Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 2222-2241 av 3786
-
Modeling, Identification and Control of High-Speed ASVs: Theory and Experiments
(Chapter, 2017)This paper considers a powerful approach to modeling, identification, and control of high-speed autonomous surface vehicles (ASVs) operating in the displacement, semi-displacement, and planing regions. The approach is ... -
Modeling, Simulation and Control of a CO2 Heat Pump and Heating Facility
(Master thesis, 2023)Økte energikostnader og økende bekymring for miljøet har ført til et behov for energi- og kostnadseffektive oppvarmingsløsninger. Karbondioksid (CO2) varmepumper er et mer miljøvennlig alternativ sammenlignet med tradisjonelle ... -
Modeling, Simulation and Control of Short-term Stock Market Dynamics
(Master thesis, 2009)Real-world stock markets exhibit periods of increased volatility and bursts in stock prices. This thesis is about creating similar dynamics in a model to gain insight into these potentially dangerous phenomena. A transaction ... -
Modeling, state observation and control of Compression System.
(Master thesis, 2007)The need of simulation models for physical systems is essential in all phases of its lifetime. During construction better decisions can be made and difficulties discovered. When running observers one can use the model to ... -
Modellbasert klassifisering av spedbarns bevegelser
(Master thesis, 2008)Hensikten med denne oppgaven er å bruke dynamiske modeller til å klassifisere spedbarnsbevegelser som normale eller avvikende. Bevegelser er registrert med 6 sensorer, festet til ankler, håndledd, bryst og panne. Hver ... -
Modellbasert styring av klimaanlegg hos Prediktor
(Master thesis, 2011)Prediktor AS har hatt et ønske om å forbedre kontrollen av innetemperaturen i sine lokaler i Fredrikstad. Denne oppgaven har blitt gitt som en avsluttende masteroppgave ved institutt for teknisk kybernetikk ved NTNU.Det ... -
Modellbasert styring av mikrobølge tinetunnel for frosne kjøttblokker
(Master thesis, 2009)En matematisk modell for oppvarming av frosne kjøttblokker ved bruk av en mikrobølge tinetunnel er utviklet i denne oppgaven. Den matematiske modellen stemmer ikke helt overens med virkeligheten, og det er mange faktorer ... -
Modellbasert styring av Vanadium redoks flow batteri
(Bachelor thesis, 2022)Denne bacheloroppgaven presenterer utviklingen av reguleringsstrategier for ett Vanadium redoks flow-batteri (VRFB) ved hjelp av Matlab og Simulink. Dette omfatter litteratursøk, matematisk modellering, simulering og ... -
Modellering av blodsukkerdynamikk
(Master thesis, 2013)For personer diagonisert med diabetes mellitus, er måling av blodsukker viktig med tanke på insulinadministrasjon. Dagens målemetoder er ikke komfortable og ikke alltid like pålitelige, noe som har ført til at andre ... -
Modellering av strøm og vannslektskap i Sør-Troms (Malangen-Sør.
(Research report, 2012)Prosjektet "Strømmodellering av området Malangen Sør" har som hovedmålsetning å etablere en høyoppløst hydrodynamisk modell for Sør-Troms, simulere et utvalgt år for å få en forståelse av strømningsforholdene i området. I ... -
Modellering og implementering av optimaliseringsalgoritmer for styresystem for retningsantenner
(Master thesis, 2015)Denne rapporten analyserer og tester ut forskjellige søke- og optimaliseringalgoritmer for et delproblem av et større automatisk kontrollsystem for to roterende høy-forsterkende retningsantenner. Målet med det større ... -
Modellering og regulering av sirkulært opphengt invertert multipendel
(Master thesis, 2007)Denne rapporten tar for seg arbeidet med å gå fra simulering av inverterte pendelsystemer, til fungerende oppsving og balansering på et fysisk system. Oppgaven omhandler mye av problematikken som man støter på i den ... -
Modellering og Regulering av Trippelinvertert Sirkulær Pendel
(Master thesis, 2015)Denne rapporten tar for seg arbeid utført i forbindelse med diplomoppgave ved NTNU institutt for teknisk kybernetikk. Oppgaven omhandler modellering og stabilisering av et tippelinvertert pendelsystem. Under prosjektet ble ... -
Modellering og simulering av aksjemarkeds-dynamikk
(Master thesis, 2017)I denne rapporten er det gjort modifisering og simuleringer av modellen for et kortsiktig aksjemarked til Trond Andresen. I modellen er det inkludert to typer handels mentalitet, det fundamentale og spekulative. Spekulativ ... -
Modellering og simulering av samfunnsøkonomi med arbeidsløshet kontra et system med "jobbgaranti"
(Master thesis, 2013)Dette prosjektet omhandler modellering av 2 dynamiske modeller, hvor resultatene fra disse modellene er sammenlignet. Den ene modellen er laget for å kunne simulere et samfunn med bruk av jobbgaranti (JG) og moderne ... -
Modellering, regulering og simulering av brokran i PIDstop-rammeverket.
(Master thesis, 2009)MPC begynner å bli en akseptert regulator innen industri hvor den drar fordeler av å håndtere multivariable problemer, begrensninger både i pådrag og tilstander. I tillegg er den en enkel regulator å forstå for en operatør. ... -
Modellering, regulering og simulering av dobbel Cubesat.
(Master thesis, 2009)Oppgaven dreier seg om regulatordesign for en magnetisk aktuert dobbel Cubesat. NTNU vil muligens bygge en slik, og det er et behov for å undersøke reguleringsmetoden for satellitten siden tidligere studier har fokusert ... -
Modellering, simulering og regulering av energigjenvinning
(Master thesis, 2010)Energos AS leverer småskala forbrenningsanlegg for energiproduksjon fra avfall. Forbrenningsanleggene styres av en PLS som behandler signaler den mottar fra prosessen og sender disse videre for presentasjon i et ... -
Modellering, simulering og regulering av hydraulisk transmisjonssystem for vindturbiner
(Master thesis, 2008)Conventional wind turbines are built with a mechanical transmission system, and all components are therefore situated on top of the wind turbine. By replacing the mechanical drive shaft and gear with a hydraulic transmission ... -
Modellforsøk med dukbasert avlusing Beskrivelse av gjennomføringen av modellforsøk i Hirtshals - Foreløpig rapport
(Research report, 2014)Det er avgjørende å ha god kontroll på volumet under en avlusing, for å kunne beregne innblanding av lusemidler, slik at en oppnår ønsket behandlingskonsentrasjon. En for høy konsentrasjon kan skade fisken, og for lav ...