Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
Recent Submissions
-
Modellbasert styring av Vanadium redoks flow batteri
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av reguleringsstrategier for ett Vanadium redoks flow-batteri (VRFB) ved hjelp av Matlab og Simulink. Dette omfatter litteratursøk, matematisk modellering, simulering og ... -
Fjernstyring og logging av data i et autonomt strømforsyningsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Prosjektet dreier seg om et autonomt strømforsyningsanlegg, også kjent som APS, autonomous power supply. Dette er anlegg som kan plasseres hvor som helst og som kan levere strøm på steder hvor det ikke er mulig å være ... -
Optimalisering av nettkonfigurasjon i Hamar
(Bachelor thesis, 2022)Oppgavens tittel: Optimalisering av nettkonfigurasjon i Hamar Dato: 18.05.2022 Antall sider: [64] Antall ordet [11,345] Bacheloroppgave x Navn: Badr Aldeen Osman Mohammed Abbas Veileder: Ian Norheim Eventuelle eksterne ... -
Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
(Bachelor thesis, 2022)Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ... -
The Demand for Specialised ESG reporting software in the Norwegian ESG landscape
(Bachelor thesis, 2022)ESG-rapportering er et komplekst fagfelt der selskaper har ulike måter å håndtere og rapportere ESG-data på. Noen selskaper bruker eksterne konsulenter for å rapportere, mens andre bruker egenutviklede løsninger for å ... -
Undersøkelse av generatorløsning for vertikalakslet vindturbin
(Bachelor thesis, 2022)Bacheloroppgaven omhandler videreutviklingen av konseptet for en vertikalakslet vindturbin med navnet Vindorku, som består av tre roterende skovler og som er utviklet av Wind El Norway AS. Hovedformålet med oppgaven er å ... -
Evaluating Evolution Strategies as a Method to Combat Adversarial Attacks on Convolutional Neural Networks
(Bachelor thesis, 2022)De siste årene har dype nevrale nettverk blitt brukt til bildeklassifisering, og de har oppnådd imponerende resultater. Desverre er nevrale nettverk sårbare for angrep, der små endringer legges til bildene. Denne artikkelen ... -
Incident Response System
(Bachelor thesis, 2022)I denne hovedrapporten vil leseren få innsikt i hvordan vi i samarbeid med Atea IRT har utviklet et produkt som overfører mange av de manuelle prosessene som teamet utfører i dag, til et system som på en effektiv og pålitelig ... -
Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum
(Bachelor thesis, 2022)Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ... -
Preventivt vedlikehold og reduksjon av levetidskostnader ved smart overvåkning av trafikkobjekter ute
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten består av tre hoveddeler som ser på overvåkning av forskjellige trafikkobjekter i et veianlegg, henholdsvis elektrisk variable skilt, veibommer og nettanalyse av strømnettet. Det samlede målet for delene er å ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
Digital endring i Oslos eiendomsmeglerbransje - En studie av digitalisering, digital innovasjon og digital transformasjon
(Bachelor thesis, 2022)Formål Gitt introduksjonen av digitale teknologier i eiendomsmeglerbransjen, er fortsatt omfanget og graden av samsvarende digital endring i bransjen tilsynelatende vanskelig å fastslå. Formålet med studien er å besvare i ... -
Internasjonalisering av Skijack AS
(Bachelor thesis, 2022)I dagens samfunn er viktigheten av å kunne operere i et internasjonalt marked essensielt for at en bedrift skal kunne overleve. De aller fleste bedrifter starter opp i hjemlandet sitt for å se om det finnes et marked for ... -
ROS Simulated World for ATV with SLAM
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum
(Bachelor thesis, 2022)Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ... -
Konsekvensutredning ved en økning av private elbilladere - Kapasitetsvurdering av fordelingstransformatorer og tilpasninger i det elektriske anlegget i private boliger
(Bachelor thesis, 2022)Formålet med dette prosjektet var å utføre en konsekvensutredning for Etna Nett sitt område som følge av en økning av elbilladere i boliger. Det økte effektbehovet knyttet til elbilladere er basert på prognoser for fremtidig ... -
Bærekraftige energiløsninger for leirskolen på Skårøya
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten omhandler løsninger for mer bærekraftig drift av Hitra leirskole på Skårøya. Løsningene utarbeides og vurderes ved bruk av simulasjoner av solcelle- og vindturbinanlegg og økonomiske analyser av mulige ... -
Digitalisering av bestillinger for hotellopphold fra sykehus til pasienthotell.
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2024-05-20 -
Security concerns of IoT implementations in the Oil and Gas sector
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2025-05-20