Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 2155-2174 of 3665
-
Modellering og Regulering av Trippelinvertert Sirkulær Pendel
(Master thesis, 2015)Denne rapporten tar for seg arbeid utført i forbindelse med diplomoppgave ved NTNU institutt for teknisk kybernetikk. Oppgaven omhandler modellering og stabilisering av et tippelinvertert pendelsystem. Under prosjektet ble ... -
Modellering og simulering av aksjemarkeds-dynamikk
(Master thesis, 2017)I denne rapporten er det gjort modifisering og simuleringer av modellen for et kortsiktig aksjemarked til Trond Andresen. I modellen er det inkludert to typer handels mentalitet, det fundamentale og spekulative. Spekulativ ... -
Modellering og simulering av samfunnsøkonomi med arbeidsløshet kontra et system med "jobbgaranti"
(Master thesis, 2013)Dette prosjektet omhandler modellering av 2 dynamiske modeller, hvor resultatene fra disse modellene er sammenlignet. Den ene modellen er laget for å kunne simulere et samfunn med bruk av jobbgaranti (JG) og moderne ... -
Modellering, regulering og simulering av brokran i PIDstop-rammeverket.
(Master thesis, 2009)MPC begynner å bli en akseptert regulator innen industri hvor den drar fordeler av å håndtere multivariable problemer, begrensninger både i pådrag og tilstander. I tillegg er den en enkel regulator å forstå for en operatør. ... -
Modellering, regulering og simulering av dobbel Cubesat.
(Master thesis, 2009)Oppgaven dreier seg om regulatordesign for en magnetisk aktuert dobbel Cubesat. NTNU vil muligens bygge en slik, og det er et behov for å undersøke reguleringsmetoden for satellitten siden tidligere studier har fokusert ... -
Modellering, simulering og regulering av energigjenvinning
(Master thesis, 2010)Energos AS leverer småskala forbrenningsanlegg for energiproduksjon fra avfall. Forbrenningsanleggene styres av en PLS som behandler signaler den mottar fra prosessen og sender disse videre for presentasjon i et ... -
Modellering, simulering og regulering av hydraulisk transmisjonssystem for vindturbiner
(Master thesis, 2008)Conventional wind turbines are built with a mechanical transmission system, and all components are therefore situated on top of the wind turbine. By replacing the mechanical drive shaft and gear with a hydraulic transmission ... -
Modellforsøk med dukbasert avlusing Beskrivelse av gjennomføringen av modellforsøk i Hirtshals - Foreløpig rapport
(Research report, 2014)Det er avgjørende å ha god kontroll på volumet under en avlusing, for å kunne beregne innblanding av lusemidler, slik at en oppnår ønsket behandlingskonsentrasjon. En for høy konsentrasjon kan skade fisken, og for lav ... -
Modelling and Assessment of Overhead Crane for Automatic Control
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgaven ser på muligheten for å automatisere prosessen ved utheising og nedlegging av produktet pressbolt ved Hydros pressboltstøperier. Analysen har tatt utgangspunkt i traverskranen SU-M4-MUN-M60 ved ... -
Modelling and Control of Anti-Roll Tanks
(Master thesis, 2010)A ship out at sea is exposed to environmental forces in addition to those generated by the ship's actuators. It is these forces that make the ship move. However, in some cases the ship moves in an undesirable way. Because ... -
Modelling and Control of Brobekk Waste Incineration Plant
(Master thesis, 2010)Model Predictive Control of Brobekk waste incineration plant is the main focus of this master thesis. The motivation for using MPC at Brobekk is primarily to improve the control of the temperature towards the combustion ... -
Modelling and control of fluid flows and marine structures
(Dr. ingeniøravhandling, 0809-103X; 2002:45, Doctoral thesis, 2002)The contributions of this thesis fall naturally into two main categories: Part I: Feedback control of fluid flows, and; Part II: Modelling and control of marine structures. Main Con tributions of Part I Part I presents ... -
Modelling and control of obstacle-aided snake robot locomotion based on jam resolution
(Journal article; Peer reviewed, 2009)A snake robot can traverse cluttered and irregular environments by using irregularities around its body as push-points to aid the propulsion. This characteristic feature of snake locomotion, denoted obstacle-aided locomotion, ... -
Modelling and Control of Offshore Ploughing Operations
(Master thesis, 2007)Summary: In this thesis work, mathematical models required to simulate an offshore ploughing operation has been derived. This includes a surface vessel model, a model of the plough and its friction force due to seabed ... -
Modelling and Control of Snake Robots
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2008:2, Doctoral thesis, 2008)Snake robots have the potential of contributing vastly in areas such as rescue missions, fire-fighting and maintenance where it may either be too narrow or too dangerous for personnel to operate. This thesis reports novel ... -
Modelling and control of submerged-arc ferrosilicon furnaces
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 1992:83, Doctoral thesis, 1992) -
Modelling and Control of the Secondary Combustion Chamber in an Energy from Waste Plant
(Master thesis, 2012)Thermal conversion of municipal and industrial waste is an environmentally friendly way to recover energy from waste. There are many governmental requirements regarding air emissions from such processes. A tight control ... -
Modelling and detection of occlusion in insulin pumps and artificial pancreas systems
(Master thesis, 2021) -
Modelling and estimation of ocean wave induced error in pressure measurement
(Master thesis, 2017)Underwater vehicles use pressure sensors to measure depth. These measurements are subjected to noise from ocean waves. To reduce the impact of the wave induced noise, an estimator algorithm is applied to the measurements. ... -
Modelling and identification for control of gas bearings
(Journal article; Peer reviewed, 2015)Gas bearings are popular for their high speed capabilities, low friction and clean operation, but suffer from poor damping, which poses challenges for safe operation in presence of disturbances Feedback control can achieve ...