Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 2135-2154 av 3665
-
Modeling of underwater swimming manipulators
(Journal article; Peer reviewed, 2016)For several decades, the traditional ROV has been the workhorse used for any kind of subsea operations. The industry is now facing an important shift towards more economical and more efficient operations on subsea ... -
Modeling Run-Time Distributions in Passively Replicated Fault-Tolerant Systems
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2007:259, Doctoral thesis, 2007)Many real-time applications will have strict reliability requirements in addition to the timing requirements. To fulfill these reliability requirements, it may be necessary to use a fault-tolerance strategy. An active ... -
Modeling, analysis and control of wireless inductive power transfer system with constant voltage load designed for large variations in the magnetic coupling conditions
(Master thesis, 2019)Konseptet induktiv kraftoverføring har blitt en verdifull teknologi i mange applikasjoner, alt fra fra laveffekts transkutan ladning av biomedisinske implantater til høyeffekts trådløs lading av elektriske fremkomstmidler. ... -
Modeling, Control and Energy Efficiency of Underwater Snake Robots
(Doctoral thesis at NTNU;2015:140, Doctoral thesis, 2015)This thesis is mainly motivated by the attribute of the snake robots that they are able to move over land as well as underwater while the physiology of the robot remains the same. This adaptability to different motion ... -
Modeling, Development, and Design of an Inverted Pendulum System
(Bachelor thesis, 2023)Den inverterte pendelen er et stempel innenfor reguleringsteknikken, og er gjenkjennbar i klassiske mekaniske systemer som Furuta-pendelen og vogn-pendel-systemet. Denne oppgaven legger fokuset på reaksjonshjulpendelen - ... -
Modeling, Estimation and Control of Freezing and Thawing Processes: Theory and Applications
(Doctoral thesis at NTNU;2015:323, Doctoral thesis, 2015)Fisheries and aquaculture are very important sectors in the Norwegian industry. Fish and its by-products are considered wholesome foodstuff and are popular especially due to their nutritional value. Therefore, consumer ... -
Modeling, estimation, and control of biological wastewater treatment plants
(Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2008:108, Doctoral thesis, 2008)The activated sludge process (ASP), as the most generally applied biological wastewater purification technique, attracts a great deal of attention from the research community in a highly populated, industrialized world. ... -
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments
(Chapter, 2017)This paper considers a powerful approach to modeling, identification, and control of high-speed autonomous surface vehicles (ASVs) operating in the displacement, semi-displacement, and planing regions. The approach is ... -
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments
(Chapter, 2017)This paper considers a powerful approach to modeling, identification, and control of high-speed autonomous surface vehicles (ASVs) operating in the displacement, semi-displacement, and planing regions. The approach is ... -
Modeling, Simulation and Control of a CO2 Heat Pump and Heating Facility
(Master thesis, 2023)Økte energikostnader og økende bekymring for miljøet har ført til et behov for energi- og kostnadseffektive oppvarmingsløsninger. Karbondioksid (CO2) varmepumper er et mer miljøvennlig alternativ sammenlignet med tradisjonelle ... -
Modeling, Simulation and Control of Short-term Stock Market Dynamics
(Master thesis, 2009)Real-world stock markets exhibit periods of increased volatility and bursts in stock prices. This thesis is about creating similar dynamics in a model to gain insight into these potentially dangerous phenomena. A transaction ... -
Modeling, state observation and control of Compression System.
(Master thesis, 2007)The need of simulation models for physical systems is essential in all phases of its lifetime. During construction better decisions can be made and difficulties discovered. When running observers one can use the model to ... -
Modellbasert klassifisering av spedbarns bevegelser
(Master thesis, 2008)Hensikten med denne oppgaven er å bruke dynamiske modeller til å klassifisere spedbarnsbevegelser som normale eller avvikende. Bevegelser er registrert med 6 sensorer, festet til ankler, håndledd, bryst og panne. Hver ... -
Modellbasert styring av klimaanlegg hos Prediktor
(Master thesis, 2011)Prediktor AS har hatt et ønske om å forbedre kontrollen av innetemperaturen i sine lokaler i Fredrikstad. Denne oppgaven har blitt gitt som en avsluttende masteroppgave ved institutt for teknisk kybernetikk ved NTNU.Det ... -
Modellbasert styring av mikrobølge tinetunnel for frosne kjøttblokker
(Master thesis, 2009)En matematisk modell for oppvarming av frosne kjøttblokker ved bruk av en mikrobølge tinetunnel er utviklet i denne oppgaven. Den matematiske modellen stemmer ikke helt overens med virkeligheten, og det er mange faktorer ... -
Modellbasert styring av Vanadium redoks flow batteri
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av reguleringsstrategier for ett Vanadium redoks flow-batteri (VRFB) ved hjelp av Matlab og Simulink. Dette omfatter litteratursøk, matematisk modellering, simulering og ... -
Modellering av blodsukkerdynamikk
(Master thesis, 2013)For personer diagonisert med diabetes mellitus, er måling av blodsukker viktig med tanke på insulinadministrasjon. Dagens målemetoder er ikke komfortable og ikke alltid like pålitelige, noe som har ført til at andre ... -
Modellering av strøm og vannslektskap i Sør-Troms (Malangen-Sør.
(Research report, 2012)Prosjektet "Strømmodellering av området Malangen Sør" har som hovedmålsetning å etablere en høyoppløst hydrodynamisk modell for Sør-Troms, simulere et utvalgt år for å få en forståelse av strømningsforholdene i området. I ... -
Modellering og implementering av optimaliseringsalgoritmer for styresystem for retningsantenner
(Master thesis, 2015)Denne rapporten analyserer og tester ut forskjellige søke- og optimaliseringalgoritmer for et delproblem av et større automatisk kontrollsystem for to roterende høy-forsterkende retningsantenner. Målet med det større ... -
Modellering og regulering av sirkulært opphengt invertert multipendel
(Master thesis, 2007)Denne rapporten tar for seg arbeidet med å gå fra simulering av inverterte pendelsystemer, til fungerende oppsving og balansering på et fysisk system. Oppgaven omhandler mye av problematikken som man støter på i den ...