Blar i Institutt for IKT og realfag på forfatter "Kleppe, Adam Leon"
-
Biomechanical Identification and Simulation of Passive Ankle Joints in AnyBody
Kleppe, Adam Leon; Shayestehpour, Mohammadamin; Bjelland, Øystein (Peer reviewed; Journal article, 2024) -
Deformable Body Based Salmon Model - For iterative development and testing of equipment within Isaac Sim
Glomsrud Andreas (Master thesis, 2023)I denne oppgaven utnyttes Isaac Sim sin kapasitet for ”Soft Body” simulering for ˚a lage en robust og dynamisk modell av Fisk. Modellen er delvis basert p˚a tidligere kunnskap innhentet under arbeid utført i løpet av ... -
Engineering Solutions for Sustainable Fjords - "An Approach to Zero-Emission Maritime Technology"
Kvernland, Jonatan; Rosset, Mathias; Årnes, Mathias; Lund, Fredrik (Bachelor thesis, 2024)Rapporten viser utviklingen og implementeringen av et system som bruker en Autonom Mobil Robot (AMR) for håndtering av batteri i marine miljøer. Bakgrunnen er å oppfylle Norges nye regler for nullutslipp for skip og ferger ... -
Fish bin picking using machine vision
Rezaei, Faezeh (Master thesis, 2023)Retten til mat er en avgjørende menneskerettighet som sikrer at alle har tilgang til tilstrekkelig og trygg ernæring. Fisk og fiskeriprodukter spiller en viktig rolle i global matsikkerhet. Fiskeindustrien har utvidet seg ... -
Kuka - Robot Assistant
Gwozdowicz, Artur; Kalland, Danil (Bachelor thesis, 2023)Hensikten med prosjektet var til ˚a utvikle en robot som kunne hente verktøy ved ˚a høre p˚a stemme kommandoer. Avgjørende delen av design var ˚a involvere usikkerhet og unng˚a lineære operasjoner. Det kunne oppn˚as ved˚a ... -
Objektdeteksjon i punktskyer
Myklebust, Åsmund; Sæther, Edvard Ekrem; Nesseth, Nikolai Astad (Bachelor thesis, 2024)Denne rapporten bygger på utfordringen med å registrere 3D-modeller i punktskyer fra et 3D-kamera, med fokus på hvordan man nøyaktig kan identifisere og plassere disse modellene. Prosjektet går ut på å utvikle et testrammeverk ... -
Robotic assembly line for junction boxes
Karlsen, Benjamin; Lersveen, Fridtjof Pedersen (Bachelor thesis, 2023)Denne rapporten viser utviklingen og resultatene av en automatisert monteringslinje som monterer elektro bokser for Pipelife. Systemet inneholder forskjellige komponenter som roboter, transportband, lineær drivere, robot ... -
Robotic Picking and Placing: An Automated Solution for Paint Bucket Handling
Karlsen, Melina Nygard; Nerland, Marianne; Olsen, Thomas Hellstrøm (Bachelor thesis, 2024)Dette prosjektet er en bacheloroppgave ved NTNU Ålesund, der oppdragsgiver er Solwr. Hovedfokuset ved denne oppgaven var å undersøke måter å identifisere, plukke og stable maligsspann ved bruk av en robot og maskinsyn. ... -
Robotised Grinding in Confined Space
Trandem, Hans-Martin; Ytrøy, Vegard H. (Bachelor thesis, 2023)Denne bacheloroppgåva viser funna av dei føreslegne metodane og teknikkane. Observasjonane og dataene som er generert gjennom denne avhandlinga viser potensial for betydelege forbetringar i systemets yteevne og kapabilitetar. ... -
Standard robotic welding solution
Lervåg, Johannes (Bachelor thesis, 2024)Denne rapporten er basert på testing og utvikling av et robotsystem for dynamisk sveising. Hovedkomponenten som ble testet er en Garline-sensor, som er en sensor laget spesielt for robotsveising. Testene ble hovedsakelig ...