakselus (Lepeophtheirus salmonis). Bruken av denne arten er ventet å stige ytterligere de neste årene. Ved den økende ...
    • Repeated brittle reactivations of preexisting plastic shear zone: combined K-Ar and 40Ar-39Ar geochronology of the long-lived (>700 Ma) Himdalen-Ørje Deformation Zone, SE Norway 

      Torgersen, Espen; Gabrielsen, Roy Helge; Ganerød, Morgan; van der Lelij, Roelant; Schönenberger, Jasmin; Nystuen, Johan Petter; Brask, Sofie (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Brittle reactivation of plastic shear zones is frequently observed in geologically old terranes. To better understand such deformation zones, we have studied the >700 Ma long structural history of the Himdalen–Ørje Deformation ...
    • A Resetting Observer for Linear Time-Varying Systems with Application to Dynamic Positioning of Marine Surface Vessels 

      Torben, Tobias Valentin Rye; Teel, Andrew R.; Kjerstad, Øivind Kåre; Wittemann, Emilie H. T.; Skjetne, Roger (Journal article; Peer reviewed, 2024)
      This brief presents a resetting observer for linear time-varying (LTV) systems. The motivation for the observer is better handling of unmodeled dynamics and reactiveness to external disturbances without compromising ...
    • Response validation of a submerged floating tunnel segment 

      Liu, Ting; Hansen Viuff, Thomas; Leira, Bernt Johan; Xiang, Xu; Minoretti, Arianna; Halse, Karl Henning (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Tube segments are the main structural components of submerged floating tunnels (SFTs). Accurately estimating the hydrodynamic properties of these components is of critical importance for the optimization and safe design ...
    • Review on Competency Assessment Instrumentation in Computer-based Simulation 

      Hjellvik, Simen; Mallam, Steven; Giskeødegård, Marte Fanneløb; Nazir, Salman (Journal article; Peer reviewed, 2024)
      Computer-based simulation is utilised across various educational fields, employing diverse technologies to facilitate practical understanding of content and the acquisition of skills that can help close the gap between ...
    • Riggplaner og fremdriftsplan for boligblokkene på Blindheimshøgda 

      Fosse, Kristina Eiken; Fuglaas, Vilde; Trondsen, Alida Malén (Bachelor thesis, 2020)
      SAMMENDRAG Oppgaven tar for seg fremdriftsplanleggingen av byggeprosjektet Blindheimshøgda. Hovedmålet er å løse byggeplasslogistikken og finne løsninger for de ulike elementene på en riggplan. Disse elementene består ...
    • Risiko knyttet til maritim autonom passasjertransport 

      Larsen, Marco W. (Bachelor thesis, 2020)
      Hensikten i denne avhandlingen er å studere hvordan risiko hos maritime autonome passasjerskip kan modelleres og analyseres. Tre forskningsspørsmål adresseres: (i) Er eksisterende modeller i stand til å måle risiko, (ii) ...
    • Risiko og Tiltak ved Motorhavari blant Fritidsbåter 

      Kløvning, Erik Mikal (Master thesis, 2019)
      Bruk av fritidsbåt er forbundet med risiko på lik linje med mange andre aktiviteter. Dessverre forekommer det flere uønskede hendelser, inkludert tap av liv, med jevne mellomrom langs kysten. Sjøfartsdirektoratet og andre ...
    • Risikohåndteringsprosess for bruk av hydrogen-og brenselcelleløsninger i den maritime næringen 

      Nordal, Lisbeth (Master thesis, 2019)
      I denne oppgaven tar jeg for meg risikoer knyttet til bruk av hydrogen-og brenselcelleløsninger i skip. Der formålet med oppgaven har vært å gjennomføre en risikohåndteringsprosess som kan brukes som en beslutningsstøtte ...
    • Risikostyring i rederivirksomheter på tvers av segmenter. 

      Jacobsen, Rikke; Blikø, Sondre Melbye (Bachelor thesis, 2022)
      Temaet i denne bacheloroppgaven er risiko- og sikkerhetsstyring. Risiko og sikkerhet er to komplementære tema som står sentralt i de aller fleste arbeidsplasser. Denne oppgaven ser nærmere på hvordan dette kan optimaliseres ...
    • Robotic Cleaning of Fish Processing Facilities: Virtual tools, hygienic design and prototyping 

      Giske, Lars André Langøyli (Doctoral theses at NTNU;2020:211, Doctoral thesis, 2020)
      Fish and seafood products are among the most valuable resources when considering ways in which to address the need for sustainable food sources in the future. However, any increase in fish processing production must be ...
    • Robotised Grinding in Confined Space 

      Trandem, Hans-Martin; Ytrøy, Vegard H. (Bachelor thesis, 2023)
      I denne bacheloroppgaven har vi sett på hvordan man kan oppnå fjernsliping med en robot i trange rom. Funnene viser potentialet til de foreslåtte metodene og teknikkene. Observasjonene og dataene generert gjennom denne ...
    • Robotmontering av barnevognhjul 

      Tafjord, Daniel Skuseth; Paulsen, Andreas Sørheim; Strand, Karoline (Bachelor thesis, 2015)
      Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering har ...
    • The Role of Ship Simulators and Maneuvering Models in Maritime Operations 

      Zghyer, Rami (Doctoral theses at NTNU;2023:23, Doctoral thesis, 2023)
      The concept of autonomy in the maritime domain is attractive from both the safety and efficiency points of view, as in other transportation domains. To investigate the payoffs of autonomy as automation levels increase on ...