Browsing Institutt for teknisk kybernetikk by Document Types "Master thesis"
Now showing items 61-80 of 1789
-
Advanced Camera Detection and Measurement System in the Czochralski Process
(Master thesis, 2018)In this thesis the Czochralski process is introduced as well as the technological setup used in the process. The three problems this thesis aim to solve are presented: implementation of automatic cold ingot detection, ... -
Advanced leak detection in oil and gas pipelines using a nonlinear observer and OLGA models
(Master thesis, 2007)An adaptive Luenberger-type observer with the purpose of locating and quantifying leakages is presented. The observer only needs measurements of velocity and temperature at the inlet and pressure at the outlet to function. ... -
Advanced Process Control at Hammerfest LNG - Developing model predictive control based on subspace and classical system identification principles for the mixed fluid cascade liquefaction process
(Master thesis, 2016)Although it principally resembles a refrigerator, production of LNG is a complex and energy demanding process. At Hammerfest LNG the Statoil/Linde developed mixed fluid cascade process liquefy natural gas from gaseous to ... -
Affine Alignment of Ultrasound Volumes Using Deep Learning
(Master thesis, 2019)Denne masteroppgaven utforsker mulighetene for dyp læringsbasert bilderegistrering av 3D ultralyd volumer. To modeller for affin transformasjon av et bevegelig bilde og i referanse til et fast bilde blir sammenlignet. Den ... -
Age Estimation from B-mode Echocardiography with 3D Convolutional Neural Networks
(Master thesis, 2019)Ekkokardiografi er en ikke-invasiv og sikker metode som bruker ultralyd for avbildning av hjertet. Som på mange andre felt utfører metoder for dyp læring, spesifikt \textit{Convolutional neural networks} (CNNs), oppgaver ... -
AI for Room Assignment
(Master thesis, 2021)Formålet med denne masteroppgaven er å designe og implementere en algoritme som automatisk kan tildele arbeidsplasser til studenter samtidig som et sett med begrensinger blir overholdt. Problemet med å tildele arbeidsplasser ... -
AI Planning and Low-Level Control for a Robotic Manipulator
(Master thesis, 2018)This thesis aims to explore the fusion of high-level AI planning and low-level robotic control. Although the field of AI planning can be said to have sprung out from robotics, researchers have recently expressed concern ... -
AI Planning Methods for Subsea IMR Operations
(Master thesis, 2020)Inspisering-, vedlikehold og reparasjonsoppdrag (eng: Inspection, Maintenance and Repair) er helt essensielle i subsea-industrien, grunnet det store antallet installasjoner som finnes på havbunnen. Nåværende tilnærming til ... -
AIS Aided Multi Hypothesis Tracker - Multi-Frame Multi-Target Tracking Using Radar and the Automatic Identification System
(Master thesis, 2017)To enable autonomous sea vessel's safe voyage, a real time situational awareness system is required. A tracking system incorporating both radar and Automatic Identifcation System (AIS) sensor data is preferred in maritime ... -
AIS-based Vessel Trajectory Prediction for ASV Collision Avoidance
(Master thesis, 2017)The automotive industry has already taken a big step towards fully autonomous vehicles. This trend is now spreading to the maritime industry with development of autonomous surface vessels (ASVs). A reliable collision ... -
Aksjemarked-modell som spontant (adaptivt) utvikler urolig/ustabil dynamikk
(Master thesis, 2010)Oppgaven tar utganspunkt i en modell av det ideelle aksjemarkedet, og utvider denne for å vise hvordan spekulativ investering kan oppstå spontant fra et ideelt marked. Modellen utvikles gradvis og implementeres i Simulink. ... -
Aktiv og adaptiv fremdrifsmekanisme for rullator
(Master thesis, 2012)Dette prosjektet har omhandlet videreutvikling av en modernisert rullator for SINTEF, som har vært arbeidsgiveren. Rullatoren startet som en bachelorprosjekt ved Høgskolen i Sør-Trøndelag (HiST), avdeling for automasjon ... -
Akustisk posisjoneringssystem for fisk: PinPoint
(Master thesis, 2008)Sammendrag Hensikten med denne masteroppgaven har vært å utvikle en autonom hydrofonbøye for PinPointsystemet. Hydrofonbøyen består av tre moduler; en kommunikasjonsmodul, en GPS-modul og en hydrofonmodul. PinPoint-systemet ... -
Alarmhåndtering
(Master thesis, 2007)Denne masteroppgaven rapporten rede gjør for krav og prinsipper bak et velfungerende alarmsystem. I tillegg dokumenterer den praktiskarbeid og resultatet av evaluering til alarmer tilknyttet prekompressorsystemet på Troll ... -
Alarmhåndtering i Jernbaneverket - Mulige endringer og forbedringer
(Master thesis, 2016)Jernbaneverket er inne i en krevende fase hvor de ønsker å samle seg om en enhetlig alarmhåndtering i hele organisasjonen. En stor utfordring med dette er at det allerede er etablerte flere ulike praksiser for alarmhåndteringen ... -
Algorithmic Composition of Four-Part Harmony
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven forsøker ̊a implementere en komposisjonsalgoritme som genererer firstemt harmoni. Dette inkluderer en melodistemme og tre harmoniserende stemmer. Denne algor- itmen bruker regler og retningslinjer fra vestlig ... -
Algorithmic Composition using Non-Hierarchical Software Design
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker algoritmisk komposisjon, med sikte på å gi praktiske løsninger for å representere abstrakt musikalsk harmoni i programvare. Kjernekonseptet ligger i å ta i bruk et ikke-hierarkisk programvaredesign ... -
Alternate representation of butterfly robot
(Master thesis, 2018)This paper focus on the challenging tasks of controlling underactuated systems. A well known example is the butterfly robot, where the task is to have continuous rotation of the plates without losing contact between ball ... -
Alternative error prevention scheme for non-volatile memories
(Master thesis, 2019)Flashminne er et vanlig dataminne brukt i en rekke enheter som bruker elektrisk ladning til å lagre data. Denne ladningen kan lekke og foråsake en bit-flip feil. Tradisjonelt har metoder som feilkorrigeringskoder (ECC) ...