Trådløs terminal for "on-demand" bestilling av autonom ferge

Abstract

I dette prosjektet har det blitt utviklet et trådløst bestillingssystem for den autonome fergen milliAmpere2. Systemet er lagd for å kunne fungere på et 150 m langt strekke mellom Ravnkloa og Vestre Kanalkai, i Trondheim. Det er i den sammenheng utviklet et sett terminaler, med hver sin bestillingsknapp og skjerm, som skal operere utendørs. Det medfører at terminalene er utviklet til å tåle vann, hvor det i tillegg foreligger forslag til ytterligere forbedringer, for å sikre terminalenes elektronikk. Skjermen gir brukeren direkte tilbakemelding på sin bestilling, oppdatering på fergens status og dens neste destinasjon. I tillegg er det utviklet et ferge-modem, som kommuniserer trådløst med terminalene, og dirigerer beskjeder til og fra fergen.

In this project, a wireless ordering system has been developed for the autonomous ferry milliAmpere2. The system is designed to function across a 150 m stretch between Ravnkloa and Vestre Kanalkai in Trondheim. As part of this, a set of terminals have been developed, each with an ordering button and a display, which are to be operated in an outdoor environment. This entails that the terminals are waterproof, where additionally there are proposals for further improvements, for the purpose of protecting the electronic devices within. The display provides the user with direct feedback on their order, updates on the ferry's status and its next destination. Additionally, a ferry-modem has been developed to route messages between the ferry and the terminals, using wireless communication.