• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kayak Tracking using a Direct Lidar Model

Hagen, Inger Berge; Brekke, Edmund Førland
Chapter
Accepted version
Thumbnail
Åpne
Hagen (868.5Kb)
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2738150
Utgivelsesdato
2021
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2842]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [26648]
Originalversjon
https://doi.org/10.1109/IEEECONF38699.2020.9389081
Sammendrag
This paper proposes a direct approach for extended object tracking (EOT) using light detection and ranging (lidar) measurements. The method does not use any clustering operations, but processes the individual laser beams directly in an extended Kalman filter (EKF), and resolves data association by means of techniques reminiscent of the probabilistic data association filter (PDAF). The method is particularly tailored to tracking of kayaks, and parameterizes the shape of the kayak as a stick whose length is part of the state vector. The proposed method is evaluated through a simulation study and tested on real lidar data.
Utgiver
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit