• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Position Estimation of Arduino - SLAM robot

Erlend Velle Dypbukt
Master thesis
Thumbnail
Permanent lenke
https://hdl.handle.net/11250/2657063
Utgivelsesdato
2020
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2182]
Sammendrag
Under dette prosjektet har det blitt gjort forbedring på Arduino SLAM roboten, som har vært i utvikling siden 2017. Denne rapporten viser forsøkene på å rettgjøre posisjonsestimeringen av SLAM roboten.

Gjennom prosessen har det vært mange prøvelser, som ofte er tilfelle i slike prosjekter. Små ting som det å trykke på roboten kunne vise seg å være utslagsgivende i ytelsen på posisjonsestimering, ved at hjulakslingene bøyde seg. Transient merkelig oppførsel som variabel hastighet på roboten viste seg også, for så å forsvinne etter å bare bli latt være alene.

Til slutt ble det gjort forbedringer på posisjonsestimeringen av roboten, men det er forstatt rom for forbedring.
 
During this project improvements have been made on the Arduino SLAM robot which has been in development since 2017. This report shows the effort of trying to rectify positioning estimation of the Arduino SLAM robot.

Throughout the process there have been many troubles, as is oft the case when working such projects. Small things such as pressing the robot down, would cause the wheels to flex to a degree that would affect positioning results. Transient odd behaviour like the robot driving at surprisingly slow speeds, with sudden bursts of acceleration would occur, only to be much improved simply by being left alone.

In the end, slight alterations were made in order to improve the positioning accuracy of the robot, there is however still much room for improvement.
 
Utgiver
NTNU

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit