• norsk
    • English
  • English 
    • norsk
    • English
  • Login
View Item 
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
  •   Home
  • Fakultet for informasjonsteknologi og elektroteknikk (IE)
  • Institutt for teknisk kybernetikk
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Object Detection in Point Clouds for Augmented Reality

Mysen, Mats Meier
Master thesis
Thumbnail
URI
http://hdl.handle.net/11250/2625654
Date
2019
Metadata
Show full item record
Collections
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2251]
Abstract
Denne rapporten dekker arbeid på et 3D object detection rammeverk basert på Vote3Deep arkitekturen. Nevrale nettverk basert på dette rammeverket er trent opp til å detektere objekter i genererte punktskyer. Dette gjøres for å kunne plassere 3D-modeller av objektene i en augmented reality setting. Formålet med arbeidet er å bistå augmented reality visualisering av sensordata fra non-destructive testing.
 
This report covers work on a 3D object detection framework based on a 3D convolutional network architecture, Vote3Deep. A collection of neural networks using this framework are trained to detect objects within point clouds of varying quality, with the intention of placing digital copies of the detected objects in an augmented reality setting. The end goal of the work is to facilitate augmented reality based visualization of non-destructive testing data.
 
Publisher
NTNU

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit
 

 

Browse

ArchiveCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournalsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsDocument TypesJournals

My Account

Login

Statistics

View Usage Statistics

Contact Us | Send Feedback

Privacy policy
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Service from  Unit