Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 71223-71242 of 100783
-
Pose Estimation using Dual Quaternions and Moving Horizon Estimation
(Journal article; Peer reviewed, 2018)This paper presents a moving horizon estimator (MHE) for estimating pose (attitude and position) of a dynamic system where pose measurements are available in the form of unit dual quaternions. A unit dual quaternion is an ... -
Pose Estimation with Convolutional Neural Networks.
(Master thesis, 2022)Positurestimering ved hjelp av convolutional neural networks (CNN) faller under fellesbetegnelsen deep rotation regression. Deep rotation regression bestemmer en rotasjonsmatrise fra punktskyer, hvor løsningen vil sterkt ... -
Pose Estimation with Dual Quaternions and Iterative Closest Point
(Chapter, 2018)This paper presents a method for pose estimation of a rigid body using unit dual quaternions where pose measurements from point clouds are filtered with a multiplicative extended Kalman filter (MEKF). The point clouds come ... -
Pose Estimation with The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
(Master thesis, 2022)En typisk anvendelse av en IMU er å måle akselerasjonen og vinkelhastigheten ved hjelp av akselerometre og gyroskoper, og finnes ofte i lokaliseringsproblemer innen robotikkfeltet. I denne oppgaven er en utvidelse av det ... -
Posers go home! Skateboardkultur og artistene Øystein Greni og Torgny Amdam
(Master thesis, 2022)Hva er skateboardmusikk? Dette var spørsmålet min oppgave startet med, men konklusjonen ble ikke et svar på dette spørsmålet. Ved å gjennomføre intervju med Torgny Amdam, se på intervjuer av Øystein Greni og analysere disse ... -
Posisjonering av vegobjekter i områder med utilstrekkelig GNSS-dekning
(Master thesis, 2013)Denne masteroppgaven er blitt skrevet i samarbeid med Statens vegvesen og etterderes ønske om å undersøke laserskanning som en ny metode for posisjoneringav vegobjekter. Det er satt nye krav i Statens vegvesens databaser ... -
Posisjons- og avstandsmåling med ett enkelt kamera for maritime løfteoperasjoner
(Bachelor thesis, 2015)Denne rapporten beskriver den avsluttende bacheloroppgaven i studiet automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Ålesund. Oppgaven er gitt av Rolls Royce Marine (RRM) ved Norsk Maritimt Kompetansesenter (NMK) i Ålesund. Rolls ... -
Posisjonsinnhenting og geografisk ruting: Demonstrator av nødmeldetjeneste for "Trådløse Trondheim"
(Master thesis, 2007)Nødtelefoni er en allmenn tjeneste for tilkalling av hjelp fra sentraliserte nødsentraler i nødsituasjoner. En nødsentral er avhengig av brukerens lokasjon for å kunne tilby hjelp på en mest mulig effektiv måte. Nødsentralene ... -
Posisjonssystemet & semiotiske representasjoner: en kvalitativ studie av fire 1. klassinger sitt arbeid med posisjonssystemet
(Master thesis, 2017)Jeg syns å skape en dyp forståelse for tallsymbolene og posisjonssystemet vårt er helt essensielt for å ha en fleksibel tallforståelse. Å forstå hva tallsymbolene betyr, hva de representerer og hvordan tall skrives er ... -
Posit - Analysis and implementation of Floating-point number alternative
(Master thesis, 2021)Posit is a relatively new number format and proposed alternative of IEEE 754 floating-point number. It claims to be better than IEEE 754 in several ways such as lower hardware requirement, better dynamic range and etc.. ... -
Position Alignment and Geographical Location Determination of Railway Track Condition Monitoring Data
(Master thesis, 2022)Gjennom bruk av tilgjengelige sporgeometriske inspeksjonsdata kan tilstandsovervåking bidra til pålitelige og kostnadseffektive vedlikeholdsstrategier. Imidlertid er det knyttet stor usikkerhet til posisjonsnøyaktighet til ... -
Position before submission? Techniques and tactics in competitive no-gi Brazilian jiu-jitsu
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Brazilian jiu-jitsu (BJJ) is a grappling-based combat sport performed either with a traditional uniform, the gi, or without, known as no-gi. Differences between the two when it comes to gripping, pace, and ruleset can ... -
Position Control and Locking of Permanent Magnet Synchronous Motor for Propeller Drives in Drones
(Master thesis, 2022)De siste årene har etterspørselen etter posisjoneringsløsninger for propelldrift i droner økt i industrien, med to velkjente motorapplikasjoner, fremdriftsmotorer og vertikal take-off og landings motorer. Hensikten med ... -
Position Control in Inductive Power Transfer
(Master thesis, 2018)The objective of this thesis has been to investigate the use of position control in inductive power transfer and how it compares to the state-of-the-art methods for inductive power transfer control. In this thesis we have: ... -
Position controlled Growth of GaAs/AlGaAs core-shell Nanowires - more uniform in their structural and optical Properties?
(Master thesis, 2014)Semiconducting nanowires (NWs), especially those with a direct band gap, could be promising building blocks in future optoelectronic devices. Position controlled, self catalyzed GaAs/AlGaAs core-shell NWs with an AlGaAs ... -
Position Estimation of Arduino - SLAM robot
(Master thesis, 2020)Under dette prosjektet har det blitt gjort forbedring på Arduino SLAM roboten, som har vært i utvikling siden 2017. Denne rapporten viser forsøkene på å rettgjøre posisjonsestimeringen av SLAM roboten. Gjennom prosessen ... -
Position Locking for Permanent Magnet Synchronous Machine Propeller Drives in Drones by Hall-Effect Sensor-Assisted Nonlinear Observer
(Chapter, 2022)The paper presents a hall-effect sensor-assisted non-linear observer-based solution for position locking of a surface-mounted permanent magnet synchronous motor (SMPMSM) propeller drive in drone applications. The purpose ... -
Position Measurement for Quadcopter
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven utforsker muligheten for å benytte ultralydsensorer til å måle og kommunisere posisjonen til et flyvende quadcopter til en ekstern server. Ultralydsensorene har tidligere blitt testet for denne spesifikke ... -
Position Monitoring of Floating Objects Using a Marine Radar
(Master thesis, 2021)