Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
Nonlinear Model Predictive Control of Offshore Hybrid Power Systems
(Master thesis, 2021)Produksjon av olje og gass på utaskjærs plattformer er en viktig industri for mange land over hele verden. Uheldigvis medfører den nåværende produksjonen høye utslipp av drivhusgasser. En løsning som allerede er i gang ... -
Domain Adaptation for Detection of Maritime Vessels in Images
(Master thesis, 2021)Deteksjon av objekter er imperativt for situasjonsforståelse i autonome systemer og bidrar til trygg og kontrollert autonom navigasjon. I maritime miljøer er kamerabaserte detektorer et av de viktigste systemene som gir ... -
Non-invasive sensor fusion for improved meal detection.
(Master thesis, 2021)For diabetespasienter vil økt pålitelighet og/eller minsket deteksjontid for automatisk identifisering av måltider være fordelaktig når insulin skal doseres. En tidligere og mer pålitelig indikasjon på at et måltid er ... -
Gaussian Processes for long-term trajectory prediction using historical AIS data
(Master thesis, 2021)For at autonome overflate-fartøyer (ASVer) skal kunne operere trygt er det essensielt med robuste antikollisjonssystemer. Slike systemer innebærer ikke bare at et fartøy må kunne reagere i det det oppstår farlige situasjoner, ... -
OPC-UA Interface for Safety Instrumented Systems
(Master thesis, 2021)This thesis explores the challenges and limitations of creating an OPC-UA (Open Platform Communications - Unified Architecture) server based on the OPC-UA information model for APOS developed in the autumn 2020 specialization ... -
An integrated approach for monitoring structural deformation of aquaculture net cages
(Peer reviewed; Journal article, 2021)The majority of present marine finfish production is conducted in flexible net cages which can deform when they are subjected to water movements generated by currents. The ability to monitor net deformation is important ... -
Graph-Based Multi-Modal SLAM for Resilience in Sensor-Degraded Environments
(Master thesis, 2021)Pålitelig og nøyaktig samtidig lokalisering og kartlegging (SLAM) er en nødvendig forutsetning for vellykket bruk av autonome systemer, som gjør det mulig for roboter å kartlegge og navigere omgivelsene sine, uten bruk av ... -
Source Seeking With a Variable Leader Multi-Agent Fixed Topology Network
(Chapter, 2015)In this paper a source seeking method for multi-agent systems organized with the Leader-Follower scheme is studied. Our objective is to develop a controller for the headings of the agents. The group of agents is characterized ... -
Icing detection for small fixed wing UAVs using inflight aerodynamic coefficient estimation
(Chapter, 2016)We propose a method to detect icing of the airfoil of a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle by using an aerodynamic coefficient estimator and ambient temperature and humidity sensors. The estimator uses the information ... -
Combining model-free and model-based angle of attack estimation for small fixed-wing UAVs using a standard sensor suite
(Chapter, 2016)We propose to estimate steady and turbulent wind velocities and aerodynamic coefficients of a fixed-wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by using frequency separation as well as kinematic, aerodynamic and wind models combined ... -
Reliable Unmanned Autonomous Systems: Conceptual Framework for Warning Identification during Remote Operations
(Journal article, 2021)In the offshore industry, unmanned autonomous systems are expected to have a permanent role in future operations. During offshore operations, the unmanned autonomous system needs definite instructions on evaluating the ... -
Localization of Ferries using Monocular Camera, IMU, and GNSS during Automated Docking
(Master thesis, 2021)Dokking er en viktig manøver som må utføres av autonome overvannskjøretøyer og dette krever en presis lokaliseringsmetode. Videre krever dokking i områder med begrenset satellittbasert navigasjon en robust lokaliseringsmetode ... -
Low-Order Nonlinear Animal Model of Glucose Dynamics for a Bihormonal Intraperitoneal Artificial Pancreas
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Objective: The design of an Artificial Pancreas to regulate blood glucose levels requires reliable control methods. Model Predictive Control has emerged as a promising approach for glycemia control. However, model-based ... -
Machine Learning for bottom-detection in Doppler Velocity Logs
(Master thesis, 2021)Den voksende utviklingen og utvidede bruken av autonome undervannsfarkoster (Autonomous Underwater Vehicle, AUV) har bidratt til en økende etterspørsel av nøyaktig, robust og langsiktig undervanns navigasjon. Moderne ... -
A proof-of-concept Digital Twin implementation for monitoring patients through the Clinical Pathway for Prostate Cancer in the Norwegian Health and Care Service
(Master thesis, 2021)Digitale tvillinger har økt i popularitet innen mange bruksområder. Gevinsten av å bruke digital tvillinger i helsevesenet er høye, ettersom det vil kunne assistere helsearbeidere i utførelse av behandling og pleie. Det ... -
Data-Driven Stochastic Model Predictive Control of an Isolated Microgrid
(Master thesis, 2021)Denne avhandlingen demonstrerer benyttelsen av en stokastisk modell-prediktiv kontroll-algoritme for å oppnå stabil optimal regulering av et øydrevet mikronett. Den demonstrerer muligheten av en slik metode, diskuterer ... -
Improved Precision-Estimation of Virtual Patient Models
(Master thesis, 2021)Diabetes er en kronisk sykdom som påvirker kroppens evne til å regulere blodsukkeret til et anstendig og bærekraftig nivå. Behandling av diabetes, spesielt av type I diabetes, inkluderer insulinbehandling for å minimere ... -
Design and implementation of a face tracking system for the communication robot AV1
(Master thesis, 2021)Firmaet No Isolation har utviklet kommunikasjonsroboten AV1 for å bygge bro over gapet mellom en student i isolasjon og klasserommet, slik at studenten kan se, høre og snakke med klassekameratene / læreren som om studenten ... -
Calibrating Robotic Systems: The Case Study Of The Butterfly Robot
(Master thesis, 2021)"Sommerfugl" - roboten er et referansesystem for uttesting av unlineære reguleringsmetoder og algoritmer for bevegelsesplanlegging, og dens dynamikk er komplisert. Grunnet dynamikkens kompleksitet, er det nødvendig med ...
RSS 2.0