Browsing Institutt for IKT og realfag by Document Types "Bachelor thesis"
Now showing items 21-40 of 155
-
Autonomous Inshore Navigation with Lidar
(Bachelor thesis, 2020)Denne rapporten omhandler utviklingen av en prototype som autonomt skal navigere og legge til kai ved bruk av Lidar som syn. Poenget i denne undersøkelsen er å utforske hvordan man implementer et slikt system, og hvor ... -
Autonomous inspections for process industry by a quadruped robot with use of neural networks
(Bachelor thesis, 2020)Dette prosjektet har som mål å utvikle en firebent robotprototype for autonome inspeksjoner i prosessindustrien med bruk av nevrale nettverk. Dette inkluderer modellering og bygging av en prototype som kan utstyres med ... -
Autonomous Ships: A Velocity Obstacle Particle Swarm Optimization Hybrid Algorithm
(Bachelor thesis, 2021)Hovedmålet med denne oppgaven var å designe en kollisjons-unngående hybrid-algoritme basert på Velocity Obstacle og Multi Objective Particle Swarm Optimization. Formålet var å forbedre ytelsen i områder som anses om svakheter ... -
Autopacker
(Bachelor thesis, 2020)Når en lærer må laste opp et prosjekt til en server for en spesifikt forelesning eller lab, kan det innebære kjedelige og repeterende konfigurasjoner og til og med programvareoppdateringer på grunn av endringer og oppdateringer ... -
AutoPacker - An open-source project
(Bachelor thesis, 2021)In this thesis described AutoPacker as an open-source project, which contain the experiences of working in an open-source project, the research needed to enter an already established project and the development that goes ... -
Bruk av kamera som relativ posisjonsmålar på DP-fartøy
(Bachelor thesis, 2015)Denne rapporten omhandlar bacheloroppgåva: "Bruk av kamera som relativ posisjonsmålar på DP-fartøy", gitt av Rolls-Royce Marine og Høgskolen i Ålesund. Hensikta med oppgåva er å utvikle eit hjelpeverktøy for kvalitetssikring ... -
Building a competitive Autonomous sea drone (ASD)
(Bachelor thesis, 2023)Formålet med dette prosjektet er å bygge en Autonom Sjødrone (ASD) slik at den kan ta del i Autodrone, en konkurranse i Horten.YOLOv8-algoritmen ble brukt til å trene en liten YOLO-modell, som deretter ble brukt til ... -
Byggordboka - en digitalisert fagordbok
(Bachelor thesis, 2016)Dette dokumentet beskriver grunnlaget for, gjennomføringen-, og resultatet av en bacheloroppgave gjennomført ved NTNU Ålesund. Oppgaven var formulert på et overordnet nivå av Bygg21. Oppgaven var å utvikle en web-basert ... -
Børs Buddi
(Bachelor thesis, 2021)Dette prosjektet går ut på å lage et IT-system som gir beslutningsstøtte ved kjøp og salg av aksjer på børsen, basert på innsamlede artikler og analyse av tidligere transaksjoner. Ved hjelp av Scrum og designprinsipper for ... -
Compensation of pendulum motion in maritime crane operations
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten omhandler utvikling av en prototype, med et formål å undersøke kompensasjon for nyttelastsving på en maritim kran. Rapporten beskriver hvordan flere komponenter er implementert for å produsere prototypen ... -
Computer-aided quality control of whitefish fillets
(Bachelor thesis, 2018)Computer-aided quality control of whitefish fillets is a bachelor assignment made for automation students at NTNU in Aalesund. The assignment was given by the company Optimar, a company with vast experience in creating ... -
CosmoAI: A study of gravitational lensing through simulation and machine learning
(Bachelor thesis, 2022)Gravitasjonslinsing brukes som et verktøy for å lokalisere og kartlegge mørk materie i universet. Gjennom Roulette-formalismen håper man at informasjon i linsen kan tolkes ved hjelp av ett felles matematisk rammeverk. ... -
CT-Wood Arkivsystem
(Bachelor thesis, 2021)Ved Luleå tekniska universitet (LTU) så utføres materialstudier på tre. Til disse studiene anvendes en tomograf (CT-skanner) og et klimakammer. For hvert prosjekt hvor tomografen blir benyttet blir det generert en stor ... -
Damage detection in fish farming nets using video analysis.
(Bachelor thesis, 2019)I dagens oppdrettsnæring er det et stort fokus på å ta i bruk ny teknologi for å automatisere industrien. Et av selskapene som bidrar til dette er Stranda Prolog AS, som er oppdragsgiveren for denne bacheloroppgaven. Stranda ... -
Dashboard for flåtestyring
(Bachelor thesis, 2021)Bøstrand Transport i Ørsta driver med langtransport av varer og gods. De har og også kranbiler og driver med container- og spesialtransport. Transportoppdragene er derfor varierte, men for det meste går det i ordinær ... -
Data acquisition system for fault detection of guard rails
(Bachelor thesis, 2021)Rekkverkinspeksjon er i dag en tidkrevende oppgave. Inspeksjonen blir utført ved visuell undersøkelse av rekkverket, og personen som undersøker må være opplært for å kunne identifisere feil på rekkverket.Vår oppdragsgiver ... -
Data Aggregation, Processing and Visualisation
(Bachelor thesis, 2019)Denne bachelor-oppgaven er skrevet av tre studenter som går automasjonsingeniør-studiet ved NTNU i Ålesund. Prosjektet ble gjennomført i vår-semesteret 2019. Oppgaven ble gitt av Seaonics, som er et selskap som leverer ... -
Data Device Control
(Bachelor thesis, 2018)Digitalisering av hverdagen er i full sving, og mange av produktene du kan få kjøpt i dag kan kobles til internettet på en eller annen måte. Utfordringen er å få en lett tilgjengelig sentral der du kan styre det som er ... -
Data Kollektivet
(Bachelor thesis, 2018)I Norge bor det i gjennomsnitt 2 personer per hushold. Det gjør at veldig mange må forholde seg til andre mennesker når det kommer til oppgaver og gjøremål i hjemmet. For å hjelpe med denne problemstillingen ville vi ... -
Den lille burger fabrikken
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgaven tok for seg utvikling av et sammensatt mekatronisk system for automatisk produksjon av ferskmat. Det ble utviklet moduler for produksjon og montasje av en hamburger fra råvarer - med steking av farse, ...