Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
EEG Channel-Selection Method for Epileptic-Seizure Classification Based on Multi-Objective Optimization
(Peer reviewed; Journal article, 2020)We present a multi-objective optimization method for electroencephalographic (EEG) channel selection based on the non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA) for epileptic-seizure classification. We tested the method ... -
Voronoi-Based Deployment of Multi-Agent Systems
(Peer reviewed; Journal article, 2019)This paper considers a decentralized control scheme for Voronoi-based deployment of discrete-time multiagent dynamical systems within multi-dimensional static convex polytopic environments. The deployment objective is to ... -
On implementation of the Preisach model identification and inversion for hysteresis compensation
(Peer reviewed; Journal article, 2015)A challenge for precise positioning in nanopositioning using smart materials is hysteresis, limiting posi-tioning accuracy. The Preisach model, based on the delayed relay operator for hysteresis modelling, isintroduced. ... -
Control-oriented model of a generating set comprising a diesel engine and a synchronous generator
(Peer reviewed; Journal article, 2015)A generating set (Genset) comprises a prime mover such as a Diesel Engine, and a synchronous generator. The most important controllers of such systems are the speed governor to regulate the engine or shaft speed and the ... -
Atmospheric Ice Accretions, Aerodynamic Icing Penalties, and Ice Protection Systems on Unmanned Aerial Vehicles
(Doctoral theses at NTNU;2020:200, Doctoral thesis, 2020)This thesis focused on atmospheric ice accretions, aerodynamic icing penalties, and ice protection systems (IPS) on fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The motivation for this work was to increase the knowledge ... -
Precision control of fixed-wing UAV and robust navigation in GNSSdenied environments
(Doctoral theses at NTNU;2020:198, Doctoral thesis, 2020)Unmanned aerial vehicles (UAVs) have been adopted to a wide range of applications, but fully autonomous flight is still utopian, especially for safety-critical applications. This thesis seeks to close this gap by mainly ... -
Position Estimation of Arduino - SLAM robot
(Master thesis, 2020)Under dette prosjektet har det blitt gjort forbedring på Arduino SLAM roboten, som har vært i utvikling siden 2017. Denne rapporten viser forsøkene på å rettgjøre posisjonsestimeringen av SLAM roboten. Gjennom prosessen ... -
nRF52 med OpenThread
(Master thesis, 2020)Formålet med oppgaven var å fortsette med jobben Grindvik hadde gjort når det kommer til å skrive om Java applikasjonen til C++. Denne oppgaven inkluderte også jobben med å bruke en NRF robot for å kommunisere med den nye ... -
Tube Model Predictive Control with an Auxiliary Sliding Mode Controller
(Peer reviewed; Journal article, 2016)This paper studies Tube Model Predictive Control (MPC) with a Sliding Mode Controller (SMC) as anauxiliary controller. It is shown how to calculate the tube widths under SMC control, and thus how muchthe constraints of ... -
Design and usage of a multi-rotor platform for reinforcement learning research
(Master thesis, 2020)Motivert av de siste fremskrittene innen dyp forsterkende læring (DRL), har en kvadrokopterplattform for DRL blitt designet og bygd. Den består av et kvadrokopter, samt programvare for å fasilitere forskning innen DRL. Det ... -
Deep Learning for Autonomous Navigation in Crop Fields
(Master thesis, 2020)De siste årene har sett en stor fremgang i bruken av optiske sensorer for å styre autonome kjøretøy. Et kamera montert på roboten kan samle enorme mengder nyttig informasjon, og forskning innen maskinsyn gir stadig bedre ... -
Using Multivariate Methods To Predict Financial Default
(Master thesis, 2019)Fintech er en voksende bransje for banker og andre virksomheter som tilbyr lån, forsikring, kunderådgiving og andre finansielle tjenester. Et viktig aspekt er hvordan data om kunder og tjenester bør analyseres for å gi de ... -
Robust Nonlinear ROV Motion Control for Autonomous Inspections of Aquaculture Net Pens
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven presenterer en metode for a kontrollere en fjernstyrt undervannsbåt (ROV) til å autonomt traversere og inspisere en not for bruk i fiskeoppdrett. Metoden er basert på Doppler velocity log- (DVL) målinger, ... -
Assimilering av sonardata med matematiske modeller av fiskeatferd i oppdrettsmerder
(Master thesis, 2019)En viktig del av det å drive med oppdrett er å ha kontroll på tilstanden i merden. Ekkolodd er et hjelpemiddel for å overvåke og følge med på hva som skjer under overflaten, men hva slags informasjon gir egentlig et ekkolodd, ... -
Undersøkelse avkonnektivitet, energi forbruk og sanntids-egenskaper i et LoRa-nettverk, med vibrasjons-sensorer som bruksområde
(Master thesis, 2020)Distribuerte målesystem har blitt brukt i industrien i flere år og med stor suksess. Nye teknologier innenfor IoT åpner opp for nye løsninger i verdenen av kontroll og målesystemer. LoRaWAN er en av mange protokoller laget ... -
Feedback linearizing neural network controllers
(Master thesis, 2019)Når reguleringssystemer anvendes i praksis er ukjent og umodellert dynamikk et tilbakevendende problem. Ved anvendelse av avanserte reguleringstekniske metoder, som modellbasert prediktiv og tilbakekoblingslineariserende ... -
Robotisk additive manufacturing: Testing og evaluering av generering av kurvede lag
(Master thesis, 2019)Additive manufacturing (AM), mer kjent som 3D-printing, er den siste av totalt tre teknologier brukt ved produksjon i dag. Teknologien går ut på å ”bygge” deler ved å akkumulere materiale punkt for punkt, lag for lag. Noen ... -
Parametrisk usikkerhet i modellbasert regulering
(Master thesis, 2019)Denne oppgaven tar i betraktning arbeidet utført på APT-simulatoren som Hans Erik Frøyen startet på i sin masteroppgave. Nicolay Erlbeck og Karl Arthur Unstad videreutviklet denne simulatoren i sine oppgaver. Oppgaven ... -
Automatisk dokking av et autonomt overflatefartøy
(Master thesis, 2020)Automatisk dokking er viktig for å realisere autonom skipsfart, og har blitt forsket på siden 1990-tallet. Dokking ses på som en kompleks høyrisikoprosess, der et fartøy trenger å følge havnens regler, unngå både statiske ... -
Automatisering av systemidentifikasjon under dyre- og menneskeforsøk
(Master thesis, 2019)Klimaendringer er et veldig dagsaktuelt tema, og med voksende byer kommer økt luft-forurensing. Dette kan føre til en rekke sykdommer, med kronisk obstruktiv lungesyk-dom (KOLS) som en av dem. KOLS er en av de vanligste ...
RSS 2.0