• Design og produksjon av autonom drone 

      Roset, Espen Tømmerstøl; Remøy, Håvard Gausemel (Bachelor thesis, 2022)
      Denne rapporten omhandler vår utførelse av bacheloroppgave nr.25,Design, bygging og regulering av autonom drone. Gruppen tok utgangspunkt i et eksisterende design, tilpasset dette og produserte en drone med gode flygeegenskaper. ...
    • Detecting Road Surface Distress using Deep Learning 

      Gustafsson, Eirik Gribbestad; Steinnes, Ole-Martin Hagen; Løken, Sivert (Bachelor thesis, 2019)
      Ifølge Statistisk Sentralbyrå finnes det totalt sett 54 899 km fylkes- og riksveier som Statens vegvesen er ansvarlig for å vedlikeholde. Dette er en kostbar og tidkrevende oppgave. Hvert år blir kamerabiler sendt ut for ...
    • Developing waypoint navigation and buoy detection using YOLO for an autonomous surface vessel 

      Stava, Magnus; Gaasholt, Markus Grorud; San, Kaung Htet (Bachelor thesis, 2021)
      Autodrone 2021 er en årlig konkurranse arrangert i Horten. Den har som mål å etablere og styrke den maritime utdanningen nasjonalt. Av den grunn ønsker NTNU Ålesund å ha en tilstedeværelse i konkurransen og følgende rapport ...
    • Development of ROV for aquaculture inspection platform 

      Paulsen, Tony; Henriksen, Petter (Bachelor thesis, 2022)
      Dette prosjektet gikk ut på å lage en ny og forbedret prototype av en ROV som skal integreres i aquakultur inspeksjons platformen. Utviklingen vår brukte erfarinengene og de gode løsningene fra tidligere ROV prosjekt dette ...
    • Digitalt Magasin 

      Keedklang, Sander; Forberg, Mathias Gjærde (Bachelor thesis, 2021)
      På slutten av høsten 2020 fikk vi tildelt oppdraget om å lage et digitalt rammeverk for et digitalt magasin som vår bacheloroppgave for våren 2021. Oppgavens problemstilling handlet om hvordan vi kunne utvikle et rammeverk ...
    • Digitizing a game of chess using image analysis 

      Flåm, Tommy; Skjong, Jan Olav; Grøtta, Olav Andreas (Bachelor thesis, 2021)
      Sjakk er et gammelt og tradisjonelt spill som har blitt spilt på samme måte i hundrevis av år, men måten sjakk blir sett på og analysert har blitt forandret fundamentalt de siste årene. Digitalisering av sjakk er i dag ...
    • Distribuert modellvisualisering i VR 

      Foss, Fredrik; Johansson, Marcus Benjamin (Bachelor thesis, 2019)
      Målet med denne oppgaven var å utvikle en prototype for RUFO AS der RUFO-representanter og kunder kunne møtes i et virtuelt møterom for å se på og diskutere designet til transportkasser i et 1:1 forhold, før kassene ble ...
    • Distributed Instrument Cluster 

      Nilssen, Mikael; Helland, Andrè (Bachelor thesis, 2021)
      Målet med dette prosjektet var å undersøke og utvikle en prototype av ett web brukergrensesnitt som kan fjernstyre maritime instrumenter for å skaffe realistiske data for lærere som underviser kurs om disse instrumentene. ...
    • Drone: Dynamic positioning in relation to a given object 

      Vattøy, Robin Hofset; Nilsen, Inge; Fagerhaug, Eirik Strøm (Bachelor thesis, 2016)
      This report deals with the bachelor thesis "Drone: Dynamic positioning in relation to a given object", given by Rolls-Royce Marine and NTNU Ålesund. The goal of this task is to develop a framework for a drone autopilot and ...
    • DugnadPlanlegger 

      Alexander Enge (Bachelor thesis, 2019)
      Dugnader er ofte en viktig aktivitet i mange sin hverdag. Systemet har et ønske om å gjøre det lettere for både store og små arrangører å planlegge og organisere en dugnad. Applikasjonen er utviklet for dugnader, men kan ...
    • E-Commerce in a distributed system of warehouses 

      Strøm, Sigurd; Jónsson, Sigurður; Hardeberg, Samuel (Bachelor thesis, 2021)
      E-handel er prosessen av å selge eller kjøpe varer eller tjenester over internett. Hovedmålet med denne oppgaven er å lage en e-handel nettside som kan snakke sammen med andre distribuerte varehus. Selve nettbutikken skal ...
    • EEG Controlled Robot Arm 

      Ovesen, Christian; Jacobsen, Kenneth Sverre Verlo; Olsen, Kenneth Andre (Bachelor thesis, 2019)
      Denne rapporten omhandler utviklingen av et system for styring av en robotarm ved bruk av elektro-elektrofalografisk utstyr, kunstig intelligens og digitale signalbehandlingsteknikker. Formålet med prosjektet var å undersøke ...
    • EEG for ALS Bachelor Thesis 

      Jørgensen, Trym; Sunde, Andreas Rojahn; Søbakken, Anders; Torland, Eskil (Bachelor thesis, 2021)
      Målet med denne bacheloren var å forbedre livskvaliteten, bedre kommunikasjonen og uavhengigheten til mennesker rammet av \acrshort{als} eller andre fysiske funksjonshemninger. For å oppnå disse målene ble det utviklet en ...
    • Event Sourcing 

      Rishaug, Robert; Wika, Oscar Lundmark (Bachelor thesis, 2018)
      Most systems today are typically using CRUD operations to handle creating, reading, updating, and deleting data. The problem with CRUD is that it every time you update or remove data you lose important business ...
    • Feilmeldingssentral 

      Fenstad Langsæter, Håvard (Bachelor thesis, 2018)
      Målet med prosjektet er å effektivisere arbeidsdagen til de utviklerne som løser feilmeldingene som kommer inn hos Cordel. Cordel har flere forskjellige produkter som brukes over hele landet og snart Skandinavia. Ingen ...
    • Filtrering av bedriftsdata 

      Grøvdal, Simen; Wærås, Jørgen Andreas Svendsen (Bachelor thesis, 2019)
      Ålesund Kunnskapspark har gitt oss i oppdrag å lage en applikasjon som skal kunne filtrere ut bedrifter fra Brønnøysundregistrene ved hjelp av API’et deres. De ønsker å spare tid og ressurser når de skal analyse andre ...
    • Fremtidsrettet konseptutvikling for pelagiske anlegg 

      Abelseth, Tor Juul; Didriksen, Vilde-Sofie; Steinagard, Trond (Bachelor thesis, 2021)
      Dette er en teknisk rapport utviklet av tre studenter ved NTNU i Ålesund. Henikten med prosjektet er å utvikle konsepter som er helautomatiske, fremtidsrettet og mer bærekraftige enn dagens anlegg for pakking av pelagisk ...
    • Gangway docking assistant 

      Solberg, Thorbjørn; Pedersen, Birger Skogeng (Bachelor thesis, 2015)
      Gangways are a common facility to transport personnel in offshore operations. Docking the gangways is challenging, and system developers of Uptime International gangways, ICD Software, desires a system to assist the ...
    • Graph-based slam and navigation in a simulated environment and buoy classification using YOLO for an Autonomous Surface Vessel 

      Øksne, Yrian Hovde; Aanning, Mikal; Odden, Sigurd; Holt, Markus (Bachelor thesis, 2020)
      AutoDrone konkurransen er et nasjonalt maritimt robotikk event holdt av Universitetet i Sør-Øst Norge (USN) og er holdt i Horten, Norge. Konkurransen er åpen for fullstendig autonome og ubenammede båter innen gitte ...
    • Helikopterdekkets belysningssystem 

      Nysæter, Marius; Sæther, Håvard (Bachelor thesis, 2021)
      Belysning på flytende helikopterdekk har som formål å gi tilstrekkelig sikt til piloter i alle slags værforhold. De nåværende løsningene på markedet for helikopterdekkbelysning baseres i hovedsak på at utstyret monteres ...