Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på dokumenttype "Bachelor thesis"

Viser treff 41-46 av 46

    • System for deteksjon av mennesker i fritt fall 

      Furuholt, Eirik; Dawlatshahi, Hamed; Stadskleiv, Oscar Stentun (Bachelor thesis, 2021)
      Abstract will be available on 2023-01-01

    • Terrengfølgende ruteplanlegging for drone 

      Klüver, Jonas Hoel; Jensen, Jesper Wille; Nygård, Sander Løvdahl; Skjolden, Tormod Skorpe (Bachelor thesis, 2023)
      Maritime Robotics bruker QGroundControl (QGC) til ruteplanlegging for sin VTOL-drone, Falk. QGC ekskluderer mulighet for terrengfølgende ruteplanlegging i store deler av Norge på grunn av manglende datagrunnlag. I tillegg ...

    • Towards collaborative surveys with an ROV-ASV system: Design and Implementation 

      Fillan, Jonas; Pahlm, Børge; Ward, Stian Anders; Werkland, Aron Strøm (Bachelor thesis, 2021)
      In this project a system for ROV-ASV collaboration has been designed and implemented in an effort to figure out if this approach would aid in underwater data collection. The project has been a collaboration between the ...

    • Undersøkelser og kartlegging av utfordringer ved Galtneset VBA 

      Pedersen, Vetle; Selnes, Markus; Legkikh, Anatolii (Bachelor thesis, 2023)
      Denne oppgaven har vi kartlagt og undersøkt problemene ved Galtneset, et vannbehandlingsanlegg som bruker teknologien omvendt osmose for å produsere drikkvann fra sjøvann. Anlegget er eid og driftes av Træna kommune. ...

    • Varmereguleringssystem for testing av komponenter i termisk vakuum 

      Gløsmyr, Martin Kristoffer; Graffer, Sverre; Mathisen, Håkon Dahl; Senkaya, Sacit Ali (Bachelor thesis, 2022)
      Orbit NTNU er en teknisk organisasjon som konstruerer kubesatellitter. Før en slik satellitt skytes ut i verdensrommet er det viktig at den blir testet grundig, for å sjekke at den tåler vakuum-tilstanden i rommet og ...

    • Videreutvikling og testing av tobeinet robotprototype 

      Au, Knut Harald Gabow; Løvø, Tove Ingeborg; Sundelin, Karl Magnus; Sæbjørnsen, Tor Berge (Bachelor thesis, 2022)
      Rapporten omhandler en underaktuert tobeinet robotprototype, dens tilknyttede komponenter og programvare gjennom vårt bachelorprosjekt våren 2022. Bilde av roboten sees i figur 3.1. Oppgaven bygger videre på tre tidligere ...