Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1661-1680 av 3669
-
Implementasjon og simulering av menneskets oksygenmetabolisme
(Master thesis, 2017)I denne oppgaven ble det undersøkt om modelleringsspråket CellML er egnet for å implementere den etablerte dynamiske modell av fysiologiske respirasjonen. Modellen ble også implementert i en annen plattform hvis det viste ... -
Implementasjon og testing av en åpen bussprotokoll for armproteser
(Master thesis, 2012)Proteseindustrien preges av inkompatible produkter og produsenter som utviklersine egne standarder. Samtidig er et internasjonalt forskningsmiljø(der NTNU er delaktig) i ferd med å utvikle en åpen bussprotokoll til bruk ... -
Implementasjon, test og analyse av avansert filter
(Master thesis, 2014)I denne masteroppgaven sees det på en avansert filter algoritme for fjerning av støy generert av pumper. Dette filteret, kalt PumPulsa, er utviklet av National Oilwell Varco og er beregnet for bruk under drilling operasjoner ... -
Implementation and Assessment of an Adaptive Tool Handle
(Master thesis, 2013)This master thesis was written during the spring and summer semester of 2013 at the Norwegian University of Technology and Science (NTNU). The main motivation for writing the thesis is to implement a specific feature on a ... -
Implementation and Comparison of Attitude Estimation Methods for Agricultural Robotics
(Journal article; Peer reviewed, 2013)The field of precision agriculture increasingly utilize and develop robotics for various applications, many of which are dependent on high accuracy localization and attitude estimation. Special attention has been put towards ... -
Implementation and Comparison of Nonlinear State of Charge Estimators using Equivalent Circuit Models for Two Lithium-Ion Battery Cell Chemistries
(Master thesis, 2023)Litium-ion-batterier blir omfattende brukt som en energilagringsløsning. De gir fordeler som lav vekt, høy energitetthet og holdbarhet, og kan være avgjørende for ̊a oppn ̊a kli- manøytralitet. Kontinuerlig optimalisering ... -
Implementation and evaluation of 16-bit thermal-inertial odometry using non-linear factor graphs
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer adapsjonen og evalueringen av algoritmen Semi-direct Visual Odometry (SVO) til å bruke 16-biters termiske bilder, samt implementasjonen av en faktorgraf-basert backend. Varmekamera kan passivt ... -
Implementation and optimization of ultrasound image classification and segmentation on a portable device based on deep learning
(Master thesis, 2018)Ultrasound imaging is a popular technology used in medicine for obtaining 2D and 3D images of body tissues. In echocardiography it is used to assess heart and detect potential cardiac diseases. Recent technological progress ... -
Implementation of a control system for adaptive dampers developed for a Formula Student racecar with a decoupled roll-heave suspension
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven fokuserer på systemidentifikasjon av helt nye magnetoreologiske dempere for en Formula Student racerbil med et hjuloppheng som er dekoplet i "heave" og "roll". Systemidentifikasjonen innebar å sette opp en ... -
Implementation of a control system for an adaptive damper in a quarter car context
(Master thesis, 2021)Arbeidet presenterer et komplett kontrollsystem for styring av en magnetoreologisk støtdemper i forbindelse med en kvartbilmodell. Systemet implementerer en strømkontroller, kraftkontroller og en kraftreferansegenerator ... -
Implementation of a Miniature Autonomous Directional Drilling Rig
(Master thesis, 2022)Several industries, including the oil and gas industry, are moving toward digitalization and automated systems in an effort to improve safety and efficiency. The Society of Petroleum Engineers (SPE) and Drilling System ... -
Implementation of a Miniature Autonomous Directional Drilling Rig With Nonlinear Model Predictive Trajectory Control
(Master thesis, 2021)Petroleumsindustrien har interesse av økt automasjon for å forbedre sikkerhet, redusere kostnader og øke effektivitet. Full-autonome boreoperasjoner kan forbedre sikkerhet ved å redusere antall mennesker i nærheten av ... -
Implementation of a Mobile Application for Diagnosis of Cerebral Palsy
(Master thesis, 2016)Dette masterprosjektet er gjennomført i samarbeid med et forskningsprosjekt ved St. Olavs Hospital og NTNU i Trondheim, som omhandler tidlig vurdering av spedbarns risiko for å utvikle cerebral parese (CP). Spedbarn med ... -
Implementation of a quaternion-based PD controller in ROS2 for a generic underwater vehicle with six degrees of freedom
(Bachelor thesis, 2022)Denne bachelor rapporten omhandler implimentasjonen av en ulineær PD regulator for et generelt undervannsfartøy med 6 frihetsgrader i ROS2. Rapporten vil dekke metodene og løsningen brukt for å utvikle en fungerende regulator ... -
Implementation of an economic NMPC for autonomous racing
(Master thesis, 2021)Denne oppgaven fokuserer på design og implementering av en økonomisk ikke-lineær modell prediktiv kontroller for en autonom racerbil. Bilen som brukes i denne studien er en elektrisk formel-type racerbil utstyrt med en ... -
Implementation of an Embedded Control System for Electronically Adjustable Suspension in a Formula Student Racing Car
(Master thesis, 2013)Good road handling is one of the most important characteristics of a racing car. To expand the capabilities of conventional suspension setups, the usage of adaptive suspension has become increasingly popular in high ... -
Implementation of an Event-Driven Architecture for Multiprocessor Embedded Systems
(Master thesis, 2019)Masteroppgaven beskriver klargjøringen av kretskortet til og programvareimplementasjonen av en elektrisk racer bils kontrollenhet, eller en VCU. Med ett komplekts kretskort som målplattform, med flere prosessorkjerner og ... -
Implementation of Delta-Sigma ADCs using the Microchip AVR-DB family of microcontrollers
(Master thesis, 2020)AVR® MCU DB er en ny mikrokontrollerfamilie, som inkludere bruker-konfigurerbare op-amper som periferifunksjoner. Disse op-ampene gjør det mulig å implementere op-amp kretser med moderat kompleksitet, uten eksterne aktive ... -
Implementation of Embedded Inertial Measurement System using Redundant Low Cost Inertial Sensors
(Master thesis, 2015)In this work, theoretical, hardware and software implementation for an embedded inertial measurement unit that fuses the data signal from 4 redundant sets of low-cost tri-axial accelerometer/gyroscope inertial sensors to ... -
Implementation of Mapping and Navigation on an Autonomous Robot
(Master thesis, 2018)In this thesis functionality for mapping has been implemented in the NXT robot, so that it can perform this task independently of the server application. The structure of the robot application has been modified to accommodate ...