• UGV Dead-reckoning in GNSS Denied Environments 

      Bjerkestrand, Simen Kartveit (Bachelor thesis, 2022)
      Målet med dette prosjektet er å finne en kombinasjon av sensorer og filtre for å finne ut hvor få sensorer som trengs for dødregning av et Ackerman basert autonomt lasthåndteringskjøretøy. I dette prosjektet ble det utført ...
    • Ulstein IAS Simulator 

      Østgaard, Kristian; Rovde, Rolf Ottar (Bachelor thesis, 2015)
      Ulstein IAS(Integrert automasjonssystem) simulator er eit produkt utvikla som eit verktøy for fabrikktesting(FAT) av Ulstein IAS. Simulatoren vil vere med på å kvalitetssikre det ferdige IAS produktet til Ulstein. På ...
    • Understanding how to succeed with project partnering 

      Nevstad, Kristina; Børve, Sjur; Karlsen, Anniken Th; Aarseth, Wenche Kristin (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      Purpose The purpose of this paper is to present new findings to organizations that acknowledge difficulties in implementing and succeeding with project partnering. Design/methodology/approach The investigation is based on ...
    • A Unified Model for Accelerating Unsupervised Iterative Re-Ranking Algorithms 

      Pisani, Flavia; Valem, Lucas; Pedronette, Daniel; Torres, Ricardo Da Silva; Borin, Edson; Breternitz Jr., Mauricio (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Despite the continuous advances in image retrieval technologies, performing effective and efficient content-based searches remains a challenging task. Unsupervised iterative re-ranking algorithms have emerged as a promising ...
    • User-friendly, full-stack table booking system for an Italian restaurant 

      Ervik, Bjørn-Erik; Olsen, Pernille; Vad, Espen (Bachelor thesis, 2021)
      Enrico Agostinelli og Svetlana Dragieva eier en italiensk restaurant, Cinque Minuti, i Ålesund, Norge. De ønsker et system som gir restauranten og kundene et intuitivt og brukervennlig bordbestillingssystem. Hensikten med ...
    • USV - Unmanned Surface Vessel 

      Liavaag, Sveinung; Kamsvåg, Vegard; Havnegjerde, Albert (Bachelor thesis, 2016)
      Denne rapporten omhandler utvikling av et ubemannet overflatefartøy, som er gitt som en bacheloroppgave av NTNU i Ålesund. Formålet med oppgaven er utvikling av et konsept for et ubemannet overflatefartøy som danner basis ...
    • Utdannings- og testdrone for Griff Aviation 

      Grebstad, Sondre (Bachelor thesis, 2022)
      Denne oppgaven går ut på å bygge en mindre og billigere drone, som kan brukes som utdannings- og testfartøy for den større dronen Griff 135. Dette er for å redusere kostnad og risiko ved eventuelt havari under opplæring ...
    • Utdannings- og testdrone for Griff Aviation 

      Grebstad, Sondre (Bachelor thesis, 2022)
      Denne oppgaven går ut på å bygge en mindre og billigere drone, som kan brukes som utdannings- og testfartøy for den større dronen Griff 135. Dette er for å redusere kostnad og risiko ved eventuelt havari under opplæring ...
    • Utvikling av labøvinger/-prosjekter innen automatisering og intelligente systemer 

      Aakervik, Ruben (Bachelor thesis, 2022)
      Denne rapporten omhandler utviklingen og produksjonen av øvings/prosjektoppgaver for bruk i undervisningsopplegg i kommende semestre. Målet til oppgaven var å produsere to produkter: et samlebåndsystem bestående av to ...
    • Valg av open source rammeverk for tilstandsløst API 

      Kvalvik, Per Christian Bach; Kvernstad, Espen; Moen, Jon Sondre (Bachelor thesis, 2020)
      Det kommer stadig nye teknologier som gjør det enklere å bygge nettsider med separat logikk og brukergrensesnitt. Det kan være vanskelig å velge hvilken teknologi som er best tilpasset forskjellige bruksområder til personlig ...
    • Varmestyring for effektreduksjon 

      Løeng, Matias; Skogen, Sander Lid (Bachelor thesis, 2022)
      Våren 2021 vedtok Olje- og Energi departementet å endre nettleigemodellen basert på NVE sitt forslag. NVE foreslår at nettleiga i større grad må legge til rette for betre utnytting av straumnettet, samt ei rimelegare ...
    • Vessel Doc | Applikasjon for erstatning av papirdokumentasjon om bord i skip 

      Trulsen, Ørjan; Pedersen, Frode Kroknes (Bachelor thesis, 2020)
      I dagens løsning for kvalitetssikring/dokumentering om bord i skip blir skjemaene fylt ut med penn og papir. Formålet med denne rapporten er derfor å utforske ulike alternativer for en digital løsning av papirdokumentasjon ...
    • Vessel Equipment Tracker 

      Hovden, Jørgen; Tennø, Sondre (Bachelor thesis, 2018)
      Rolls-Royce jobber for tiden reaktivt i servicemarkedet, dette er noe de ønsker å forandre, ved å utvikle verktøy for å hjelpe dem til å jobbe mer proaktivt. Programmet vi utviklet oppnår dette ved å la koordinatorene ...
    • Vico: An entity-component-system based co-simulation framework 

      Hatledal, Lars Ivar; Chu, Yingguang; Styve, Arne; Zhang, Houxiang (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      This paper introduces a novel co-simulation framework running on the Java Virtual Machine built on a software architecture known as the Entity-Component-System. Popularised by games, this architecture favours composition ...
    • Virtual companionship 

      Honningsvåg, Kristian (Master thesis, 2019)
      Mennesker har holdt husdyr i tusenvis av år, og de kan gi både komfort og fungere som en følgesvenn, men det er mange som ikke kan ha et organisk kjæledyr, det være seg på grunn av allergier, restriksjoner påført dem av ...
    • Virtual prototyping system for maritime crane design and operation based on functional mock-up interface 

      Chu, Yingguang; Hatledal, Lars Ivar; Sanfilippo, Filippo; Æsøy, Vilmar; Zhang, Houxiang; Schaathun, Hans Georg (Chapter; Peer reviewed, 2015)
      This paper presents the framework of a virtual prototyping system for the design and simulation of maritime crane operations. By combining the rapid-prototyping approach with the concept of interchangeable interfaces, ...
    • Virtual reality using gesture recognition for deck operation training 

      Strazdinsy, Girts; Skogeng, Pedersen Birger; Zhang, Houxiang; Major, Pierre (Chapter; Peer reviewed, 2017)
      Operation training in simulator environment is an important part of maritime personnel competence building. Offshore simulators provide realistic visualizations which allow the users to immerse within the scenario. However, ...
    • Vision based real-time fish counting, inspection and classification using deep learning 

      Bjørlo-Larsen, Vebjørn (Master thesis, 2021)
      Dagens fisketellere er avhengige av å mate fisk gjennom dedikert utstyr som en del av fisketransporten. Denne oppgaven foreslår et alternativ basert på maskinsyn, som bruker videokamera montert over samlebånd for å telle, ...
    • Visual Analytics for Anomaly Detection in Maritime Big Data 

      Petrichenko, Yevhenii (Master thesis, 2017)
      With the increase of the amount of collected data during each year, comes the need to process and understand it. Maritime domain is steadily integrating more sensors into the ship systems to enable health monitoring, help ...
    • Visual Analytics: A Comprehensive Overview 

      Cui, Wenqiang (Journal article; Peer reviewed, 2019)
      With the ever-increasing amount of data, the world has stepped into the era of ‘‘Big Data’’. Presently, the analysis of massive and complex data and the extraction of relevant information, have been become essential tasks ...