Institutt for teknisk kybernetikk
Recent Submissions
-
Data pre-processing and optimization techniques for stochastic and deterministic low-order grey-box models of residential buildings
(Journal article; Peer reviewed, 2021)Grey-box models are data-driven models where the structure is defined by the physics while the parameters are calibrated using data. Low-order grey-box models of the building envelope are typically used for two main ... -
Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV
(Master thesis, 2022)Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ... -
Hierarchical tracking control of an articulated intervention-AUV
(Master thesis, 2022)Autonome undervannsroboter har allerede revolusjonert den maritime næringen, og muliggjort operasjoner som ellers ville vært umulige. Økt autonomi er ønskelig av flere grunner, inkludert kostnadseffektivitet og sikkerhet. ... -
Semantic SLAM for Dynamic Environments
(Master thesis, 2022)For ti år siden var det høye forventninger til bruk av mobile roboter i kommersiell og industriell virksomhet. Imidertidig, vil mange si at antallet mobile roboter i bruk i virksomhet er skuffende. Vi tror en av hovedårsakene ... -
Soft- og hardwareutvikling av unikt utstyr for materialkarakterisering i scanning elektronmikroskop (SEM)
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten omfatter fornyelse og utvikling av styreelektronikk, og utvikling av brukergrensesnitt til et materialstrekkbord som benyttes i et vakuumkammer sammen med et scanning elektronmikropskop (SEM). Dagens system er ... -
Low-density EEG Source Reconstruction: Towards an Automated Framework for Minimizing Electrode Count While Retaining High Accuracy
(Doctoral theses at NTNU;2022:196, Doctoral thesis, 2022)In this thesis, multiple approaches for electroencephalographic (EEG) source reconstruction using low-density electrode counts are introduced. Source reconstruction provides valuable information about the location and ... -
Developing an underwater sesnsing rig
(Bachelor thesis, 2022)Utviklingen av en flerfunksjonell undervanns sensorrigg er en oppgave gitt av institutt for teknisk kybernetikk, som går ut på å lage en fungerende sensorrigg som måler fire ulike sensordataer. For å gjennomføre oppgaven ... -
Automatisk radiopeiling for 2.4 GHz
(Bachelor thesis, 2022)Radiopeiling er en teknikk innenfor radiokommunikasjon som tar i bruk ulike applikasjoner for mottakelse av radiobølger til å orientere seg mot en senderkilde. Ved å ta i bruk et antennearray kan målinger i fase- og motfase ... -
Development of a miniature metall 3D printer
(Bachelor thesis, 2022)SINTEF ønsket en metall 3D-printer for å teste nye metallegeringer. Det var derfor ønskelig å lage en egen 3D-printer med et lite printeområde. Hovedkomponentene var en eldre graveringslaser fra Rofin og et pulverdistrib ... -
Development of Underwater Communication Rig
(Bachelor thesis, 2022)Målet med denne oppgaven er å produsere en standarisert løsning for et undervannsnettverk ved bruk av akustiske undervannsmodem. Alle typer data skal også kunne utveksles mellom flere ROS 2 baserte systemer. Oppgaven er ... -
Fjernstyring og logging av data i et autonomt strømforsyningsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Prosjektet dreier seg om et autonomt strømforsyningsanlegg, også kjent som APS, autonomous power supply. Dette er anlegg som kan plasseres hvor som helst og som kan levere strøm på steder hvor det ikke er mulig å være ... -
Dynamisk simuleringsrammeverk for undervanns-kontrollenheter
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2025-05-20 -
PLS som autopanel for dieselaggregat i autonomt strømforsyningsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2024-01-01 -
IoT Implementation and Security of Remote Systems
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2025-05-20 -
Attitude determination of a relative position sensor using multi-sensor fusion
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven gir en innsikt i hvordan man kan bestemme orientering av et kretskort montert på et stativ. Målinger fra et 9-akse IMU og GNSS er brukt. Dette er kombinert med et ESKF for å estimere orienteringen i ... -
Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ... -
Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum
(Bachelor thesis, 2022)Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ... -
ROS Simulated World for ATV with SLAM
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ...
RSS 2.0