With the aim of elevating the educational outcome of practical laboratory work in an engineering context, this thesis proposes a complete review of how to build, analyze, simulate and control a serial two-tank system (STTS). ...

This thesis focuses on learning-based control, with an emphasis on control designs for which we can analyze stability and robustness properties. The topic is motivated by the lack of available controllers for complex, ...

I denne mastergradsoppgaven presenterer vi en ny måte å navigere et ubemannet flygende fartøy i trange omgivelser ved hjelp av laserbaserte avstandsmålere. Vi bryter denne navigasjonsprosessen inn i to deler, persepsjon ...

Artikulerte intervensjons-autonome undervannsfarkoster (AIAUV) er redundante og overaktiverte undervannsmanipulatorer med kraftige thrustere og en slank kropp som er i stand til å utføre manipulasjonsoppgaver. Redundansen ...

For dynamical systems with uncertainty, robust controllers can be designed by assuming that the uncertainty is bounded. The less we know about the uncertainty in the system, the more conservative the bound must be, which ...

Utviklingen av roboter med bein har opp gjennom årene fått stadig mer fokus. Dette som et resultat av den raskt økende interessen fra robotutviklere. En drivkraft for denne utviklingen, har vært kravet om trygge, anvendelige ...

Low complexity of a system model is essential for its use in real-time applications. However, sparse identification methods commonly have stringent requirements that exclude them from being applied in an industrial setting. ...

Med utviklingen innen autonom teknologi de siste årene har autonomi nå entret racingscenen. Som en del av konkurransen Formula Student, konkurrerer lag mot hverandre med førerløse racerbiler. Racerbilene kjører helt autonomt ...

Denne oppgaven tar for seg utviklingen og evalueringen av en navigasjons- og kollisjonsunngåelseskontroller for et autonomt multirotorfartøy. For å løse dette ble det brukt et rammeverk som utnytter dyp forsterkende læring. ...

Autonom drift kan redusere menneskelig utsettelse mot farlige miljøer. Det kan også forbedre tids- og kostnadseffektiviteten ved at en menneskelig operator kan operere flere autonome kjøretøyer på en gang uten å være fysisk ...