Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på dokumenttype "Bachelor thesis"
Viser treff 21-40 av 46
-
Intrinsic Force-Torque Sensor System for a Next Generation Snake Robot
(Bachelor thesis, 2021)En ny slangerobot skal utvikles av NTNU/IKT som en testplattform for HOAB (Hybrid Obstruksjons Assistert Bevegelse). HOAB bygger på kunstig etterligning av hvordan biologiske slanger beveger seg i terreng ved å presse seg ... -
IoT Implementation and Security of Remote Systems
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2025-05-20 -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
Magnetic levitation system: Design, prototyping and testing of a digital PID-controller
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven handler om design, utvikling og bygging av en magnetisk levitasjonsplattform samt posisjonsregulering av en leviterende magnet ved hjelp av en digital PID-regulator. For å oppnå dette har en matematisk ... -
Modeling, Development, and Design of an Inverted Pendulum System
(Bachelor thesis, 2023)Den inverterte pendelen er et stempel innenfor reguleringsteknikken, og er gjenkjennbar i klassiske mekaniske systemer som Furuta-pendelen og vogn-pendel-systemet. Denne oppgaven legger fokuset på reaksjonshjulpendelen - ... -
Modellbasert styring av Vanadium redoks flow batteri
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av reguleringsstrategier for ett Vanadium redoks flow-batteri (VRFB) ved hjelp av Matlab og Simulink. Dette omfatter litteratursøk, matematisk modellering, simulering og ... -
Modelling and Assessment of Overhead Crane for Automatic Control
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgaven ser på muligheten for å automatisere prosessen ved utheising og nedlegging av produktet pressbolt ved Hydros pressboltstøperier. Analysen har tatt utgangspunkt i traverskranen SU-M4-MUN-M60 ved ... -
Motorisering av tredimensjonalt posisjoneringssystem med mikrometerpresisjon
(Bachelor thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-05-20 -
Next generation handgrip trainers
(Bachelor thesis, 2023)Denne oppgaven forklarer utviklingsprosessen for en håndgrepstrener som kan samle inn målinger, loggføre data og nøyaktig beskrive grepets dynamikk. Dette betyr at den utviklede håndgrepstreneren må være i stand til å måle ... -
Passasjerhåndteringssystem for den autonome urbane passasjerfergen milliAmpere2
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen og tankegangen for et passasjerhåndteringssystem for milliAmpere2 i Autoferry-prosjektet til Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU). Dette omfatter design, ... -
PLS som autopanel for dieselaggregat i autonomt strømforsyningsanlegg
(Bachelor thesis, 2022)Abstract will be available on 2024-01-01 -
Preventivt vedlikehold og reduksjon av levetidskostnader ved smart overvåkning av trafikkobjekter ute
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten består av tre hoveddeler som ser på overvåkning av forskjellige trafikkobjekter i et veianlegg, henholdsvis elektrisk variable skilt, veibommer og nettanalyse av strømnettet. Det samlede målet for delene er å ... -
ROS Simulated World for ATV with SLAM
(Bachelor thesis, 2022)Denne rapporten dokumenterer utviklingen av en simulert testplattform for Lone Wolf-prosjektet. Rapporten dekker modellering, rammeverk, implementering, simulering og visualisering. Prosjektet har som mål å muliggjøre ... -
Sensorsystemer integrert med roboter for effektivisering av sykehjem
(Bachelor thesis, 2023)Ifølge SSB vil eldrebølgen og en mangel på pleiepersonell i fremtiden skape utfordringer innenfor eldreomsorgen. Utfordringen vil innebære underbemanning som går ut over sykepleierens tid med hver pasient. Gjennom denne ... -
Smart Fôringsautomat
(Bachelor thesis, 2021)Dette bachelorprosjektet består i å utvikle et design og en prototype av en fôringsautomat, som skal bidra til neglesjering av problemer i oppdrettsnæringen. Fôreren skal inneholde et kontrollsystem for styring og regulering ... -
Smarthusteknologi
(Bachelor thesis, 2021)Samfunnet moderniseres og digitaliseres raskere enn noen gang, noe som har åpnet for nye muligheter innen utvikling og oppsett av smarte hjem. Dette har ført til et marked hvor tilbudet tilsynelatende vokser raskere enn ... -
Soft- og hardwareutvikling av unikt utstyr for materialkarakterisering i scanning elektronmikroskop (SEM)
(Bachelor thesis, 2022)Rapporten omfatter fornyelse og utvikling av styreelektronikk, og utvikling av brukergrensesnitt til et materialstrekkbord som benyttes i et vakuumkammer sammen med et scanning elektronmikropskop (SEM). Dagens system er ... -
Standardisering av PLS-baserte kontrollanlegg i vannkraftverk
(Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgaven ser på alternative metoder til hvordan Statkraft kan gå fram for å oppgradere sine kontrollanlegg, og løse noen utfordringer med eksisterende løsninger og me- toder. Standardisering og bedre dokumentasjon ... -
Styre- og overvåkingsystem for distribusjon av drikkevann
(Bachelor thesis, 2020)På bakrunn av oppdragsgivers mulige satsing innen vann og avløp, er det utarbeidet et styre- og overvåkingsystem for distribusjon av drikkevann. Systemet inneholder tre delsystemer. Ett system som detekterer lekkasjer i ...