• Machine Learning for Detection of Fronts in Ocean Model and Remote Sensing Data 

  Haglund, Thomas (Master thesis, 2022)

  Havfronter er overganger mellom vannmasser med ulike fysiske egenskaper som temperatur, salinitet og tetthet. Fronter kan være utfordrende å detektere da de er komplekse og har «weak edges» (svake gradienter). Dette fører ...

• Behavioural monitoring of salmon juveniles using stereo vision and machine learning 

  Nedreberg, Åshild (Master thesis, 2022)

  Bruken av landbaserte oppdrettsanlegg er økende i akvakulturnæringen. Foreløpig er det mangel på autonome løsninger for atferdsovervåkning av fisk i landbaserte anlegg. Dette er ettertraktet for å kunne avdekke dårlig ...

• Path Following and Collision Avoidance for Quadcopters using Deep Reinforcement Learning 

  Sundøen, Ludvig Løken (Master thesis, 2022)

  Klassiske kontrollmetoder avhenger av nøyaktige modeller. Slike modeller eksisterer ikke alltid for komplekse systemer, og kontroll er begrenset til enkle oppgaver på lavt nivå. Modellfrie Reinforcement Learning (RL) ...

• Implementation and evaluation of 16-bit thermal-inertial odometry using non-linear factor graphs 

  Falck, Eirik Flemsæter (Master thesis, 2022)

  Denne oppgaven presenterer adapsjonen og evalueringen av algoritmen Semi-direct Visual Odometry (SVO) til å bruke 16-biters termiske bilder, samt implementasjonen av en faktorgraf-basert backend. Varmekamera kan passivt ...

• Autonomous UAV Landing on a Boat - Perception, Control and Mission Planning 

  Falang, Martin (Master thesis, 2022)

  De potensiale bruksområdene for ubemannede droner (UAV-er) fortsetter å øke ettersom de har blitt betydelig mer kapable og billigere i løpet av de siste tiårene. Ett område hvor UAV-er kan bidra positivt er innenfor søk ...

• Visual Egomotion Estimation In Aquacultural Fish Cages 

  Libjå, Lars Olav (Master thesis, 2022)

  Sanntidsestimering av posisjon er en teknologi vi i dag er godt vant med. Systemer som GPS har gitt oss muligheter til å kunne finne posisjonen vår raskt og enkelt. Men det er ikke alle steder vi kan være avhengige av slike ...

• Gas Lift Optimization Using Python and Prosper Well Models 

  Hulløen, Bendik Netland (Master thesis, 2022)

  Arbeidet utført i denne masteroppgaven har hatt som mål å maksimere produksjon av olje innenfor begresninger på trykk, gassløftrate og andre prosessbegrensninger. Brønn-modellen, som beskriver oppførselen til en brønn når ...

• Planlegging av inspeksjoner på industrielle anlegg ved hjelp av digital tvilling 

  Blomseth, Erlend (Master thesis, 2022)

  I dette prosjektet implementeres en programvare som planlegger autonome inspeksjoner på industrielle anlegg. Planleggingen går ut på å finne gode posisjoner som en robot kan gå til for å inspisere en gitt ventil på anlegget. ...

• Estimating Glucose Appearance Rate in Blood After Meal Digestion using Sequential Machine Learning 

  Skau-Nilsen, Petter (Master thesis, 2022)

  Diabetes mellitus er en sykdom der kroppens evne til å regulere glukosenivået blir hemmet av manglende insulinproduksjon i bukspyttkjertelen. Det finnes per dags dato ingen kur for denne sykdommen, men flere utforsker ...

• Generating rationally solvable instances of NP-hard logic puzzles 

  Melheim, Håvard (Master thesis, 2022)

  Nurikabe, en form for logisk hjerntrim oppkalt etter en ånd fra japansk folklore, er et underholdende og enagsjerende tidsfordriv. I likhet med mange lignende spill er det dessuten NP-hardt i sin generelle form. I denne ...

• Deep-learning algorithms for estimation of fish-population parameters from video data 

  Jin, Kristoffer Chi Rong (Master thesis, 2022)

  Denne hovedoppgaven presenterer en metode for å estimere distansen og hastigheten til fisk ved å bruke to dyplæring metoder og et stereoskopisk kamera i samarbeid med SINTEF Ocean. Stereobilder er fanget av kameraet og ...

• Presenting The Marble Library: Separating the Concerns of Tightly Coupled Abstractions 

  Eiring, Håvard Roalsø (Master thesis, 2022)

  Separasjon av ansvarsområder er et meget effektivt design-prinsipp innen programvareutvikling. Bruken av dette prinsipper fører til fleksibel og ryddig programvare av stor frihetsgrad. Rekursive, hierarkiske strukturer, ...

• Application for sharing books within second home areas 

  Velvin, Camilla (Master thesis, 2022)

  I dag er bøker en stor del av nordmenns liv, og det er tilnærmet 25\% som leser daglig. For å møte det konstante kravet til ''nye'' bøker, og samtidig tar klimaendringene i betraktning, er det laget en applikasjon for ...

• Multibody Flow Networks 

  Helset, John Eivind Rømma (Master thesis, 2022)

  Produksjonsplanlegging av vannkraft er understøtta av forskjellige beregninger. Mange av beregningsmodellene legger til grunn en modell av et vassdrag. Modellene som brukes av tunnellsystem er ofte lagd med en ...

• The New Era of Physio-Logging and Their Grand Challenges 

  Fahlman, Andreas; Aoki, Kagari; Bale, Gemma; Brijs, Jeroen; Chon, Ki H.; Drummond, Colin; Føre, Martin; Manteca, Xavier; McDonald, Birgitte I.; McKnight, J. Chris; Sakamoto, Kentaro Q.; Suzuki, Ippei; Jordana Rivero, M; Ropert-Coudert, Yan; Wisniewska, Danuta M. (Peer reviewed; Journal article, 2021)

• Introduction of degradation modeling in qualification of the novel subsea technology 

  Srivastav, Himanshu; Lundteigen, Mary Ann; Barros, Anne (Journal article; Peer reviewed, 2021)

  All-electric systems are the novel subsea technology that is an upgrade of widely deployed electro-hydraulic control systems. They promised more reliable equipment and a safer environment. An all-electric production system ...

• Control System Architecture for Automatic Recovery of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in a Moving Arrest System 

  Gryte, Kristoffer; Sollie, Martin Lysvand; Johansen, Tor Arne (Journal article; Peer reviewed, 2021)

  Automatic recovery is an important step in enabling fully autonomous missions using fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) operating from ships or other moving platforms. However, automatic recovery in moving arrest ...

• Historic Atmospheric Organochlorine Pesticide and Halogenated Industrial Compound Inputs to Glacier Ice Cores in Antarctica and the Arctic 

  Hermanson, Mark H.; Isaksson, Elisabeth; Hann, Richard; Ruggirello, Rachel M.; Teixeira, Camilla; Muir, Derek C.G. (Journal article; Peer reviewed, 2021)

  Ice cores collected from polar ice sheets at Site M, Dronning Maud Land, East Antarctica (Lat 75.00 S, Long 15.00 E), and Holtedahlfonna, Svalbard (Lat 79.13 N, Long 13.27 E), were analyzed for a net deposition of 25 ...

• Bisection Algorithm based Indirect Finite Control Set Model Predictive Control for Modular Multilevel Converters 

  Hamayoon, Saad; Hovd, Morten; Suul, Jon Are Wold (Chapter; Conference object, 2021)

  In this work, an idea based on the bisection algorithm is used to reduce the computational burden of indirect finite control set model predictive control (FCS-MPC) for modular multilevel converters (MMCs). The proposed ...

• Optimal Design and Usage of Battery Storage in Private Houses Using Optimal Control and Stochastic MPC 

  Haugann, Håkon (Master thesis, 2022)

  Denne masteroppgaven er en del av POWIOT-prosjektet, som tar sikte på å lage et Internet of Things (IoT) basert strømstyringssystem for å minimere strømkostnader i smarte bygg og for å utjevne belastningen på strømnettet. ...

Vis flere