Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE): Nye registreringer
Viser treff 1-20 av 21015
-
N-MPC for Deep Neural Network-Based Collision Avoidance exploiting Depth Images
(Journal article; Peer reviewed, 2024)This paper introduces a Nonlinear Model Predictive Control (N-MPC) framework exploiting a Deep Neural Network for processing onboard-captured depth images for collision avoidance in trajectory-tracking tasks with UAVs. The ... -
Design- and Optimization Analysis of a Modular Thermal Storage System for a Nuclear Power Plant
(Master thesis, 2024)Betydningen av fornybare energikilder har aldri vært større i jakten på å oppnå Net Zero-målet innen 2050. Overgangen bort fra fossile brensler som kull og gass er allerede i gang, med installasjon av nye vindturbiner, ... -
Short-Term Impact of Weekend Shifts on Absence in the Healthcare Sector: A GLMM and Case-Crossover Study
(Master thesis, 2024)Et robust helsevesen er essensielt for samfunnet. Demografiske trender i Norge og andre vestlige land forutsier en aldrende befolkning som vil legge enormt press på helsevesenet i de kommende tiårene, noe som krever en ... -
Polygenic interactions with environmental exposures in blood pressure regulation: the HUNT study
(Journal article; Peer reviewed, 2024)Background: The essential hypertension phenotype results from an interplay between genetic and environmental factors. The influence of lifestyle exposures such as excess adiposity, alcohol consumption, tobacco use, diet, ... -
Design- and Optimization Analysis of a Modular Thermal Storage System for a Nuclear Power Plant
(Master thesis, 2024)Betydningen av fornybare energikilder har aldri vært større i jakten på å oppnå Net Zero-målet innen 2050. Overgangen bort fra fossile brensler som kull og gass er allerede i gang, med installasjon av nye vindturbiner, ... -
Long-Term Hydropower Scheduling Using Scenario Reduction and Short-Term Inflow Prediction
(Master thesis, 2024)I et fremtidig kraftsystem dominert av grønnere energi vil vannkraft spille en viktig rolle. Med en økende andel variable fornybare energikilder (VRES) som vind og solkraft, kan vannkraft bidra med nødvendig fleksibilitet. ... -
Cotorsion pairs in extriangulated categories
(Master thesis, 2024)Hovedfokuset til oppgaven er å introdusere ekstriangulerte kategorier. Disse kategoriene er generaliseringer av både eksakte og triangulerte kategorier. Eksakte og triangulerte kategorier er dukker ofte opp i representasjonsteori ... -
Implementing Zero-Trust for Securing Spacecraft
(Master thesis, 2024)Den raske veksten og bruken av edge computing-plattformer har utfordret muligheten til tradisjonelle perimeterbaserte sikkerhetsarkitekturer til effektivt å beskytte både bedriftsressurser og kritisk infrastruktur for ... -
Information about Students' Level of Knowledge Provided by Two Types of Exam Problems: A Confirmatory Factor Analysis
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven studeres to typer eksamensoppgaver; en som tillater automatisk vurdering der studentene ikke leverer inn detaljerte framgangsmåter, men kun endelig svar, som typisk består av et enkelt tallsvar, og ... -
Precise Error Bounds for Numerical Approximations of Fractional HJB Equations
(Journal article, 2024)We prove precise rates of convergence for monotone approximation schemes of fractional and nonlocal Hamilton–Jacobi–Bellman equations. We consider diffusion-corrected difference-quadrature schemes from the literature and ... -
Haptic Rendering of Arthroscopic Meniscus Examination in SOFA
(Journal article; Peer reviewed, 2024)Learning to distinguish between healthy and degenerative meniscus tissue is an important skill for orthopedic surgeons, as it could impact further treatment. Virtual simulations with kinesthetic haptic feedback offers a ... -
A Statistical Framework for Modelling Biodiversity Data
(Doctoral theses at NTNU;2023:424, Doctoral thesis, 2024) -
Smart Grid Security: Assessing and Strengthening Cyber Security Awareness in Power Systems
(Doctoral theses at NTNU;2024:346, Doctoral thesis, 2024)The emergence of Smart Grid as a modernization of the traditional power system interweaves critical infrastructure reliability with the complexities of cybersecurity. This doctoral thesis investigates the multi-faceted ... -
Den deriverte i matematikk 1T
(Master thesis, 2024)I denne studien undersøker jeg hvilke didaktiske transposisjoner den deriverte har gjennomgått fra den akademiske kunnskapen, til den kunnskapen som skal undervises og til den underviste kunnskapen i en matematikk 1T klasse. ... -
The role of nuclear energy and baseload demand in capacity expansion planning for low-carbon power systems
(Journal article; Peer reviewed, 2024)The green transition requires electrifying industries with traditionally stable energy demands. Combined with the rise of artificial intelligence (AI) and hyperscale data centers, a significant increase in grid-connected ... -
Development and Validation of a Passive Musculoskeletal Ankle Joint Model Capable of Simulating Fibular Injuries with a Focus on Deltoid Ligament
(Master thesis, 2024)Virtuelle simuleringsmodeller har potensial til å forbedre helsevesenet ved å legge til rette for sikker evaluering av nye medisinske intervensjoner, spesielt ikke-kirurgiske behandlinger for fibulafrakturer, slik som de ... -
Enhancing Median Nerve Segmentation in Forearm Ultrasound Imaging Using Deep Learning Techniques
(Master thesis, 2024)Å diagnostisere karpaltunnelsyndrom gjøres vanligvis med en nevrofysiologisk undersøkelse, som både er kostbar og ubehagelig for pasientene. Bruk av ultralydavbildning for å måle tverrsnittetarealet til medianusnerven kan ... -
Collaborative collision avoidance methods for autonomous ship navigation
(Doctoral theses at NTNU;2024:340, Doctoral thesis, 2024)The rise of autonomous shipping promises to revolutionize maritime transportation. As autonomous ships increasingly integrate into existing maritime traffic, the development of robust collision avoidance methods becomes ... -
Digital Twin for Fault Detection in Photovoltaic (PV) Systems
(Master thesis, 2024)Sammendrag: Denne forskningen fokuserer på utviklingen av en prediktiv digital tvilling for solcelle (PV) systemer for å forbedre energieffektiviteten og redusere vedlikeholdskostnadene ved å forutsi tap på grunn av ... -
Enhancing Ski Film Production Using Dynamic Visual Effects
(Master thesis, 2024)I et marked hvor avanserte filmproduksjonsressurser og bruk av delingsplattformer øker konkur- ransen blant skifilmskapere, kan det være utfordrende å skille seg ut og fange interessen til seere. Dette arbeidet introduserer ...