Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1681-1700 av 3690
-
Implementation and optimization of ultrasound image classification and segmentation on a portable device based on deep learning
(Master thesis, 2018)Ultrasound imaging is a popular technology used in medicine for obtaining 2D and 3D images of body tissues. In echocardiography it is used to assess heart and detect potential cardiac diseases. Recent technological progress ... -
Implementation of a control system for adaptive dampers developed for a Formula Student racecar with a decoupled roll-heave suspension
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven fokuserer på systemidentifikasjon av helt nye magnetoreologiske dempere for en Formula Student racerbil med et hjuloppheng som er dekoplet i "heave" og "roll". Systemidentifikasjonen innebar å sette opp en ... -
Implementation of a control system for an adaptive damper in a quarter car context
(Master thesis, 2021)Arbeidet presenterer et komplett kontrollsystem for styring av en magnetoreologisk støtdemper i forbindelse med en kvartbilmodell. Systemet implementerer en strømkontroller, kraftkontroller og en kraftreferansegenerator ... -
Implementation of a Miniature Autonomous Directional Drilling Rig
(Master thesis, 2022)Several industries, including the oil and gas industry, are moving toward digitalization and automated systems in an effort to improve safety and efficiency. The Society of Petroleum Engineers (SPE) and Drilling System ... -
Implementation of a Miniature Autonomous Directional Drilling Rig With Nonlinear Model Predictive Trajectory Control
(Master thesis, 2021)Petroleumsindustrien har interesse av økt automasjon for å forbedre sikkerhet, redusere kostnader og øke effektivitet. Full-autonome boreoperasjoner kan forbedre sikkerhet ved å redusere antall mennesker i nærheten av ... -
Implementation of a Mobile Application for Diagnosis of Cerebral Palsy
(Master thesis, 2016)Dette masterprosjektet er gjennomført i samarbeid med et forskningsprosjekt ved St. Olavs Hospital og NTNU i Trondheim, som omhandler tidlig vurdering av spedbarns risiko for å utvikle cerebral parese (CP). Spedbarn med ... -
Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
(Bachelor thesis, 2022)Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ... -
Implementation of an economic NMPC for autonomous racing
(Master thesis, 2021)Denne oppgaven fokuserer på design og implementering av en økonomisk ikke-lineær modell prediktiv kontroller for en autonom racerbil. Bilen som brukes i denne studien er en elektrisk formel-type racerbil utstyrt med en ... -
Implementation of an Embedded Control System for Electronically Adjustable Suspension in a Formula Student Racing Car
(Master thesis, 2013)Good road handling is one of the most important characteristics of a racing car. To expand the capabilities of conventional suspension setups, the usage of adaptive suspension has become increasingly popular in high ... -
Implementation of an Event-Driven Architecture for Multiprocessor Embedded Systems
(Master thesis, 2019)Masteroppgaven beskriver klargjøringen av kretskortet til og programvareimplementasjonen av en elektrisk racer bils kontrollenhet, eller en VCU. Med ett komplekts kretskort som målplattform, med flere prosessorkjerner og ... -
Implementation of Delta-Sigma ADCs using the Microchip AVR-DB family of microcontrollers
(Master thesis, 2020)AVR® MCU DB er en ny mikrokontrollerfamilie, som inkludere bruker-konfigurerbare op-amper som periferifunksjoner. Disse op-ampene gjør det mulig å implementere op-amp kretser med moderat kompleksitet, uten eksterne aktive ... -
Implementation of Embedded Inertial Measurement System using Redundant Low Cost Inertial Sensors
(Master thesis, 2015)In this work, theoretical, hardware and software implementation for an embedded inertial measurement unit that fuses the data signal from 4 redundant sets of low-cost tri-axial accelerometer/gyroscope inertial sensors to ... -
Implementation of Mapping and Navigation on an Autonomous Robot
(Master thesis, 2018)In this thesis functionality for mapping has been implemented in the NXT robot, so that it can perform this task independently of the server application. The structure of the robot application has been modified to accommodate ... -
Implementation of mesh communication between a server and small autonomous mobile robots
(Master thesis, 2021)Denne oppgaven har fortsatt arbeidet utført av Halvorsen 2021 på en robot basert på Arduino Mega som omhandlet å kartlegge et ukjent område. Oppgaven har også fortsatt arbeidet gjort av Blom 2020 og Grønvold 2021 som ... -
Implementation of power conservation in IoT devices using mesh network
(Master thesis, 2022)Energisparing er avgjørende for enheter i Tingenes Internett. I denne oppgaven brukes sauesporing som et scenario for å undersøke muligheten for energisparing, ved å bruke et lav-energi mesh-nettverk sammen med en lav-energi ... -
Implementation of Simultaneous Localisation and Mapping in Robotic System using the improved Rao-Blackwellized Particle Filter
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven fortsetter arbeidet utført av Blom (2020). Prosjektet handler om å produsere en server på et C++ Thread-nettverk som samarbeider med flere LEGO roboter for å løse Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) ... -
Implementere APT - modellen i CellML og tilhørende simuleringsverktøy.
(Master thesis, 2017)Oppgaven tar for seg et raskt overblikk over APT - modellen implementert i MatLab. Før den går inn på egenskaper ved CellML. Hvordan et CellML - dokument skal bygges opp. Det er introdusert noen standard softwares for å ... -
Implementering av et PLS-basert fjernstyringssystem for ubemannede overflatefartøy (USV)
(Bachelor thesis, 2023)Bacheloroppgaven tar for seg utvikling og implementering av et IP-basert fjernstyringssytem for en unmanned surface vehicle (USV). Det er også sett på mulighetene for å kjøre Maritime Robotics (MR) sitt OBS på en PLS ved ... -
Implementing an AAS for a Siemens motor control system
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven dekker implementasjonen av et AAS for et Siemens motor kontrollsystem. Implementasjonen går ut på å lage selve AAS-ene og deretter etablere sanntids kommunikasjon mellom AAS-ene og kontrollsystemet. ... -
Implementing an Out-of-Office Notification System
(Master thesis, 2013)This thesis takes the reader through the process of making an idea into a prototype. An out-of-office notification system, aimed to help office workers notify coworkers about their absence, is implemented with custom-made ...