Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
Modellbasert styring av Vanadium redoks flow batteri
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av reguleringsstrategier for ett Vanadium redoks flow-batteri (VRFB) ved hjelp av Matlab og Simulink. Dette omfatter litteratursøk, matematisk modellering, simulering og ... -
Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
(Bachelor thesis, 2022)Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ... -
Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum
(Bachelor thesis, 2022)Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ... -
Preventivt vedlikehold og reduksjon av levetidskostnader ved smart overvåkning av trafikkobjekter ute
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten består av tre hoveddeler som ser på overvåkning av forskjellige trafikkobjekter i et veianlegg, henholdsvis elektrisk variable skilt, veibommer og nettanalyse av strømnettet. Det samlede målet for delene er å ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
ROS Simulated World for ATV with SLAM
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
Additive manufacturing of thin-walled structures by robot manipulator : An experimental approach focusing on arc welding
(Doctoral theses at NTNU;2022:208, Doctoral thesis, 2022)Additive manufacturing (AM) has, over recent decades, become a quickly evolving and ever more present part of production and manufacturing. It has gone from being a simple prototyping method to building more complex ... -
On Nonlinear and Optimization-based Control of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles
(Doctoral theses at NTNU;2022:197, Doctoral thesis, 2022)Methods from linear control theory have a considerable share in the state-of-the-art toolbox for control systems engineers when designing autopilots for conventional passenger aircraft. Linear controllers have well-established ... -
Data augmentation using GANs in EEG-based biometric systems
(Master thesis, 2022)Hjernebølger, målt med electroencephalography(EEG) har mange applikasjoner. Historisk sett har EEG hovedsaklig blitt brukt i medisin, men ved bruk av state of the art teknologi, kan EEG brukes i biometriske systemer, noe ... -
Obstacle detection and avoidance system for USV FishOtter
(Master thesis, 2022)Denne avhandlingen har som målsetning å utvikle og implementere en algoritme for kollisjonsunngåelse for et lite ubemannet marint fartøy (USV). Fartøyet brukes i et prosjekt ved Norges Teknisk-Naturvitenskapelige Universitet ... -
Asset Administration Shell for Life Cycle Management of Safety Systems
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven utforsker Asset Administration Shell (AAS) og foreslår fem modeller for å representerer informasjon relatert til instrumenterete sikkerhetssystem (SIS) i Asset Administration Shell. Asset Administration Shell ... -
An Eigen-based C++ Linesearch Filter Barrier Interior-Point Algorithm
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven handler om implementasjon av en interior-point optimaliseringsalgoritme basert på den originale implementasjonen av Interior Point OPTimizer. Hensikten med implementasjone er å untnytte ressurser, ... -
Closed-Loop-RRT* path planning for a vehicle-trailer system
(Master thesis, 2022)I de siste 10 årene har det blitt gjort betydelige fremskritt innenfor utvikling av autonome kjøretøy. Dette er motivert av autonome kjøretøys potensiale til å både være ressursbesparende og skape tryggere kjøretøy. Denne ... -
Analysis of ship collision risk encounters and COLREG behaviours using machine learning and AIS data
(Master thesis, 2022)Autonom styring innen transportsektoren regnes for å være neste store sektor for trygg og effektiv drift av fartøy. Denne oppgaven er en analyse av AIS (Automatic Identification System) data for skipstrafikken utenfor ... -
On a hybrid approach to model learning applied to virtual flow metering
(Doctoral theses at NTNU;2022:165, Doctoral thesis, 2022)Process modeling using first-principle equations has existed for centuries as a methodology to represent and analyze real-world processes. In time with increasing computing power and sensor data availability, data-driven ... -
Performance evaluation of different Kalman filters for state estimation of lithium-ion batteries
(Master thesis, 2022)Litium-ion-batterier representerer en enorm industri og har vist seg å være en sentral teknologi for å redusere klimagasser. Ettersom elektrifiseringen av transportsektoren fortsetter å øke, vil de potensielle gevinstene ... -
Spot, a mobile four-legged visual asset tracking robot
(Master thesis, 2022)Motivasjonen bak dette arbeidet er å foreslå et nytt visuelt sporingssystem av ressurser med målet om å lokalisere, identifisere og telle antallet konteinere i et utendørs industrielt miljø. Dette oppnås ved å bruke den ... -
Obstacle Detection and Avoidance in a 3D Environment
(Master thesis, 2022)Målet med denne masteroppgaven var å utvikle en metode for deteksjon og kollisjonsunngåelse av hindringer som f.eks. lave åpninger, hull eller små gjenstander på gulvet. En robot basert på nRF52840 DK ble nylig ferdigstilt, ... -
Comparing Combinations of Linear and Nonlinear Feedback Terms for Ship Motion Control
(Peer reviewed; Journal article, 2020)In this article, combinations of linear and nonlinear feedback terms are investigated for 3 degrees-of-freedom pose and velocity control of ships. Nonlinear control algorithms that are found in the literature often have ...
RSS 2.0