Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på dokumenttype "Master thesis"
Viser treff 81-100 av 1796
-
Alternative Solutions to Thyristors in Three Phase Rectifier Bridges - With Inductive Load
(Master thesis, 2015)Thyristor bridge rectifiers are probably the rectifier topology that are most used in applications where control of the DC voltage is needed. In addition to the fact that thyristors beginning to get yesterdays technology, they ... -
Alternatives to Classic Real Time - A Literature Study
(Master thesis, 2015)This paper will take a closer look at some of the research in the field of real time systems. The classic approach to real time, the Liu and Layland method is thoroughly investigated and compared to other approaches to ... -
An Adaptive Gyro-aided Feature Tracking Method for Distorted Cameras
(Master thesis, 2023)Denne oppgaven legger frem den matematiske utledningen, implementasjonen og evalueringen av en robust gyro-assistert bildesporingsmetode for kameraer med forvrengning. Ved å bruke gyroskopmålinger til å forutsi forflytningen ... -
An Additive Manufacturing Path Generation Method Based on CAD Models for Robot Manipulators
(Master thesis, 2018)Traditional extrusion based Additive Manufacturing (AM) is realized using a 3 Degrees of Freedom (DOF), translation only, 3D printer. Here, the printer must be larger than the printed part. One way of enabling AM in ... -
An Approximation to Model Predictive Control with a Modest Online Computational Demand
(Master thesis, 2019)Modellprediktiv regulering (MPC) er en industriledende form for regulatordesign viden brukt i samtidsapplikasjoner. Det høye beregningskravet assosiert med online optimalisering begrenser derimot antallet systemapplikasjoner ... -
An Area-Time Trajectory Planning Approach to Collision Avoidance for Confined-Water Vessels
(Master thesis, 2021)Denne masteroppgaven presenterer en baneplannleggingsmetode for Collision Avoidance (COLAV) for en Autonomous Surface Vehicle (ASV) i trange farvann og med andre fartøy i nærheten. Metoden baserer seg på å representere ... -
An Asynchronous Motor Imagery based Brain-Computer Interface for Two-dimensional Drone Control
(Master thesis, 2021)Dette arbeidet undersøker ulike state-of-the-art pre-prosesseringsmetoder, metoder for å ekstrahere egenskaper og klassifiseringsalgoritmer til bruk på Elektroencefalografi (EEG) data av forestilte bevegelser (MI). Datasettet ... -
An Asynchronous Motor Imagery-based Brain-Computer Interface for Two-dimensional Drone Control
(Master thesis, 2021)Dette arbeidet undersøker ulike state-of-the-art pre-prosesseringsmetoder, metoder for å ekstrahere egenskaper og klassifiseringsalgoritmer til bruk på Elektroencefalografi (EEG) data av forestilte bevegelser (MI). Datasettet ... -
An efficient and scalable software for the IoT management of multiple smart houses
(Master thesis, 2023)Denne avhandlingen presenterer utviklingen av en allsidig og skalerbar infrastruktur for overvåkning og kontroll av forskjellige internettkoblede Tingenes Internett (IoT)-enheter. Hovedmålet er å redusere energiforbruket ... -
An Eigen-based C++ Linesearch Filter Barrier Interior-Point Algorithm
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven handler om implementasjon av en interior-point optimaliseringsalgoritme basert på den originale implementasjonen av Interior Point OPTimizer. Hensikten med implementasjone er å untnytte ressurser, ... -
An Endogenous "Financialisation Coefficient" For Modeling Buildup of Financial Fragility and Debt Crisis
(Master thesis, 2020)The purpose of this thesis is to extend the "Minskyan" long-term crisis model introduced in Andresen (2018) to include an endogenous financialisation coefficient, instead of as an exogenous function of time, and explore ... -
An Experimental Study of a Redundant Position System for the Autonomous Ferry Milliampere Utilizing Ultra Wide-Band Radio Frequencies
(Master thesis, 2018)The interest in developing Autonomous Surface Vessels (ASVs) has increased significantly during the last decades, and cutting-edge systems are being developed. The maritime industry is focusing heavily on the research ... -
An Exploration of Techniques for Electroencephalography-Based Motor Imagery Classification for Real-Time Drone Control
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven undersøker ulike state-of-the-art teknikker for preprosessering, egenskapsekstraksjon og klassifiserings av Electroencephalography (EEG) Motorisk Innbilning (MI) data. Målet for oppgaven var å utvikle ... -
An Exploration of Techniques for Electroencephalography-Based Motor Imagery Classification for Real-Time Drone Control
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven undersøker ulike state-of-the-art teknikker for preprosessering, egenskapsekstraksjon og klassifiserings av Electroencephalography (EEG) Motorisk Innbilning (MI) data. Målet for oppgaven var å utvikle ... -
An Imaging Spectrometer using an Acousto-Optic Tunable Filter
(Master thesis, 2012)Spectroscopy is a powerful tool for analysis in a widerange of scientific and industrial fields. Spectroscopic measurements obtaininformation about the interaction between matter and radiated energy.This information may ... -
An Implantable Device for Electrical Nerve Stimulation
(Master thesis, 2014)Neural stimulation is currently subject to heavy research for the control of obesity using Vagus Nerve Stimulation (VNS). The available devices for such research is however developed for human use only, causing unnecessary ... -
An STPA Analysis of the ReVolt - Expanding and Improving the System-Theoretic Process Analysis (STPA) Framework
(Master thesis, 2018)The ReVolt is an idea developed by DNV GL. It is an autonomous vessel designed for container transport between harbors. To test the concept, a co-operational project was started with NTNU. Two master students from the ... -
Analyse av kraftnett med fokus på leveranseevne
(Master thesis, 2008)Ved beregning av leveransepålitelighet i kraftnett er det behov for å bestemme maksimal effektleveranse. I denne oppgaven er det utviklet metoder til å beregne den maksimale effektleveransen. Effektiviteten til metodene ... -
Analyse av metoder for å estimere kompresjonsdybde under hjerte-lunge-redning med smartklokke
(Master thesis, 2018)Denne oppgaven har forsøkt å estimere kompresjonsdybden under Hjerte- Lunge-redning basert på sensormålingene fra en smartklokke. Presis estimering av kompresjonsdybde er viktig for å kunne a lage en assistent til HLR som ... -
Analyse av reguleringsstruktur for LNG-anlegg
(Master thesis, 2008)For å oppnå en mest mulig lønnsom drift av et LNG anlegg, er det ønskelig at den til enhver tid opererer nærmest mulig sine optimaliserte tilstander. Dette gjelder i nærvær av alle mulig forstyrrelser som kan kunne påvirke ...