Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 2822-2841 of 3669
-
Real-Time Ray Tracing of Animated Sparse Voxel Octrees on FPGA
(Master thesis, 2019)Ray tracing—eller strålesporing—er en teknikk benyttet i datagrafikk med det mål å tegne en virtuell verden bestående av tredimensjonale volumetriske modeller. Disse modellene kan være uttrykt som geometriske objekter, ... -
Real-Time Scheduler Simulator - A Software Development Project in C++
(Master thesis, 2015)In this project, a software called the Scheduler Simulator was created to simulate task executions given a specified real-time scheduler. Existing similar simulators were examined and evaluated, reusable functionality best ... -
Real-time Simulation of Offshore Light Lift Operations
(Master thesis, 2008)Crane operations are an integral part of offshore operations. Simulators are a useful tool in conjunction with crane operations, and may be used for training of personnel, planning of operations, validation of mechanical ... -
Real-time stability analysis of power electronic systems
(Chapter, 2016)The paper presents a new method for performing online stability analysis of power electronic systems. The method is based on impedance analysis, where the only information required are measurements taken at a single point. ... -
Real-Time Strategy game inspired Multi-Agent path planning
(Master thesis, 2023)Bruken av autonome roboter og robotstyring står i fokus for nåtidens industrielle og vitenskapelige forskning. Ved bruk avansert teknologi kan samfunnet nå håndtere kompliserte og farlige situasjoner ved å bruke fjernstyrte ... -
Real-Time System Implementation on Autonomous Lego-Robot
(Master thesis, 2017)A new hardware abstraction layer was created for the EV3. This includes drivers for UART, timers, interrupt controller, SPI and I2C peripherals. This was documented using Doxygen; an in-code documenting tool. Doxygen was ... -
Real-time Testing of Operating Systems on Raspberry Pi
(Master thesis, 2016)A subset of operating systems are called ``real time'' operating systems. While a general operating system like Windows or OSX can make no guarantee when a process gets to run, a real time one has the ability to do so. ... -
Real-Time Vision-Aided Inertial Navigation for Vertical Take-Off and Landing of Unmanned Aerial Vehicles
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer en analyse av Visual Inertial Odometry (VIO) som en tilstandsestimator for autonome fly med faste vinger under vertikal start og landing (VTOL). Et teoretisk grunnlag for VIO presenteres sammen ... -
Real-World Robot Learning Framework for Compliant Manipulation
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker utviklingen av et læringsrammeverk for fysiske roboter med mål om å utføre fleksibel robotmanipulasjon. Fleksibel manipulasjon kreves i situasjoner hvor roboten interagerer med omgivelsene, ... -
Realisering av et sanntid beamforming mikrofonarray
(Master thesis, 2016)I denne oppgaven er ltrering av lyd ved hjelp av beamforming med et mikrofonarray blitt utforsket. Det er laget en "proof of consept"-versjon av hardware som er i stand til a ta inn lyd fra 48 kanaler og sende data til en ... -
Realisering av ny autoanalysator ved Yara Glomfjord
(Master thesis, 2007)Denne oppgaven tar for seg siste fase av prosjektet for å erstatte det gamle overvåkningssystemet for utslipp til sjø, autoanalysatoren, ved Yara Glomfjord. Oppgaven tar for seg planlegging og gjennomføring av installasjon ... -
Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotledd ved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ... -
Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotleddved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ... -
Realisering og utprøving av hastighetsmåler for tredemølle
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har som mål å sette til liv hastighetsmåleren som ble tenkt opp og teoretisk utarbeidet i prosjektoppgaven \cite{Prosjekt}. Denne skal gjøre det enklere å overvåke og logge hastigheten til en tredemølle ved ... -
Realistic and Efficient Optimization Formulations for Reservoir Management
(Doctoral theses at NTNU;2017:15, Doctoral thesis, 2017)Closed Loop Reservoir Management (CLRM) provides an important concept to aid decision making to maximize reservoir production performance. CLRM consists of two main tasks; data assimilation, and control and optimization. ... -
Realization of an ultra-low-power embedded buoy controller for real-time acoustic telemetry monitoring
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven tar sikte på å realisere en praktisk og robust bøyekontroller (cSLIM-v1) ved å ta i bruk prototypen for Internet of Fish (IoF) prosjektet ved NTNU med formål om å trådløst overføre atferdsdata fra smolt under ... -
Realizing LTI models by identifying characteristic parameters using least squares optimization
(Chapter, 2023)This paper considers the realization of discrete-time linear time-invariant dynamical systems using input-output data. Starting from a generalized state-space representation that accounts for static offsets, a state-independent ... -
Realtime auto tracking CCTV cameras for increased safety and productivity
(Master thesis, 2015)This thesis concerns the use of machine vision in order to increase safety and performance around the drillfloor on an oil rig. Two cases have been explored. The first case is an auto tracking CCTV system that allows the ... -
A receding horizon approach for curriculum management in higher education
(Peer reviewed; Journal article, 2022)We propose a dynamic approach for curriculum management in university programs, i.e., for deciding which teaching and learning activities should be performed and in which order, as classes are being executed, to better aid ...