Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
Adaptive Sampling of Dynamic Fields using Autonomous Underwater Vehicles
(Doctoral theses at NTNU;2022:368, Doctoral thesis, 2022) -
Sensor integration and timing in sensor fusion systems
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven beskriver utviklingen av algoritmer som blir brukt til å utføre tidssynkronisering i sensorfusjonssystemer. Disse algoritmene kan bli brukt i sanntid og økningen i tidssynkronisering kan føre til en ... -
Global Asymptotic Tracking for Marine Vehicles using Adaptive Hybrid Feedback
(Peer reviewed; Journal article, 2023)This paper presents an adaptive hybrid feedback control law for global asymptotic tracking of a hybrid reference system for marine vehicles in the presence of parametric modeling errors. The reference system is constructed ... -
Frame invariant neural network closures for Kraichnan turbulence
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Numerical simulations of geophysical and atmospheric flows have to rely on parameterizations of subgrid scale processes due to their limited spatial resolution. Despite substantial progress in developing parameterization ... -
Irregularity Detection in Net Pens Exploiting Computer Vision
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Protecting the remaining wild salmon stock in Norway is of utmost importance and requires that farmed salmon cannot escape from aquaculture sites. As holes in net-cages are responsible for a large fraction of the escaped ... -
The Digital Wheelchair Project: Motion Tracking, Mathematical Modeling and Identification.
(Master thesis, 2022)Mange rullestolbrukere lever en fysisk inaktiv livsstil på grunn av begrensede bevegelsesmuligheter og generelle funksjonshemminger. Denne mangelen på fysisk aktivitet kan ha alvorlige implikasjoner på både deres fysiske ... -
Side-Scan Sonar Imaging and Error-State Kalman Filter Aiding Unmanned Underwater Vehicle (UUV) to Autonomy
(Master thesis, 2022)Havet er en essensiell brikke i jordens komplekse puslespill, bemerkelsesverdig uoppdaget og fullt av muligheter. Hånd i hånd med teknologisk utvikling er robotikk-feltet i ferd med å bokstavelig talt ta seg vann over ... -
Automatic dynamic tuning of Bluetooth mesh networks for optimal performance
(Master thesis, 2022)Denne rapporten introduserer de grunnleggende konseptene for Bluetooth mesh nettverksteknologien og diskuterer dens målte ytelse når det gjelder latens og pålitelighet gjennom publiserte artikler og, gjennom uavhengig ... -
Path Planning for Multi-Rotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) Operating in Known Confined Space
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven anser et bruksområde hvor en multi-rotor inspeksjons dronen autonomt skal inspisere et sett med punkter inne i en ballast tank på et skip. For å oppnå dette, så er et av de første stegene å implementere ... -
Residual learning based CNN for breast cancer histopathological image classification
(Peer reviewed; Journal article, 2020)Biopsy is one of the most commonly used modality to identify breast cancer in women, where tissue is removed and studied by the pathologist under the microscope to look for abnormalities in tissue. This technique can be ... -
Obstructive sleep apnea detection using discrete wavelet transform-based statistical features
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Motivation and objective Obstructive sleep apnea (OSA) is a sleep disorder identified in nearly 10% of middle-aged people, which deteriorates the normal functioning of human organs, notably that of the heart. Furthermore, ... -
Improving design of robot for extracting dead fish roe
(Master thesis, 2022)Å kultivere fiskerogn er en essensiell del av å ale opp fisk til mat. I denne fasen er rognen sårbar for å bli angrepet av ferskvannssopp som vil etablere seg på dødt biologisk materiale for så å spre seg til frisk rogn. ... -
Navigation and Automatic Recovery of Fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles
(Doctoral theses at NTNU;2022:339, Doctoral thesis, 2022)Today, unmanned aerial vehicles (UAVs) are seeing widespread use as a tool used by the industry, researchers, hobbyists and others around the world. Fixed-wing UAVs, although not in as widespread use a multirotor UAVs, ... -
Model based control of water flow and level in a river system with hydropwer plant
(Master thesis, 2022)Enkle regulatorer som en PI-regulator er ofte brukt i implementasjon av vannstandsregulering på elvekraftverk. Slike enkle regulatorer kan være vanskelig å bruke til å implementere mer avanserte regulator funksjoner. I ... -
Topics on Marine Collision Avoidance
(Doctoral theses at NTNU;2022:311, Doctoral thesis, 2022)The increasing number of both industrial and academic initiatives towards maritime autonomy is a clear indication that this is an active and rapidly expanding field. This thesis presents developments contributing to the ... -
Reinforcement Learning for Fast, Map-Free Navigation in Cluttered Environments Using Aerial Robots
(Master thesis, 2022)Autonom navigering i stadig mer komplekse domener byr på nye utfordringer og stiller spørsmål ved effektiviteten og kapasiteten til tradisjonelle modellbaserte metoder. Selv om tradisjonelle metoder har vært vellykkede for ... -
Exploiting Lidar Imaging for Robot Perception and Place Recognition
(Master thesis, 2022)I de senere årene har lidarteknologi gjort store fremskritt, som har resultert i stadig høyere punktskyoppløsning. I tillegg til å kunne måle avstanden til objekter, så kan mange høykvalitetslidarer også måle intensiteten ... -
Building a digital twin of the thermodynamic behaviour of a building using hybrid modeling
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer et Hybrid Analysis and Modeling(HAM) rammeverk med det formål å realisere en prediktiv digital tvilling (DT) av den termodynamiske oppførselen til en boligbygning. En DT er en digital ... -
Practical application of potential fields path planning on robot manipulator
(Master thesis, 2022)Lakseoppdrett er en av Norges største industrier, med landbasert produksjon basert på innovasjon fra 1980-tallet. Mange teknologiske fremskritt er gjort siden konstruksjonen av de tidligste produksjonsfasilitetene, er ... -
Hyperspectral data analysis for chlorophyll estimation and operation of HYPSO-1 satellite
(Master thesis, 2022)HYPSO skjøt opp satellitten HYPSO-1 i bane 13. Januar 2022. Satellitten fanger havfarger med hyperspektral fjernmåling ved å separere lys i det synlige til nær-infrarøde spekteret i mange separate spektralbånd. Dermed øker ...
RSS 2.0