Recent Submissions

  • Data pre-processing and optimization techniques for stochastic and deterministic low-order grey-box models of residential buildings 

    Yu, Xingji; Georges, Laurent; Imsland, Lars Struen (Journal article; Peer reviewed, 2021)
    Grey-box models are data-driven models where the structure is defined by the physics while the parameters are calibrated using data. Low-order grey-box models of the building envelope are typically used for two main ...
  • Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV 

    Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)
    Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...
  • Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV 

    Dyrhaug, Jan Inge; Tveter, Erling (Master thesis, 2022)
    Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ...
  • Semantic SLAM for Dynamic Environments 

    Wangberg, Nadia Garson (Master thesis, 2022)
    For ti år siden var det høye forventninger til bruk av mobile roboter i kommersiell og industriell virksomhet. Imidertidig, vil mange si at antallet mobile roboter i bruk i virksomhet er skuffende. Vi tror en av hovedårsakene ...
  • Soft- og hardwareutvikling av unikt utstyr for materialkarakterisering i scanning elektronmikroskop (SEM) 

    Mogård, Bjørnar; Sivertsen, Erik; Trøen, Jørgen By; Schöberle, Vinzenz; Skjeggestad, Øyvind Lysfoss (Bachelor thesis, 2022)
    Rapporten omfatter fornyelse og utvikling av styreelektronikk, og utvikling av brukergrensesnitt til et materialstrekkbord som benyttes i et vakuumkammer sammen med et scanning elektronmikropskop (SEM). Dagens system er ...
  • Low-density EEG Source Reconstruction: Towards an Automated Framework for Minimizing Electrode Count While Retaining High Accuracy 

    Soler, Andres (Doctoral theses at NTNU;2022:196, Doctoral thesis, 2022)
    In this thesis, multiple approaches for electroencephalographic (EEG) source reconstruction using low-density electrode counts are introduced. Source reconstruction provides valuable information about the location and ...
  • Developing an underwater sesnsing rig 

    Frøhoel, Ida; Grønskag Johansen, Jonas; Klingenberg, Julie (Bachelor thesis, 2022)
    Utviklingen av en flerfunksjonell undervanns sensorrigg er en oppgave gitt av institutt for teknisk kybernetikk, som går ut på å lage en fungerende sensorrigg som måler fire ulike sensordataer. For å gjennomføre oppgaven ...
  • Automatisk radiopeiling for 2.4 GHz 

    Huynh, Khuong; Kopperstad, Håvard Olai; Kristensen, Anders Ziener; Saasen, Filip August Walla (Bachelor thesis, 2022)
    Radiopeiling er en teknikk innenfor radiokommunikasjon som tar i bruk ulike applikasjoner for mottakelse av radiobølger til å orientere seg mot en senderkilde. Ved å ta i bruk et antennearray kan målinger i fase- og motfase ...
  • Development of a miniature metall 3D printer 

    Mostad, Audun; Lærdahl, Jonatan; Mørkeseth, Karl Peder; Kommedal, Mathias (Bachelor thesis, 2022)
    SINTEF ønsket en metall 3D-printer for å teste nye metallegeringer. Det var derfor ønskelig å lage en egen 3D-printer med et lite printeområde. Hovedkomponentene var en eldre graveringslaser fra Rofin og et pulverdistrib ...
  • Development of Underwater Communication Rig 

    Eriksen, Finn Christian; Ervik, Markus Næss; Fosmo, Pål Ivar Delphin Kværnø; Furnes, Aleksander Misje (Bachelor thesis, 2022)
    Målet med denne oppgaven er å produsere en standarisert løsning for et undervannsnettverk ved bruk av akustiske undervannsmodem. Alle typer data skal også kunne utveksles mellom flere ROS 2 baserte systemer. Oppgaven er ...
  • Fjernstyring og logging av data i et autonomt strømforsyningsanlegg 

    Andreassen, William Aas; Leite, Oskar; Østvold, Gard Bjørnar (Bachelor thesis, 2022)
    Prosjektet dreier seg om et autonomt strømforsyningsanlegg, også kjent som APS, autonomous power supply. Dette er anlegg som kan plasseres hvor som helst og som kan levere strøm på steder hvor det ikke er mulig å være ...
  • Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter 

    Tørlen, Guro Fjeldvig; By, Martin Monstad; Erstad, Fredrik Bugge; Farstad, Andreas Glad (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • PLS som autopanel for dieselaggregat i autonomt strømforsyningsanlegg 

    Bonde, Håvard; Grøterud, Magnus; Halse, Kjetil; Sæther Grasbakken, Amund (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2024-01-01
  • IoT Implementation and Security of Remote Systems 

    Sæther, Håkon Heggen; Uglem, Lars; Waage, Håkon (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • Oppgradering av pilotanlegg 

    Bonde, Marthe; Berdahl, Hege Weronica (Bachelor thesis, 2022)
    Abstract will be available on 2025-05-20
  • Attitude determination of a relative position sensor using multi-sensor fusion 

    Tysseland, Martin (Master thesis, 2022)
    Denne masteroppgaven gir en innsikt i hvordan man kan bestemme orientering av et kretskort montert på et stativ. Målinger fra et 9-akse IMU og GNSS er brukt. Dette er kombinert med et ESKF for å estimere orienteringen i ...
  • Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype 

    Au, Knut Harald Gabow; Løvø, Tove Ingeborg; Sundelin, Karl Magnus; Sæbjørnsen, Tor Berge (Bachelor thesis, 2022)
    Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ...
  • Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum 

    Gløsmyr, Martin Kristoffer; Graffer, Sverre; Mathisen, Håkon Dahl; Senkaya, Sacit Ali (Bachelor thesis, 2022)
    Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ...
  • ROS Simulated World for ATV with SLAM 

    Håve, Eline Marie; Mellemseter, Sigrid; Nikolaisen, Cecilie (Bachelor thesis, 2022)
    Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ...
  • Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller 

    Brønstad, Martin; Deila, Jørn Olav; Dyrskog, Jørgen; Langklopp, Markus (Bachelor thesis, 2022)
    Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ...

View more