Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE): Recent submissions
Now showing items 1-20 of 20393
-
Securing data integrity: Raspberry Pi-based anti-tampering system with Zymbit Protokit and Zymkey module
(Bachelor thesis, 2024)Høysensitiv informasjon lagret på en enhet kan være et verdifullt mål for hackere eller en fremmed stat. For å forhindre at angripere får tilgang til denne informasjonen, er det avgjørende å sikre enheten. Denne oppgaven ... -
Studie av GNSS, AHRS og mikrokontrollbaserte løsninger for et kostnadseffektivt navigasjonssystem
(Bachelor thesis, 2024)Formålet med denne rapporten var å gjøre en studie av GNSS, AHRS og mikrokontrollbaserte løsninger for et kostnadseffektivt navigasjonssystem. Ønsket var å komme frem til et system der en mikrokontroller tar imot informasjonen ... -
Kamerasystem for innvendig inspeksjon av trykktanker
(Bachelor thesis, 2024)Denne rapporten omhandler en bacheloroppgave innen elektronikk og sensorsystemer våren 2024. Bacheloroppgaven går ut på å skape et kamerasystem for innvendig inspeksjon av trykktanker. Kameraene skal monteres på en lanse ... -
Securing data integrity: Raspberry Pi-based anti-tampering system with Zymbit Protokit and Zymkey module
(Bachelor thesis, 2024)Høysensitiv informasjon lagret på en enhet kan være et verdifullt mål for hackere eller en fremmed stat. For å forhindre at angripere får tilgang til denne informasjonen, er det avgjørende å sikre enheten. Denne oppgaven ... -
Spenningsoppgradering av høyspentnettet på Sekken
(Bachelor thesis, 2024)Samfunnets fokus på bærekraft og miljø driver Norge stadig mot et mer helelektrisk samfunn. Dette fører til effektøkninger i nettet som kan gå utover leveringskvaliteten. Nullutslipps ferger har blitt utbygd flere steder ... -
Spenningskvalitet i lavspent-distribusjonsnett med bidrag fra aggregerte batterier
(Bachelor thesis, 2024)Denne rapporten tar for seg hvordan spenningskvaliteten i et lavspentnett kan bli påvirket av å inkludere batterier i nettet. Utfordringen med batterier i et nett er at effekten som disse batteriene trekker eller mater ... -
Energilagring i samspill med vannkraftverk til frekvensregulering
(Bachelor thesis, 2024)Når en økt mengde fornybare energikilder, som sol og vind, leverer effekt inn på kraftnettet, er det økt fare for større frekvensavvik. Dette kommer av at energikildene ikke har noe treghetsmoment, som reduserer raten for ... -
Offshore HVDC og Hybrid Transmisjonsnett
(Bachelor thesis, 2024)Denne oppgaven har utforsket utfordringer knyttet til lovverk, drift, vedlikehold og beredskap ved et offshore hybrid HVDC-anlegg for Statnett SF. Oppgaven undersøker også hvordan anlegget bidrar til å møte FNs bærekraftsmål. Det ... -
Kostnadsanalyse av Energitapet i Fordelingstransformatorer
(Bachelor thesis, 2024)Nye transformatorer har blitt mer effektive med lavere tap i kraftoverføringen av energi. I denne rapporten vil vi sammenligne energitap og tapskostnader i nye og gamle fordelingstransformatorer. Mange av transformatorene ... -
Hydraulisk testing av materialer for transformatorer
(Bachelor thesis, 2024)Kraftnettet utsettes i dag for flere og hyppigere lastvariasjoner enn tidligere. Dette kommer blant annet som følge av den pågående elektrifiseringen av transportsektoren og økende andel uregulerbar kraft i energimarkedet. ... -
Humanoid Robots as Learning Assistants? Useability Perspectives of Grade 6 Students
(Journal article; Peer reviewed, 2024)Despite the increasing number of robots in educational settings, they are relatively new, with ambiguous research findings regarding a robot’s influence on students’ learning, psychosocial aspects, and gender differences. ... -
Discovering Best Practices for Educational Video Conferencing Systems
(Chapter, 2023)Digitalization of higher education is amongst the most important and most researched areas in recent years. The COVID19 pandemic ensured rapid movement into less known environments of the digitization process, online ... -
On Hardware-Aware Design and Optimization of Edge Intelligence
(Journal article; Peer reviewed, 2023)In this article, the authors explore recent efforts in hardware-aware design and optimization for edge intelligence. The article focuses on techniques such as model compression and neural architecture search to enhance ... -
An Intelligent User Plane to Support In-Network Computing in 6G Networks
(Chapter, 2023)Driven by the development of programmable networking hardware, In-network Computing (INC) has gained a considerable amount of attention in recent years. However, INC has so far barely been studied in the context of mobile ... -
Verifiable Mix-Nets and Distributed Decryption for Voting from Lattice-Based Assumptions
(Journal article; Peer reviewed, 2023)Cryptographic voting protocols have recently seen much interest from practitioners due to their (planned) use in countries such as Estonia, Switzerland, France, and Australia. Practical protocols usually rely on tested ... -
Latency-constrained DNN architecture learning for edge systems using zerorized batch normalization
(Journal article; Peer reviewed, 2022)Deep learning applications have been widely adopted on edge devices, to mitigate the privacy and latency issues of accessing cloud servers. Deciding the number of neurons during the design of a deep neural network to ... -
Indirect Model Predictive Control with Sparse Nonlinear Regression on Erdös-Rényi-generated Bernoulli-SIR Network Models
(Journal article; Peer reviewed, 2023)Epidemiological modeling is important in order to be able to predict and mitigate the consequences of epidemics. Disease transmission network models can be used to model epidemics on a detailed level, which in turn can ... -
Singularity-free Formation Path Following of Underactuated AUVs
(Journal article; Peer reviewed, 2023)This paper proposes a method for formation path following control of a fleet of underactuated autonomous underwater vehicles. The proposed method combines several hierarchic tasks in a null space-based behavioral algorithm ... -
Dynamic model of a tendon-actuated snake robot using the Newton-Euler formulation
(Chapter, 2023)Dynamic models are necessary when dealing with robotic applications where requirements of dexterity, manipulability, payload and compliance have to be satisfied at the same time. This work considers a particular design of ... -
A Static FEA Framework for Fast Analysis of HTS Armature Windings in AC Superconducting SMPM Machines
(Journal article; Peer reviewed, 2023)Macroscopic superconductivity models have improved significantly over the last decades. Formulations and methods have been developed to faster solve problems involving high-temperature superconductors (HTS). Despite these ...