• Historic Atmospheric Organochlorine Pesticide and Halogenated Industrial Compound Inputs to Glacier Ice Cores in Antarctica and the Arctic 

  Hermanson, Mark H.; Isaksson, Elisabeth; Hann, Richard; Ruggirello, Rachel M.; Teixeira, Camilla; Muir, Derek C.G. (Journal article; Peer reviewed, 2021)

  Ice cores collected from polar ice sheets at Site M, Dronning Maud Land, East Antarctica (Lat 75.00 S, Long 15.00 E), and Holtedahlfonna, Svalbard (Lat 79.13 N, Long 13.27 E), were analyzed for a net deposition of 25 ...

• Control System Architecture for Automatic Recovery of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles in a Moving Arrest System 

  Gryte, Kristoffer; Sollie, Martin Lysvand; Johansen, Tor Arne (Journal article; Peer reviewed, 2021)

  Automatic recovery is an important step in enabling fully autonomous missions using fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs) operating from ships or other moving platforms. However, automatic recovery in moving arrest ...

• Bisection Algorithm based Indirect Finite Control Set Model Predictive Control for Modular Multilevel Converters 

  Hamayoon, Saad; Hovd, Morten; Suul, Jon Are Wold (Chapter; Conference object, 2021)

  In this work, an idea based on the bisection algorithm is used to reduce the computational burden of indirect finite control set model predictive control (FCS-MPC) for modular multilevel converters (MMCs). The proposed ...

• Optimal Design and Usage of Battery Storage in Private Houses Using Optimal Control and Stochastic MPC 

  Haugann, Håkon (Master thesis, 2022)

  Denne masteroppgaven er en del av POWIOT-prosjektet, som tar sikte på å lage et Internet of Things (IoT) basert strømstyringssystem for å minimere strømkostnader i smarte bygg og for å utjevne belastningen på strømnettet. ...

• Single target tracking for Phased Array Radio Navigation 

  Gillund, Eirik Eikeseth (Master thesis, 2022)

  Mange ubemannede luftfartøy(UAV) benytter seg av posisjonsmålinger fra et globalt satellittnavigasjonssystem(GNSS) i sine egne navigasjonssystemer. Likevel er GNSS vist å være sårbart for både miljøforstyrrelser og potensielle ...

• COLREGs-Aware Collision Avoidance for Autonomous Surface Vehicles using Encounter-Specific Artificial Potential Fields 

  Kirkerud, Ola Johan Olimb (Master thesis, 2022)

  Det er mange ulike nivåer av autonomi, hvor full autonomi er det absolutt mest krevende nivået å produsere. Full autonomi krever et system som er uavhengig av menneskelig interaksjon. For å oppnå dette for et autonomt ...

• COLREGs-aware and MPC-based trajectory planning and collision avoidance for autonomous surface vessels 

  Hestvik, Erlend (Master thesis, 2022)

  Et fullt autonomt sjøfartøy må ha både baneplanlegging og kollisjonsungåelse systemer. Egenskapen til å følge et referansespor med tids- og andre effektivitetbegrensninger er helt essensielt for å ha et brukbart autonomt ...

• High-level Action Planning for Marine Vessels Using Active Inference and Reinforcement Learning 

  Sanden, Vegard (Master thesis, 2022)

  I de senere år har det vært en økning i undersøkelser rundt, utvikling og bruk av autonome marine fartøy. Et felt innen kunstig intelligens som har blitt brukt for å øke autonomiteten for marine fartøy er forsterkende ...

• Approximating linear filters to simulate stochastic aerodynamic models 

  Nes, Tormod Gjerde (Master thesis, 2022)

  Nåværende metoder for å realisere stokastiske turbulens modeller er avhengige av invers Fourier transformasjonen. Dette gjør det umulig å generere turbulens fortløpende. Som et alternativ foreslår dette prosjektet en metode ...

• Laying The Foundation For an Intelligence-Powered Extendable Digital Twin Framework For Autonomous Sea Vessels 

  Sætre, Simon Mork (Master thesis, 2022)

  Mennesker er hovedårsaken til at det oppstår ulykker til sjøs. Det er derfor ønskelig i noen tilfeller å ta i bruk autonome kjøretøy som er i stand til å fungere uten at mennesker må blande seg inn. Et rammeverk for ...

• Distributed MPC for Peak Power Reduction in Smart Homes 

  Bech, Axel (Master thesis, 2022)

  I de kommende årene anslås elektrisitetsetterspørselen og andelen ikke-kontrollerbar kraftproduksjon å øke. Forbedret forbrukerfleksibilitet er nødvendig for å imøtekomme økt produksjonsvolatilitet. I Norge i 2022 skal et ...

• Localization for Ships and Ferries During Harbour Maneuvering and Docking 

  Ugelvik, Iver Andreas (Master thesis, 2022)

  Abstract will be available on 2025-06-06

• Path planning for wave-powered unmanned surface vehicle based on electronic navigational charts and weather data 

  Holm, Bendik Åshaug (Master thesis, 2022)

  Denne masteroppgaven gjør rede for utviklingen og implementasjonen av en stifinner for en USV som drives av bølgekraft. USVen, NTNU AutoNaut, er en del av et forskningsprosjekt på NTNU i Trondheim. Stifinning for AutoNaut ...

• TDD and Machine Learning of SEPTIC MPC application 

  Thomas Solli Koløen (Master thesis, 2022)

  Høsten 2021 fordypningsprosjektet implementerte med hell, funksjonalitet i Equi- nor’s MPC SEPTIC ved å ta i bruk TDD. Masteroppgaven tar dette funnet videre, og ser på hvordan kompleks funksjonalitet som involverer testing ...

• Static and dynamic multi-obstacle avoidance for docking of ASVs using computational geometry and numerical optimal control 

  Ødven, Petter Knutsen (Master thesis, 2022)

  Autonome system vil sannsynligvis ha stor innvirkning på vårt neste-generasjons moderne samfunn og ersatte mennesker i en rekke av dagens oppgaver. Automatisk dokking av autonome overflatefartøy er intet unntak. Å overmanne ...

• Navigation Algorithm-Agnostic Integrity Monitoring based on Solution Separation with Constrained Computation Time and Sensor Noise Overbounding 

  Bosdelekidis, Vasileios; Bryne, Torleiv Håland; Sokolova, Nadezda; Johansen, Tor Arne (Peer reviewed; Journal article, 2022)

  Integrity monitoring (IM) in autonomous navigation has been extensively researched, but currently available solutions are mainly applicable to specific algorithms and sensors, or limited by linearity or 'Gaussianity' ...

• Design of an Optimal Path-Planning System for a Trash-Collecting USV 

  Olsen, Gulleik Lundtorp. (Master thesis, 2022)

  Denne rapporten omhandler videreutviklingen av Clean Sea Solutions Cleaning Drone V1 (CDV1). Oppgaven var tredelt. Det første punktet handler om å få den veipunktgenererende algoritmen utviklet i forfatternes prosjektoppgave ...

• Model Predictive Control for Path Following of an Autonomous Student Car 

  Fagerli, Erik (Master thesis, 2022)

  Siden 2008 har DNV FuelFighter vært en del av konkurransen Shell Eco-Marathon. Konkurransen dreier seg om å lage den mest energieffektive bilen. I 2018 lanserte Shell Eco-Marathon sin første autonome konkurranse. 2020 var ...

• Hyperparameter Optimization for Neural Network-based Virtual Flow Metering 

  Eriksen, Knut Vågnes (Master thesis, 2022)

  Hyperparametere er parameterne som kontrollerer hvordan en maskinlæringsalgoritme lærer, og hyperparameteroptimalisering er prosessen med å optimalisere disse parameterne. Riktig valg av hyperparameter verdier er avgjørende ...

• Exploring the potential for improved performance of flow metering using hybrid modeling 

  Jacobsen, Petter Hjørungnes (Master thesis, 2022)

  Denne masteroppgaven utforsker anvendelsen av hybrid flytmodellering i olje- og gass-flytmåling. Ettersom beregningskraft og teknologisk forståelse har økt de siste årene, er virtuelle flytmålere (VFM) et voksende felt ...

Vis flere