JANUS, the first digital underwater acoustic communications standard, is robust to noise in low SNR situations, but offers very limited data rate. A primary use of JANUS is thus that of a first-contact language in underwater ...

This thesis deals with multisensor fusion in the presence of systematic errors in the context of target tracking. A typical target tracking problem consists of multiple sensors producing position measurements of multiple ...

Well placement and control optimization in oil field development are commonly performed in a sequential manner. In this work, we propose a joint approach that embeds well control optimization within the search for optimum ...

This paper presents two Kalman filter approaches for correcting air data systems providing relative velocity measurements with an additive constant or slowly time-varying bias for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). ...

Denne masteroppgaven tar for seg arbeidet med a utvikle og teste et kamerabasert sensorsystem ˚ for posisjonering av fly og helikoptre i samarbeid med Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI). Systemet som er utviklet bestar ...

Hensikten med denne oppgaven er å undersøke om det er mulig å skille testpersoner med og uten ADHD ved hjelp av metoder fra kybernetikken, basert på et sett med data samlet inn fra et dataspill. En rekke egenskaper blir ...

A kick in oil and gas drilling is an unwanted, unexpected leak of oil and gas from the reservoir into the well-bore. This can happen when the surrounding formation pore pressure exceeds the well-bore pressure. A loss of ...

This paper proposes a novel method for kinematic singularity avoidance for robot manipulators. Using set-based singularity avoidance tasks within the singularity-robust multiple task priority framework, avoidance of kinematic ...

Bidra med å utvikle et produkt for oppdrettsnæringen som skal være med å optimalisere, videreutvikle og dokumentere nødvendige sammenhenger innenfor oppdrett av fisk i oppdrettsanlegg.

Arbeidet i denne oppgaven har konsentrert seg om integreringen av et protesehåndleddssystem. Det eksisternde systemet bestod av protesens mekanikk, dedikert maskinvare i form av et sirkulært kretskort og programvare med ...