Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Title
Now showing items 1884-1903 of 3789
-
James the PokerBot: Part2: Playing Texas Hold'em
(Master thesis, 2012)James the PokerBot is a robot created to play a game of Texas Hold em against human players using a normal deck of cards. The idea of making James came from a project in a computer vision course. The goal for this project ... -
A JANUS-Based Consensus Protocol for Parametric Modulation Schemes
(Chapter, 2022)JANUS, the first digital underwater acoustic communications standard, is robust to noise in low SNR situations, but offers very limited data rate. A primary use of JANUS is thus that of a first-contact language in underwater ... -
Joint localization and tracking: a per-track error state approach
(Master thesis, 2021)En ny løsning (error state joint localization and tracking: ES-JLAT) for felles navigasjon og sporing ved hjelp av feiltilstander er utviklet og testet. Filtreringsytelsen til denne løsningen er testet i en rekke Monte ... -
Joint Multisensor Fusion and Tracking Using Distributed Radars
(Doctoral thesis at NTNU;2016:36, Doctoral thesis, 2016)This thesis deals with multisensor fusion in the presence of systematic errors in the context of target tracking. A typical target tracking problem consists of multiple sensors producing position measurements of multiple ... -
Joint Operation of Automatic Managed Pressure Drilling and HeaveLock™
(Master thesis, 2019)Utviklingen av teknologi for boreoperasjoner offshore har kommet en lang vei de siste årene, og fortsetter stadig å skyve grensene på det som definerer at en brønn er umulig å bore. Utviklingen drives av et konstant jag ... -
Joint Optimization of Oil Well Placement and Controls
(Journal article; Peer reviewed, 2012)Well placement and control optimization in oil field development are commonly performed in a sequential manner. In this work, we propose a joint approach that embeds well control optimization within the search for optimum ... -
Kalman filter for attitude determination of student satellite
(Master thesis, 2007)In the autumn of 2006 a satellite project was started at NTNU. The goal of the project is two-folded, first it seeks to create more interest and expertise around the field of space technology, secondly to create a satellite ... -
Kalman Filters for Air Data System Bias Correction for a Fixed-Wing UAV
(Journal article; Peer reviewed, 2019)This paper presents two Kalman filter approaches for correcting air data systems providing relative velocity measurements with an additive constant or slowly time-varying bias for fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). ... -
Kalman smoothing for objective and automatic preprocessing of glucose data
(Journal article; Peer reviewed, 2018)A method for preprocessing a time series of glucose measurements based on Kalman smoothing is presented. Given a glucose data time series that may be irregularly sampled, the method outputs an interpolated time series of ... -
Kamerabasert Posisjoneringssystem for Fly og Helikopter
(Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven tar for seg arbeidet med a utvikle og teste et kamerabasert sensorsystem ˚ for posisjonering av fly og helikoptre i samarbeid med Forsvarets Forskningsinstitutt (FFI). Systemet som er utviklet bestar ... -
Kamerabasert Posisjonssystem for Autonom Dokking av Ubemannede Overflatefartøy
(Master thesis, 2020)Fokuset på autonomi i den maritime industrien har økt betraktelig de siste årene. Autonome fartøy har potensiale til å redusere kostnader og øke sikkerheten betraktelig. Men det er flere utfodringer som må løses før helt ... -
Kan bevegelser avdekke ADHD?
(Master thesis, 2009)Hensikten med denne oppgaven er å undersøke om det er mulig å skille testpersoner med og uten ADHD ved hjelp av metoder fra kybernetikken, basert på et sett med data samlet inn fra et dataspill. En rekke egenskaper blir ... -
Kayak Tracking using a Direct Lidar Model
(Chapter, 2021)This paper proposes a direct approach for extended object tracking (EOT) using light detection and ranging (lidar) measurements. The method does not use any clustering operations, but processes the individual laser beams ... -
Kick & Loss Detection and Estimation using Distributed Models
(Doctoral theses at NTNU;2020:233, Doctoral thesis, 2020)A kick in oil and gas drilling is an unwanted, unexpected leak of oil and gas from the reservoir into the well-bore. This can happen when the surrounding formation pore pressure exceeds the well-bore pressure. A loss of ... -
Kinematic and Dynamic Control of Cooperating Underwater Vehicle-Manipulator Systems
(Journal article; Peer reviewed, 2022)Cooperative control of autonomous underwater robots can provide capabilities that exceed those of any single marine robot. In this paper, the cooperation between two different underwater vehicle-manipulator systems is ... -
Kinematic singularity avoidance for robot manipulators using set-based manipulability tasks
(Chapter, 2017)This paper proposes a novel method for kinematic singularity avoidance for robot manipulators. Using set-based singularity avoidance tasks within the singularity-robust multiple task priority framework, avoidance of kinematic ... -
Kommunikasjon mellom bakkestasjon og ubemannet luftfarkost
(Master thesis, 2009)Institutt for teknisk kybernetikk har interesse for å utvikle et autonomt fly (UAV) gjennom prosjekt- og diplom-oppgaver. Det er ønskelig å kunne gi kommandoer til og hente ned data live fra UAVen. I denne oppgaven legges ... -
Komplett målesystem for vannkvalitet i merd
(Master thesis, 2007)Bidra med å utvikle et produkt for oppdrettsnæringen som skal være med å optimalisere, videreutvikle og dokumentere nødvendige sammenhenger innenfor oppdrett av fisk i oppdrettsanlegg. -
Kybernetisk fotballassistent med forbedret brukervennlighet
(Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven handler om utviklingen av en brukervennlig automatisert fotballskytemaskin av typen Pro Trainer Soccer. Maskinen ble anskaffet i 2013 og automatisert av tidligere mastergradsstudenter ved NTNU i ... -
Kybernetisk protesehåndledd: Systemintegrasjon
(Master thesis, 2015)Arbeidet i denne oppgaven har konsentrert seg om integreringen av et protesehåndleddssystem. Det eksisternde systemet bestod av protesens mekanikk, dedikert maskinvare i form av et sirkulært kretskort og programvare med ...