Vision Transformers har blitt ekstremt populære innen dyp læring de seneste årene. Det hele startet i oktober 2020 da den aller første Vision Transformer-modellen ble lansert. Modellen hentet inspirasjon fra Transformer-modellen ...

Reinforcement learning (RL) is capable of managing wireless, energy-harvesting IoT nodes by solving the problem of autonomous management in non-stationary, resource-constrained settings. We show that the state-of-the-art ...

I de siste årene er det gjort betydelige fremskritt mot et kjøretøys evne til å operere autonomt. En ende-til-ende-tilnærming forsøker å oppnå autonom kjøring ved hjelp av en enkel, omfattende komponent. Nylige gjennombrudd ...

I en tid hvor kunstig intelligens gjør stor fremgang gjenstår de største utfordringene. En av disse utfordringene er å lage helautomatiske kjøretøy. Over det siste tiåret har maskinvare blitt utrolig raskt og utallige ...

NORSK: Automatisering er blitt et stadig mer fremtredende tema i informatikkens verden, og er med på å spare verdifull tid, samt forenkle kompliserte prosesser. Samtidig har den raskt voksende bruken av nettskyer til ...

Motivasjon: Denne masteroppgaven er en studie i forsyningskjedesikkerhet for programvare. Arbeidet var motivert av økningen i programvareangrep på forsyningskjeden ved bruk av ondsinnede programvarepakker. ...

The abstract relation between hardware parameters and program performance makes setting program parameters a difficult task. Without autotuning, software can miss low-level optimizations, resulting in lower performance. ...

Snow is an extremely complex material due to the structure of snow crystals and how snow behaves when it is settled within snow layers. These factors makes it hard to accurately simulate how snow layers are affected by ...

Et autonomt helikopter er utstyrt med et videokamera. For at helikopteret skal kunne utføre nyttige oppdrag må bildeinformasjon fra videokameraet tolkes på en sikker og effektiv måte. Dette dokumentet presenterer en ...

Internet of Things (IoT) har de siste årene erfart en kraftig vekst. Denne veksten har ført til økt popularitet og tilgjengelighet av IoT-baserte løsninger på markedet. Robotiske teknologier, slik som Automated guided ...