Robotmontering av barnevognhjul

Abstract

Hensikten med denne oppgaven er å automatisere monteringen av et forhjul på en barnevogn produsert av Stokke AS. Forhjulet består av mange små deler og er således konstruert for manuell montering. En manuell montering har lav repeterbarhet og det er derfor ønskelig å se på om automatisering kan bidra til en kvalitetssikker løsning. Oppgaven ser også på om en automatisert montering vil være med på å øke konkurransedyktigheten for Stokke. For å kunne montere forhjulet helautomatisk er det brukt en seksakset industriell robotarm – UR– 5, 3D-printede fiksturer og vision-system. Robotarmen fungerer som en forflytter av hjulet, der fiksturene i samspill med robotarmen kan montere de ulike delene. Vision-systemet kvalitetssikrer delene og verifiserer at monteringen er korrekt utført. Den automatiserte monteringen har potensiale til å halvere dagens monteringstid og fører til en kostnadsreduksjon på 7 %. For å forsvare en automatisert løsning er det avgjørende med et høyt produksjonsvolum. Nedbetalingen av en industrialisert versjon av løsningen vil med Stokkes produksjonsvolum ta ca. 1 år. Ved å automatisere monteringen står man fritt til å produsere uten geografiske begrensninger.