I denne oppgaven utnyttes Isaac Sim sin kapasitet for ”Soft Body” simulering for ˚a lage en robust og dynamisk modell av Fisk. Modellen er delvis basert p˚a tidligere kunnskap innhentet under arbeid utført i løpet av ...

Retten til mat er en avgjørende menneskerettighet som sikrer at alle har tilgang til tilstrekkelig og trygg ernæring. Fisk og fiskeriprodukter spiller en viktig rolle i global matsikkerhet. Fiskeindustrien har utvidet seg ...

Denne rapporten bygger på utfordringen med å registrere 3D-modeller i punktskyer fra et 3D-kamera, med fokus på hvordan man nøyaktig kan identifisere og plassere disse modellene. Prosjektet går ut på å utvikle et testrammeverk ...

Dette prosjektet er en bacheloroppgave ved NTNU Ålesund, der oppdragsgiver er Solwr. Hovedfokuset ved denne oppgaven var å undersøke måter å identifisere, plukke og stable maligsspann ved bruk av en robot og maskinsyn. ...

Denne rapporten er basert på testing og utvikling av et robotsystem for dynamisk sveising. Hovedkomponenten som ble testet er en Garline-sensor, som er en sensor laget spesielt for robotsveising. Testene ble hovedsakelig ...