Institutt for teknisk kybernetikk
Nye registreringer
-
Simultaneous input & state estimation, singular filtering and stability
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Input estimation is a signal processing technique associated with deconvolution of measured signals after filtering through a known dynamic system. Kitanidis and others extended this to the simultaneous estimation of the ... -
Improved Maritime Vessel Detection in Camera Images using Bag-of-Visual-Words
(Master thesis, 2022)Autonome fartøy er avhengig av intelligente beslutningsalgoritmer basert på maskinlæring. En stor fordel innen maskinlæring er at dype nettverk utvikler seg mot å bli kraftfulle verktøy innen objekt deteksjon. Dype nettverk ... -
Inverse response behaviour in the bright ring radius measurement of the Czochralski process II: Mitigation by control
(Peer reviewed; Journal article, 2021)This is the second part of a two-article series investigating the presence of an inverse response in the measurement of the ingot radius in the Czochralski process for monocrystalline silicon production, when the ingot ... -
Combination of Backstepping and Reduced Indirect FCS-MPC for Modular Multilevel Converters
(Chapter, 2021)In this paper, backstepping is applied as a first step of modulation control in the abc reference frame for modular multilevel converters (MMCs). In the second step, reduced indirect FCS-MPC is applied where the number of ... -
Multitarget Tracking with Multiple Models and Visibility: Derivation and Verification on Maritime Radar Data
(Peer reviewed; Journal article, 2021)In this article, we demonstrate how a variation of the joint integrated probabilistic data association with interacting multiple models and a visibility state can be derived as a special case of the Poisson multi-Bernoulli ... -
Secure and Efficient Transmission of Vision-Based Feedback Control Signals
(Peer reviewed; Journal article, 2021)An ever-increasing number of autonomous vehicles use bandwidth-greedy sensors such as cameras and LiDARs to sense and act to the world around us. Unfortunately, signal transmission in vehicles is vulnerable to passive and ... -
Inverse response behaviour in the bright ring radius measurement of the Czochralski process I: Investigation
(Peer reviewed; Journal article, 2021)This is the first part of a two-article series that deals with the investigation of the anomalous behaviour in the radius measurement signal of the Czochralski (Cz) process and its mitigation in a feedback control system. ... -
Predictive Machine Learning in Semiconductor Production
(Master thesis, 2022)Når Microchip Technology produserer halvledere, produseres store mengder data. Dette prosjektet konstruerer flere datasett som inneholder denne dataen, og finner at maskinlæringsalgoritmer kan brukes med wafer-baserte ... -
Predictive Machine Learning in Semiconductor Production
(Master thesis, 2022)Når Microchip Technology produserer halvledere, produseres store mengder data. Dette prosjektet konstruerer flere datasett som inneholder denne dataen, og finner at maskinlæringsalgoritmer kan brukes med wafer-baserte ... -
Implementing Bluetooth LE on a MATLAB controlled nRF52840 robot
(Master thesis, 2022)Robotprosjektet består av flere roboter som jobber sammen med en serverapplikasjon skrevet i Java for å kartlegge et område. Som del av dette prosjektet eksisterer MATLAB-roboten. Denne roboten er basert på et nRF52840-DK ... -
Prediksjon av fremtidig energiforbruk i bygg ved bruk av maskinlæring
(Master thesis, 2022)I de senere årene har nettleverandører av energi vært misfornøyd med det ujevne forbruket på nettet og har innført tariffer som straffer kundene økonomisk ved høyt energiforbruk innen kort tidsvindu. Dette er gjort for å ... -
A Carrier-Based Discontinuous PWM for Single and Parallel Three-Level T-Type Converters with Neutral-Point Potential Balancing
(Peer reviewed; Journal article, 2021)The three-level converters have an inherent problem of the neutral-point (NP) voltage unbalance due to the split dc-link capacitors. This NP voltage unbalance degrades the output voltage/current waveform quality. A ... -
Fusion of Visual-Inertial Odometry and GNSS-Based Positioning for Localization of Autonomous Ferries
(Master thesis, 2022)Selvlokalisering for autonome systemer er helt essensielt for å kunne operere uten tilsyn. For droner og andre høyhastighetsfartøy så er visuell-treghetsbasert odometri (Visual-Inertial Odometry) et godt alternativ. I denne ... -
Semantic Dataset Generation and Detection For Industrial Environments
(Master thesis, 2022)Punktskyinnhenting og semantisk segmentering er et viktig verktøy i digitaltalis- eringen av industrianlegg, men mye av dette arbeidet forblir idag manuelt. I samarbeid med Cognite, som leverer Cognite Data Fusion (CDF) ... -
Position Alignment and Geographical Location Determination of Railway Track Condition Monitoring Data
(Master thesis, 2022)Gjennom bruk av tilgjengelige sporgeometriske inspeksjonsdata kan tilstandsovervåking bidra til pålitelige og kostnadseffektive vedlikeholdsstrategier. Imidlertid er det knyttet stor usikkerhet til posisjonsnøyaktighet til ... -
Sparse IR sensor EKF-SLAM for MQTT-SN/Thread connected robot
(Master thesis, 2022)Robot-prosjektet også kjent som SLAM-prosjektet er et resultat av flere studentbidrag til et system bestående av flere roboter med trådløstilkobling til en lokal serverapplikasjon. Systemets formål er å kartlegge et innendørs ... -
Deep Monocular Depth Estimation for Autonomous Underwater Vehicles
(Master thesis, 2022)Å utforske og utnytte verdenshavene på en bærekraftig måte er avgjørende for å løse utfordringer som global oppvarming. Autonome undervannsroboter har som hensikt å erstatte menneskelige operatører i farlige undervannsmiljøer, ... -
Sub-pixel accuracy for motion, size and pose estimation of salmon from underwater stereo imaging
(Master thesis, 2022)I havbruksnæringen har det blitt mer populært å benytte seg av datasyn som et resultat av et stadig økende fokus på mindre ingripende observasjonsmetoder. Oppdrettere kan i dag benytte seg av høykvalitets kameraer for å ... -
Forbedringer av en motorkontroller i en Formula Student racerbil
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven ser på forbedringer av motorstyringsalgoritmen som brukes i vekselretteren til Revolve NTNU's Formula Student racerbil. Et litteraturstudie på mulige forbedringer ble gjort, og det ble foreslått et forbedret ... -
On Adversarial Regularization of Tabular Wasserstein Generative Adversarial Networks
(Master thesis, 2022)I løpet av det siste tiåret har maskinlæring og spesielt dyp læring utviklet seg til å bli et stadig mer brukt verktøy i de digitale tjenestene vi benytter oss av, som dermed gjør at de gjennomsyrer samfunnene og livene ...
RSS 2.0