Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 2391-2410 of 3691
-
Numerical Modelling of Migration Pattern of Salmon Smolts
(Master thesis, 2020)Bestanden av villaks synker. Det er flere årsaker til reduksjonen i laksebestanden, og en av disse er lakselus. Den kraftige økningen i lakseoppdrett har bidratt til en unaturlig konsentrasjon av lus. Oppførselen til ... -
Numerical Modelling of Migration Pattern of Salmon Smolts
(Master thesis, 2020)Bestanden av villaks synker. Det er flere årsaker til reduksjonen i laksebestanden, og en av disse er lakselus. Den kraftige økningen i lakseoppdrett har bidratt til en unaturlig konsentrasjon av lus. Oppførselen til ... -
Numerical Models in Real-Time Hybrid Model Testing of Slender Marine Systems
(Chapter, 2017)This paper presents a study of numerical models used in Real-Time Hybrid Model (ReaTHM) testing, conducted in a still water basin at SINTEF Ocean. ReaTHM testing is a method where a system is divided into physical and ... -
Numerical Realization of Fractional Eddy Current Dynamics
(Master thesis, 2019)Denne avhandlingen undersøker de to-dimensjonale fractional diffusion likningene som kan brukes til å beskrive dynamikken til induserte virvelstrømmer i et tynt, strømledende flak som strekker seg uendelig langt ut i planet, ... -
Nutrient fluxes in the Arctic in the present climate regime
(Research report, 2014)The Arctic Ocean (AO) will likely become ice-free in summer within the next two decades. This will change light conditions for primary production. Parts of the AO where primary production is presently light limited will ... -
Ny teknologi for overvåking av oppdrettsmiljø og fiskevelferd i oppdrettsmerder. Sluttrapport for FHF prosjekt 900085
(Nofima rapportserie;, Research report, 2010)Det er kjent at oppdrettsfisk som trives er god butikk, da de vil vokse fortere, være mindre utsatt for sykdom og gi bedre produktkvalitet. Samtidig stiller markedene økende krav til etisk produksjon, inklusiv dokumentasjon ... -
Ny type permanentmagnetmotor
(Master thesis, 2017)Mye forskning og utvikling har blitt gjort rundt tradisjonelle elektriske maskiner. Med en helt spesiell måte å generere dreiemoment på er "Ny type permanentmagnetmotor" en potensiell pioneer for utvikling av slike motorer. ... -
Nødlanding for et ubemannet fly - Forhånd- og sanntidsplanlegging av nødlandingsmuligheter for et ubemannet fly
(Master thesis, 2016)I denne oppgaven -
Object and text recognition from engineering drawings
(Master thesis, 2023)Denne avhandlingen beskriver hvordan vi bruker maskinlæring til å gjenkjenne objekter i Rør og instrument diagrammer. Vi har bygget opp et relevant datasett, behandlet dataene, og utviklet et verktøy for visualisering. ... -
Object Classification in Thermal Images using Convolutional Neural Networks for Search and Rescue Missions with Unmanned Aerial Systems
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In recent years, the use of Unmanned Aerial Systems (UAS) has become commonplace in a wide variety of tasks due to their relatively low cost and ease of operation. In this paper, we explore the use of UAS in maritime Search ... -
Object detection and instance segmentation of planktonic organisms using Mask R-CNN for real-time in-situ image processing.
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven er en undersøkelse av nylig presenterte state-of-the-art metoder og nettverksarkitekturer for bildesegmentering[61, 38, 37, 78, 49] ved bruk av Facebook Artificial Intelligence Research (FAIR) sitt software ... -
Object Detection and Tracking Based on Optical Flow in Unmanned Aerial Vehicles
(Master thesis, 2015)In recent years the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) community has discovered the enormous amount of information that can be extracted from a video camera. It can be used for collision avoidance, navigation, velocity estimation, ... -
Object Detection and Tracking With UAVs: A Framework for UAV Object Detection and Tracking Using a Thermal Imaging Camera
(Doctoral theses at NTNU;2017:1, Doctoral thesis, 2017)In recent years there has been a drastic increase in the commercial availability of small UAVs for civil and commercial applications. These applications includes, but are not limited to, inspections of structures, search ... -
Object Detection in Maritime Environments
(Master thesis, 2019)Maskinlæringsmetoder basert pa konvolusjonelle nevrale nettverk (CNNs) har i senere år tatt over som den dominerende teknikken innenfor objektdeteksjon. Store forskningsressurser blir brukt på å utvikle dette feltet videre, ... -
Object Detection in Point Clouds for Augmented Reality
(Master thesis, 2019)Denne rapporten dekker arbeid på et 3D object detection rammeverk basert på Vote3Deep arkitekturen. Nevrale nettverk basert på dette rammeverket er trent opp til å detektere objekter i genererte punktskyer. Dette gjøres ... -
Object Detection, Recognition and Tracking from UAVs using a Thermal Camera
(Peer reviewed; Journal article, 2020)In this paper a multiple object detection, recognition, and tracking system for unmanned aerial vehicles (UAVs) has been studied. The system can be implemented on any UAVs platform, with the main requirement being that the ... -
Object Tracking for Fine-Tuning of Robot Positions
(Master thesis, 2009)In many complex applications an accurate model of the plant is not known. Consequently, complementary methods are needed to automatically achieve accurate dynamical positioning of a robot in relation to its surroundings. ... -
Observer and IMU-based Detection of Faults in Position Reference Systems and Gyrocompasses with Dual Redundancy in Dynamic Positioning
(Journal article; Peer reviewed, 2014)Faults in position reference systems and vessel sensors pose a serious hazard during dynamic positioning, and vessel drive-offs because of erroneous data may have dire consequences. The classification society standards ... -
Observer Backstepping Control for Variable Speed Wind Turbine
(Chapter; Peer reviewed, 2013)This paper presents an observer backstepping controller as feasible solution to variable speed control of wind turbines to maximize wind power capture when operating between cut-in and rated wind speeds. The wind turbine ... -
Observer based path following for underactuated marine vessels in the presence of ocean currents: A global approach
(Journal article; Peer reviewed, 2019)In this paper a solution to the problem of following a curved path in the presence of a constant unknown ocean current disturbance is presented. We introduce a path variable that represents the curvilinear abscissa on the ...