Recent Submissions

  • Challenges in the Realm of Embedded Real-Time Image Processing 

    Millet, Philippe; Grinberg, Michael; Jahre, Magnus (Chapter, 2021)
    The development of power-efficient solutions gives new embedded products the ability to analyse images and thereby brings more intelligence to embedded systems—providing more and better services of higher quality as well ...
  • Development of Underwater Communication Rig 

    Eriksen, Finn Christian; Ervik, Markus Næss; Fosmo, Pål Ivar Delphin Kværnø; Furnes, Aleksander Misje (Bachelor thesis, 2022)
    Målet med denne oppgaven er å produsere en standarisert løsning for et undervannsnettverk ved bruk av akustiske undervannsmodem. Alle typer data skal også kunne utveksles mellom flere ROS 2 baserte systemer. Oppgaven er ...
  • Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype 

    Au, Knut Harald Gabow; Løvø, Tove Ingeborg; Sundelin, Karl Magnus; Sæbjørnsen, Tor Berge (Bachelor thesis, 2022)
    Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ...
  • Fjernstyring og logging av data i et autonomt strømforsyningsanlegg 

    Andreassen, William Aas; Leite, Oskar; Østvold, Gard Bjørnar (Bachelor thesis, 2022)
    Prosjektet dreier seg om et autonomt strømforsyningsanlegg, også kjent som APS, autonomous power supply. Dette er anlegg som kan plasseres hvor som helst og som kan levere strøm på steder hvor det ikke er mulig å være ...
  • Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter 

    Tørlen, Guro Fjeldvig; By, Martin Monstad; Erstad, Fredrik Bugge; Farstad, Andreas Glad (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • PLS som autopanel for dieselaggregat i autonomt strømforsyningsanlegg 

    Bonde, Håvard; Grøterud, Magnus; Halse, Kjetil; Sæther Grasbakken, Amund (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2024-01-01
  • Automatic Creation of 3D Printable Brace from Scan of Broken Hand 

    Joar Olai Røyset Lier (Bachelor thesis, 2022)
    Målet med dette prosjektet var å lage et brukervennlig automatisk program for å 3d-skanne hånden, med intensjonen om at dette senere skulle brukes til å lage en pasientspesifikk støtteskinne for håndbrudd. Resultatet var ...
  • Redesigning the Point Cloud Acquisition for Sort™ 

    Tynes, Odd Arne Skjeret; Furnes, Pål-André; Melaas, Marius Høyer (Bachelor thesis, 2022)
    Denne bacheloroppgaven er en detaljert forklaring på hvordan bachelorgruppen gikk frem for å redesigne punktsky-anskaffelsen for Solwr's Sort™, en pallsorteringsmaskin designet for logistikkbransjen. Den nåværende ...
  • Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype 

    Au, Knut Harald Gabow; Sæbjørnsen, Tor Berge; Sundelin, Karl Magnus; Løvø, Tove Ingeborg (Bachelor thesis, 2022)
    Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ...
  • Development of ROV for aquaculture inspection platform 

    Paulsen, Tony; Henriksen, Petter (Bachelor thesis, 2022)
    Dette prosjektet gikk ut på å lage en ny og forbedret prototype av en ROV som skal integreres i aquakultur inspeksjons platformen. Utviklingen vår brukte erfarinengene og de gode løsningene fra tidligere ROV prosjekt dette ...
  • UGV Dead-reckoning in GNSS Denied Environments 

    Bjerkestrand, Simen Kartveit (Bachelor thesis, 2022)
    Målet med dette prosjektet er å finne en kombinasjon av sensorer og filtre for å finne ut hvor få sensorer som trengs for dødregning av et Ackerman basert autonomt lasthåndteringskjøretøy. I dette prosjektet ble det utført ...
  • Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter 

    Tørlen, Guro Fjeldvig; By, Martin Monstad; Erstad, Fredrik Bugge; Farstad, Andreas Glad (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • Digital samhandling med ERP-systemer på hjemmekontor 

    Pareliussen, Therese Marlene; Synslien, Heidrun Haugaløkken (Bachelor thesis, 2022)
    Overgangen til hjemmekontor som følge av koronapandemien har berørt svært mange bedrifter. Selv om omstillingen har vært krevende for mange ser det ut til at bruken av hjemmekontor har kommet for å bli, noe en undersøkelse ...
  • Sporing av stillas 

    Müller, Tormod Mork; Aaboen, Aleksander; Iversen, Martin (Bachelor thesis, 2022)
    Ettersom logistikk utgjør en stor del av en produserende og transporterende virksomhets lønnsomhet, implementeres det nå IT-tekniske løsninger for logistikk og oversikt i stadig flere bransjer. MB-Stillas kom til oss med ...
  • Optimization of Energy Consumption 

    Arnesen, Mads Greni; Pettersen, Karin Emilie; Tunheim, Eilert Mikal Hananger (Bachelor thesis, 2022)
    Sammendrag Moelven ASA tørker trevirke på en industriell skala hvor tørkeprosessen er en tids- og energikrevende prosess. Moelvens nåværende løsning er basert på historisk arbeidserfaring, dette fører ofte til at treverket ...
  • Factors for Adopting Confidential Computing – A Qualitative Case Study 

    Marum, Mads; Nordal, Liv (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • Windows Security Baselines 

    Mads Reneflot Moe; Mats Nerhagen (Bachelor thesis, 2022)
    I cyber-sikkerhet i dag er ondsinnede aktører og angrepsmetodene de bruker under konstant utvikling for å finne nye og kreative måter på å tilegne seg uautorisert tilgang til IT systemer. Ettersom disse trusslene utvikler ...
  • Windows Server 2019/2022 and Azure Cloud security systems - A general recommendation 

    Rise, Helleik Rabba; Engen, Stian (Bachelor thesis, 2022)
    Organisasjoner i dag har mange cybertrusler som de bør være oppmerksomme på og som de bør aktivt beskyttes imot. Det er mange sikkerhetsfunksjoner som er viktige å bruke for å aktivt beskytte seg imot disse sikkerhetstru ...
  • Development of a miniature metall 3D printer 

    Mostad, Audun; Lærdahl, Jonatan; Mørkeseth, Karl Peder; Kommedal, Mathias (Bachelor thesis, 2022)
    SINTEF ønsket en metall 3D-printer for å teste nye metallegeringer. Det var derfor ønskelig å lage en egen 3D-printer med et lite printeområde. Hovedkomponentene var en eldre graveringslaser fra Rofin og et pulverdistrib ...
  • Attitude determination of a relative position sensor using multi-sensor fusion 

    Tysseland, Martin (Master thesis, 2022)
    Denne masteroppgaven gir en innsikt i hvordan man kan bestemme orientering av et kretskort montert på et stativ. Målinger fra et 9-akse IMU og GNSS er brukt. Dette er kombinert med et ESKF for å estimere orienteringen i ...

View more