Robotmontering av barnevognhjul
Bachelor thesis
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/302079Utgivelsesdato
2015Metadata
Vis full innførselSamlinger
Sammendrag
Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av
Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering
har lav repeterbarhet og det er derfor ønskelig å se på om automatisering kan bidra til en kvalitetssikker
løsning. Oppgaven ser også på om en automatisert montering vil være med på å øke konkurransedyktigheten
for Stokke. For å kunne montere forhjulet helautomatisk er det brukt en seksakset industriell robotarm – UR–
5, 3D-printede fiksturer og vision-system. Robotarmen fungerer som en forflytter av hjulet, der fiksturene i
samspill med robotarmen kan montere de ulike delene. Vision-systemet kvalitetssikrer delene og verifiserer at
monteringen er korrekt utført. Den automatiserte monteringen har potensiale til å halvere dagens monteringstid
og fører til en kostnadsreduksjon på 7 %. For å forsvare en automatisert løsning er det avgjørende med et høyt
produksjonsvolum. Nedbetalingen av en industrialisert versjon av løsningen vil med Stokkes produksjonsvolum
ta ca. 1 år. Ved å automatisere monteringen står man fritt til å produsere uten geografiske begrensninger.