• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Fault-tolerant input allocation with actuator dynamics: finite-time control reconfiguration

Cristofaro, Andrea; Johansen, Tor Arne
Conference object, Journal article, Peer reviewed
Thumbnail
Åpne
CDC14-final.pdf (304.0Kb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2393115
Utgivelsesdato
2014
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2250]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [20946]
Originalversjon
IEEE Proceedings : Conference on Decision and Control (CDC) 2014   10.1109/CDC.2014.7040165
Sammendrag
This paper focuses on fault tolerant control allocation for overactuated systems with actuator dynamics. The proposed scheme for fault detection and isolation is based on unknown input observers and the main contribution of the paper consists in the presentation of a finite-time control reconfiguration technique which provides a successful recovering of system performances in spite of actuator faults. Simulation results support theoretical developments
Utgiver
IEEE
Tidsskrift
IEEE Proceedings : Conference on Decision and Control

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit