Blar i NTNU Open på tittel
Viser treff 71223-71242 av 100790
-
Porøsitetstrender estimert fra sonic og seismiske p-bølge hastighetsdata.
(Master thesis, 2016)Vi utvikler med dette arbeidet en ny model og metodikk for å estimere lavfrekvente porøsitetstrender fra p-bølge hastighetsdata med en mulighet for å forbedre estimert porøsitet ved å inkludere en litologisk parameter for ... -
Pose Estimate for Quadcopter Using Stereo Camera
(Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven er en fortsettelse på et pågående Lego-robot prosjekt, som består av flere roboter som samarbeider om å løse en labyrint. Hver robot har ulike sensorer og informasjon, og ved å samle informasjonen fra ... -
Pose Estimation of Aquaculture Crane Using IMUs
(Master thesis, 2022)Et av norges største eksport varer er laks, derfor er akvakultur sektoren en av de mest betydelige sektorene i landet. Det vil derfor være avgjørende å skape endringer innenfor dette området for å oppnå størst mulig suksess, ... -
Pose Estimation of Shipping Container with PnP and DeepLearning
(Master thesis, 2021)Denne rapporten fokuserer på hyppig positur- og avstandsmåling av last i offshore miljø for å utvikle et offshore autonomt kranløftesystem. Rapporten diskuterer egnetheten for bruk av ulike type sensorer for denne ... -
Pose Estimation of UAVs Based on INS Aided by Two Independent Low-cost GNSS Receivers
(Chapter, 2019)Increasing use of UAVs in high-precision applications, such as georeferencing and photogrammetry, increases the requirements on the accuracy of the estimated position, velocity and attitude of the vehicle. Commercial systems ... -
Pose Estimation using Dual Quaternions and Moving Horizon Estimation
(Journal article; Peer reviewed, 2018)This paper presents a moving horizon estimator (MHE) for estimating pose (attitude and position) of a dynamic system where pose measurements are available in the form of unit dual quaternions. A unit dual quaternion is an ... -
Pose Estimation with Convolutional Neural Networks.
(Master thesis, 2022)Positurestimering ved hjelp av convolutional neural networks (CNN) faller under fellesbetegnelsen deep rotation regression. Deep rotation regression bestemmer en rotasjonsmatrise fra punktskyer, hvor løsningen vil sterkt ... -
Pose Estimation with Dual Quaternions and Iterative Closest Point
(Chapter, 2018)This paper presents a method for pose estimation of a rigid body using unit dual quaternions where pose measurements from point clouds are filtered with a multiplicative extended Kalman filter (MEKF). The point clouds come ... -
Pose Estimation with The Invariant Extended Kalman Filter as a Stable Observer
(Master thesis, 2022)En typisk anvendelse av en IMU er å måle akselerasjonen og vinkelhastigheten ved hjelp av akselerometre og gyroskoper, og finnes ofte i lokaliseringsproblemer innen robotikkfeltet. I denne oppgaven er en utvidelse av det ... -
Posers go home! Skateboardkultur og artistene Øystein Greni og Torgny Amdam
(Master thesis, 2022)Hva er skateboardmusikk? Dette var spørsmålet min oppgave startet med, men konklusjonen ble ikke et svar på dette spørsmålet. Ved å gjennomføre intervju med Torgny Amdam, se på intervjuer av Øystein Greni og analysere disse ... -
Posisjonering av vegobjekter i områder med utilstrekkelig GNSS-dekning
(Master thesis, 2013)Denne masteroppgaven er blitt skrevet i samarbeid med Statens vegvesen og etterderes ønske om å undersøke laserskanning som en ny metode for posisjoneringav vegobjekter. Det er satt nye krav i Statens vegvesens databaser ... -
Posisjons- og avstandsmåling med ett enkelt kamera for maritime løfteoperasjoner
(Bachelor thesis, 2015)Denne rapporten beskriver den avsluttende bacheloroppgaven i studiet automatiseringsteknikk ved Høgskolen i Ålesund. Oppgaven er gitt av Rolls Royce Marine (RRM) ved Norsk Maritimt Kompetansesenter (NMK) i Ålesund. Rolls ... -
Posisjonsinnhenting og geografisk ruting: Demonstrator av nødmeldetjeneste for "Trådløse Trondheim"
(Master thesis, 2007)Nødtelefoni er en allmenn tjeneste for tilkalling av hjelp fra sentraliserte nødsentraler i nødsituasjoner. En nødsentral er avhengig av brukerens lokasjon for å kunne tilby hjelp på en mest mulig effektiv måte. Nødsentralene ... -
Posisjonssystemet & semiotiske representasjoner: en kvalitativ studie av fire 1. klassinger sitt arbeid med posisjonssystemet
(Master thesis, 2017)Jeg syns å skape en dyp forståelse for tallsymbolene og posisjonssystemet vårt er helt essensielt for å ha en fleksibel tallforståelse. Å forstå hva tallsymbolene betyr, hva de representerer og hvordan tall skrives er ... -
Posit - Analysis and implementation of Floating-point number alternative
(Master thesis, 2021)Posit is a relatively new number format and proposed alternative of IEEE 754 floating-point number. It claims to be better than IEEE 754 in several ways such as lower hardware requirement, better dynamic range and etc.. ... -
Position Alignment and Geographical Location Determination of Railway Track Condition Monitoring Data
(Master thesis, 2022)Gjennom bruk av tilgjengelige sporgeometriske inspeksjonsdata kan tilstandsovervåking bidra til pålitelige og kostnadseffektive vedlikeholdsstrategier. Imidlertid er det knyttet stor usikkerhet til posisjonsnøyaktighet til ... -
Position before submission? Techniques and tactics in competitive no-gi Brazilian jiu-jitsu
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Brazilian jiu-jitsu (BJJ) is a grappling-based combat sport performed either with a traditional uniform, the gi, or without, known as no-gi. Differences between the two when it comes to gripping, pace, and ruleset can ... -
Position Control and Locking of Permanent Magnet Synchronous Motor for Propeller Drives in Drones
(Master thesis, 2022)De siste årene har etterspørselen etter posisjoneringsløsninger for propelldrift i droner økt i industrien, med to velkjente motorapplikasjoner, fremdriftsmotorer og vertikal take-off og landings motorer. Hensikten med ... -
Position Control in Inductive Power Transfer
(Master thesis, 2018)The objective of this thesis has been to investigate the use of position control in inductive power transfer and how it compares to the state-of-the-art methods for inductive power transfer control. In this thesis we have: ...