• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Kybernetisk protesehåndledd: Systemintegrasjon

Christenson, Eivind
Master thesis
View/Open
12693_FULLTEXT.pdf (Locked)
12693_COVER.pdf (Locked)
12693_ATTACHMENT.zip (Locked)
URI
http://hdl.handle.net/11250/2616114
Date
2015
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2182]
Abstract
Arbeidet i denne oppgaven har konsentrert seg om integreringen av et protesehåndleddssystem.

Det eksisternde systemet bestod av protesens mekanikk, dedikert maskinvare i form av et

sirkulært kretskort og programvare med styringssystem for protesen. Målet med prosjektet har

vært å integrere og verifisere systemet gjennom testing av moduler og sammensatte delsystemer.

Somen innledning til systemintegrasjonen, ble det foretatt en studie av tidligere bidrag som

har vært med å forme bestanddelene til det foreliggende systemet. Bidragene ble satt i system og dannet grunnlaget for en oversikt over utviklingsprosessen, modulene og systemets nåværende status.

Den resulterende oversikten ble brukt i utformingen av nye funksjonskrav og testplaner for

systemet. Testplanene dekte de ulike modulene til systemet, untatt de som var direkte relatert til motordriften da det ble oppdaget et problem med denne. Problemet ble analysert, men en løsning ble ikke implementert. Med unntak av motordriften, gikk de utførte modul- og integrasjonstestene som ønsket.

Programvaren ble tilpasset den nye maskinvaren, siden den opprinnelig var utviklet for en

tidligere prototype av styringskretsen. Videre ble koden utvidet med moduler og funksjoner for kommunikasjon som oppfylte nye funksjonskrav.

Maskinvarens integrering med mekanikken var vellykket, men det krevde noen mindre justeringer. Til dette ble det blant annet formet spesielle avstandsstykker som bygget opp under kretsen for å stabilisere den inni protesen og hindre kortslutning for utstikkende komponenter.

Prosjektet har vært et viktig steg i utviklingsprosessen av et fungerende kybernetisk håndledd laget for å brukes i fremtidig forskning.
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit