Motorisering av tredimensjonalt posisjoneringssystem med mikrometerpresisjon

Abstract

Dette prosjektet beskriver prosessen av å finne og sette sammen komponentene som trengs for å lage et motorisert tredimensjonalt system. Det inneholder valg av aktuatorer, motorer og beslutninger i software, samt testing og vurdering av løsninger.

This project describes the process of finding and mounting the components required to create a motorized three-dimensional system. It contains choices of actuators, motors and decisions in software. It also contains information about testing and assessments of the solutions we chose.