Utprøving av intern sensor-tilbakekobling i MyHand-protesen

Abstract

Løwer presenterte i sin masteroppgave [22] en videreutviklet kontrollstrategi, som bygger på en standard, kommersiell kontrollstrategi. Denne rapporten jobbet videre på dette arbeidet, og det har blitt gjort forbedringer ved å implementere et raskere og mer robust sensor-tilbakekoblingssystem ved hjelp av I2C.

En pilotstudie har blitt designet og utført for å sammenligne og evaluere kontrollstrategiene. Pilotstudien tar for seg 8 deltakere, som over en 2-dagers periode tester begge kontrollstrategiene med SHAP. Basert på grunnpilarene for pilotstudien, kan vi si at studien utført var suksessfull. Resultatene gir grunnlag for å fortsette videre forskning, ettersom vi ser antydninger til at den videreutviklede kontrollstrategien kan være bedre enn den kommersielle kontrollstrategien. Videre forskning bør bygge på evalueringsmetoden brukt i pilotstudien, men det er åpent for å benytte seg av en annen klinisk, validert evalueringsmetode, hvis det potensielt kan være en bedremetode til sammenligning av kontrollstrategier. Overgangen til et større forskningsprosjekt skal innebære blant annet å rekruttere flere deltakere, teste over en lenger periode og konstruere en ny testrigg. Basert på målene satt i forkant av pilotstudien og resultatene oppnådd for kontrollstrategiene, er konklusjonen at man bør fortsette videre forskning, men modifisere protokollen laget for pilotstudien.

Løwer presented in his Master’s thesis [22] a novel control strategi which extends the proportional control strategy to implement grip detection, using sensor-feedback. This paper made improvements on the novel control strategy by implementing a faster and more robust sensor-feedback through I2C.

In order to evaluate the novel control strategy for usage in everyday life, a data collection in the form of a pilot study has been designed and completed. The pilot study was made as a comparative study between a commercial control strategy and the novel control strategy. The pilot study indicates that it is prudent to perform further research, and that there are essential improvements to investigate. Based on the objectives the pilot study was deemed successful, and the results and analysis from the pilot study suggest a further and more thorough research project to evaluate the novel control strategy against the commercial control strategy. This research project should include more test-subjects and an evaluation over a longer time period. It is recommended and necessary to modify the test rig and protocol made for the pilot study before performing an extended research.