Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 3690-3709 av 3789
-
Utilizing Genetic Programming for System Identification of a High-Speed USV
(Master thesis, 2019)Ved utforming av et fartøys kontrollsystem er en tilstrekkelig nøyaktig modell viktig for både kontrollstrategi og simuleringer. For marine høyhastighetsfartøyer er ikke modellering en triviell oppgave. Dynamikken til en ... -
Utilizing Robot-Mounted Camera to Improve Model Confidence
(Master thesis, 2009)To use a robot in a close contact operation relies on having an accurate 3D model of the environment to be able to position the robot without colliding. 3D models of process plants may be inaccurate, either because of ... -
Utilizing Unmanned Aerial Systems in Search and Rescue Operations
(Master thesis, 2014)The main objective of this Master Thesis has been to prove the feasibility of utilizing an unmanned aerial system during search and rescue operations, and also to propose and develop a solution for such a system. This ... -
Utprøving av intern sensor-tilbakekobling i MyHand-protesen
(Master thesis, 2021) -
Uttesting av noen enkle men tilstrekkelige alternativer for diskret regulering av kontinuerlige prosesser.
(Master thesis, 2021)I denne rapporten er det gjennomgått hvordan det er mulig å konstruere en diskret regulator til en kontinuerlig prosess, ved hjelp av kontinuerlige analysemetoder. Det eksisterer flere måter for å konstruere en diskret ... -
Utvikling av akustisk målemetode for oppdrettsmerders form
(Master thesis, 2009)Det har blitt utviklet, produsert og testet et målesystem for måling av avstand mellom to enheter under vann basert på ultralyd, samt måling av dyp med trykksensorer. Enhetene er identiske og består av en piezotransduser ... -
Utvikling av akustisk multifrekvens fisketelemetrimottaker
(Master thesis, 2013)Hovedmålet med arbeidet har vært å utvikle en fungerende multifrekvens fisketelemetrimottaker, og arbeidet bygger videre på resultater fra prosjektoppgave utført høsten 2012. Multifrekvens signalmottak avhenger av at ... -
Utvikling av automatisert løsning for multimateriell 3D-printer
(Bachelor thesis, 2024)SINTEF har utviklet en ny metode for multimateriell 3D-printing som muliggjør 3D-printing med flere materialer i samme komponent. I den sammenheng ønskes det å sette sammen et styresystem som er mest mulig automatisk, for ... -
Utvikling av ei plattform for styring av installasjonar i hus
(Master thesis, 2011)Gjennom denne oppgåva har det blitt laga eit system for styring av tekniske installasjonar, basert på ZigBee som kommunikasjonsteknologi. Systemet er laga slik at det òg kan nyttast som ei plattform for andre applikasjonar ... -
Utvikling av trådløst system for scenelysstyring
(Master thesis, 2011)Hensikten med oppgaven er å lage en løsning som reduserer tiden det tar å rigge scenelys til teater og konsert på Studentersamfundet i Trondheim. Det har blitt utviklet et system for å styre scenelyset trådløst, både fra ... -
Utvikling i henhold til V-modellen av en nettbasert MP3-spiller
(Master thesis, 2009)Hensikten med denne masteroppgaven er å utvikle en nettbasert MP3-spiller ved hjelp av v-modellen og vurdere hvordan bruken av denne modellen påvirker utviklingsarbeidet. V-modellen er en utviklings- og produksjonsmetodikk ... -
Utvikling og evaluering av en flerfunksjonell armprotesemodell
(Master thesis, 2010)Dette studiet er en del av en visjonen ved NTNU om å produsere og fremstille en underarmprotese med tilhrende kontrollsystem for styring av vinkelen i pronasjon/supinasjon, fingerfleksjon/-ekstensjon og håndleddsfleksjon ... -
UVS: Underwater Visual SLAM - A Robust Monocular Visual SLAM System for Lifelong Underwater Operations
(Journal article; Peer reviewed, 2023) -
Validation of Automatic Identification System Information With Exteroceptive Sensor Fusion for Unmanned Marine Operations
(Journal article; Peer reviewed, 2024)The automatic identification system (AIS) can improve situational awareness at sea, but its protocol is simple and does not guarantee message integrity, authentication, and proper use. For example, the lack of safety ... -
Validation of hyperspectral camera operations with an experimental aircraft
(Peer reviewed; Journal article, 2022)HYPSO-1 is a Small Satellite with a hyperspectral camera payload inside a six unit cubesat platform, launched january 2022. This paper describes how the operation of the same hyperspectral camera is validated by deployment ... -
Validation of marine collision avoidance systems using Adaptive Stress Testing
(Master thesis, 2022)Maritime Autonome Overflate-Skip (MAOS) har potensiale til å bidra til en mer fleksibel urban mobilitetsløsning med reduserte utslipp av drivhusgasser. For å muliggjøre maritim autonomi må systemene gjennomgå grundig ... -
Validation of multi-body modelling methodology for reconfigurable underwater robots
(Chapter; Peer reviewed, 2016)This paper investigates the problem of employing reconfigurable robots in an underwater setting. The main results presented is the experimental validation of a modelling methodology for a system consisting of N dynamically ... -
Validation of ship intention model for maritime collision avoidance control using historical AIS data
(Chapter, 2023)This article tests the method for inferring and modeling ship intentions presented in [1] on real ship encounters gathered through the automatic identification system (AIS) that all larger ships are required to use. Empirical ... -
The value of airborne wind energy to the electricity system
(Peer reviewed; Journal article, 2021)Airborne wind energy (AWE) is a new power generation technology that harvests wind energy at high altitudes using tethered wings. The potentially higher energy yield, combined with expected lower costs compared to traditional ...