Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title

Now showing items 2151-2170 of 3665

    • Modellering av blodsukkerdynamikk 

      Myhre, Marianne (Master thesis, 2013)
      For personer diagonisert med diabetes mellitus, er måling av blodsukker viktig med tanke på insulinadministrasjon. Dagens målemetoder er ikke komfortable og ikke alltid like pålitelige, noe som har ført til at andre ...

    • Modellering av strøm og vannslektskap i Sør-Troms (Malangen-Sør. 

      Slagstad, Dag; Knutsen, Øyvind (Research report, 2012)
      Prosjektet "Strømmodellering av området Malangen Sør" har som hovedmålsetning å etablere en høyoppløst hydrodynamisk modell for Sør-Troms, simulere et utvalgt år for å få en forståelse av strømningsforholdene i området. I ...

    • Modellering og implementering av optimaliseringsalgoritmer for styresystem for retningsantenner 

      Skogvold, Gunnar Andreas (Master thesis, 2015)
      Denne rapporten analyserer og tester ut forskjellige søke- og optimaliseringalgoritmer for et delproblem av et større automatisk kontrollsystem for to roterende høy-forsterkende retningsantenner. Målet med det større ...

    • Modellering og regulering av sirkulært opphengt invertert multipendel 

      Bjørnson-Langen, Øyvind (Master thesis, 2007)
      Denne rapporten tar for seg arbeidet med å gå fra simulering av inverterte pendelsystemer, til fungerende oppsving og balansering på et fysisk system. Oppgaven omhandler mye av problematikken som man støter på i den ...

    • Modellering og Regulering av Trippelinvertert Sirkulær Pendel 

      Hansen, Sindre (Master thesis, 2015)
      Denne rapporten tar for seg arbeid utført i forbindelse med diplomoppgave ved NTNU institutt for teknisk kybernetikk. Oppgaven omhandler modellering og stabilisering av et tippelinvertert pendelsystem. Under prosjektet ble ...

    • Modellering og simulering av aksjemarkeds-dynamikk 

      Vu, Quoc Vuong Hoang (Master thesis, 2017)
      I denne rapporten er det gjort modifisering og simuleringer av modellen for et kortsiktig aksjemarked til Trond Andresen. I modellen er det inkludert to typer handels mentalitet, det fundamentale og spekulative. Spekulativ ...

    • Modellering og simulering av samfunnsøkonomi med arbeidsløshet kontra et system med "jobbgaranti" 

      Flatgård, Anders (Master thesis, 2013)
      Dette prosjektet omhandler modellering av 2 dynamiske modeller, hvor resultatene fra disse modellene er sammenlignet. Den ene modellen er laget for å kunne simulere et samfunn med bruk av jobbgaranti (JG) og moderne ...

    • Modellering, regulering og simulering av brokran i PIDstop-rammeverket. 

      Askeland, Tor Erik (Master thesis, 2009)
      MPC begynner å bli en akseptert regulator innen industri hvor den drar fordeler av å håndtere multivariable problemer, begrensninger både i pådrag og tilstander. I tillegg er den en enkel regulator å forstå for en operatør. ...

    • Modellering, regulering og simulering av dobbel Cubesat. 

      Slungård, Finn Eivind (Master thesis, 2009)
      Oppgaven dreier seg om regulatordesign for en magnetisk aktuert dobbel Cubesat. NTNU vil muligens bygge en slik, og det er et behov for å undersøke reguleringsmetoden for satellitten siden tidligere studier har fokusert ...

    • Modellering, simulering og regulering av energigjenvinning 

      Siem, Siv Kathrin Ødegård (Master thesis, 2010)
      Energos AS leverer småskala forbrenningsanlegg for energiproduksjon fra avfall. Forbrenningsanleggene styres av en PLS som behandler signaler den mottar fra prosessen og sender disse videre for presentasjon i et ...

    • Modellering, simulering og regulering av hydraulisk transmisjonssystem for vindturbiner 

      Gregusson, Robert Neander (Master thesis, 2008)
      Conventional wind turbines are built with a mechanical transmission system, and all components are therefore situated on top of the wind turbine. By replacing the mechanical drive shaft and gear with a hydraulic transmission ...

    • Modellforsøk med dukbasert avlusing Beskrivelse av gjennomføringen av modellforsøk i Hirtshals - Foreløpig rapport 

      Volent, Zsolt; Birkevold, Jens; Stahl, Annette (Research report, 2014)
      Det er avgjørende å ha god kontroll på volumet under en avlusing, for å kunne beregne innblanding av lusemidler, slik at en oppnår ønsket behandlingskonsentrasjon. En for høy konsentrasjon kan skade fisken, og for lav ...

    • Modelling and Assessment of Overhead Crane for Automatic Control 

      Johnsen, Halvor Tøfte; Mo, Jørgen Andreas; Rønningen, Eivind Stellef; Hovet, Sigurd Belland (Bachelor thesis, 2023)
      Denne bacheloroppgaven ser på muligheten for å automatisere prosessen ved utheising og nedlegging av produktet pressbolt ved Hydros pressboltstøperier. Analysen har tatt utgangspunkt i traverskranen SU-M4-MUN-M60 ved ...

    • Modelling and Control of Anti-Roll Tanks 

      Hildrestrand, Jon Robert Seth (Master thesis, 2010)
      A ship out at sea is exposed to environmental forces in addition to those generated by the ship's actuators. It is these forces that make the ship move. However, in some cases the ship moves in an undesirable way. Because ...

    • Modelling and Control of Brobekk Waste Incineration Plant 

      Pehrson, Håvard (Master thesis, 2010)
      Model Predictive Control of Brobekk waste incineration plant is the main focus of this master thesis. The motivation for using MPC at Brobekk is primarily to improve the control of the temperature towards the combustion ...

    • Modelling and control of fluid flows and marine structures 

      Aamo, Ole Morten (Dr. ingeniøravhandling, 0809-103X; 2002:45, Doctoral thesis, 2002)
      The contributions of this thesis fall naturally into two main categories: Part I: Feedback control of fluid flows, and; Part II: Modelling and control of marine structures. Main Con tributions of Part I Part I presents ...

    • Modelling and control of obstacle-aided snake robot locomotion based on jam resolution 

      Liljeback, Pål; Pettersen, Kristin Ytterstad; Stavdahl, Øyvind (Journal article; Peer reviewed, 2009)
      A snake robot can traverse cluttered and irregular environments by using irregularities around its body as push-points to aid the propulsion. This characteristic feature of snake locomotion, denoted obstacle-aided locomotion, ...

    • Modelling and Control of Offshore Ploughing Operations 

      Voldsund, Thor-Arne (Master thesis, 2007)
      Summary: In this thesis work, mathematical models required to simulate an offshore ploughing operation has been derived. This includes a surface vessel model, a model of the plough and its friction force due to seabed ...

    • Modelling and Control of Snake Robots 

      Transeth, Aksel Andreas (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2008:2, Doctoral thesis, 2008)
      Snake robots have the potential of contributing vastly in areas such as rescue missions, fire-fighting and maintenance where it may either be too narrow or too dangerous for personnel to operate. This thesis reports novel ...

    • Modelling and control of submerged-arc ferrosilicon furnaces 

      Valderhaug, Aasgeir Mikael (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 1992:83, Doctoral thesis, 1992)