Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 3570-3589 av 3674
-
Using online worst-case execution time analysis and alternative tasks in real time systems
(Master thesis, 2014)As embedded hardware becomes more powerful, it allows for more complex realtime systems running tasks with highly dynamic execution times. This dynamicitymakes the already formidable task of producing accurate WCET analysis ... -
Using Physics Informed Neural Network to find controller gains by solving first-order hyperbolic linear partial differential equations.
(Master thesis, 2022)Denne masteroppgaven tar for seg hvordan man kan bruke fysikk-informerte nevrale nettverk (FINN) til å løse et sett med kjerneligninger, som gir parameterverdier til en infinitt-dimensjonal backstepping regulator. Den ... -
Using SURF imaging for efficient detection of micro-calcifications
(Master thesis, 2010)The presence of clustered micro-calcifications is an important indicator of early stage breast cancers, and an efficient real-time ultrasound imaging support is needed for conducting needle biopsies. SURF is a dual-frequency ... -
Using the Kinect Sensor for Social Robotics
(Master thesis, 2011)This thesis presents an innovative approach to social robotics through gesture recognition. The focus is on recognizing gestures because this is an important aspect regarding interpretation of a person's intent when he or ... -
USV Control System Development for Autonomous AUV Recovery
(Master thesis, 2022)Forsvarets forskningsinstitutt har et pågående prosjekt for minemottiltak, med mål om å gjøre hele operasjonen autonom. Denne oppgaven forsøker å løse en deloppgave av prosjektet. Oppgaven tar for seg utviklingen av et ... -
USV Formation Control for Robotic Fish Tracking
(Master thesis, 2021)Multiagent-systemer er et felt innenfor ingeniørfaget hvor det fundamentale målet er å lage regler for systemkontrollere som, når blir utført av hver enkelt robot, konvergerer til et forhåndsdefinert globalt mål. Denne ... -
USV trash detection and tracking using multimodal data fusion
(Master thesis, 2023)Menneskeskapt forurensning er et stort og økende problem på global skala. Dette manifesterer seg over hele verden, hvor en spesifikk situasjon er akkumuleringen av plast og annet ikke-nedbrytbart avfall i hav, elver og ... -
Utilization of risk priority number to systems-theoretic process analysis: A practical solution to manage a large number of unsafe control actions and loss scenarios
(Peer reviewed; Journal article, 2020)System-theoretic process analysis is a hazard identification method whose main assumption is that accidents can be caused by unsafe interactions of system components, as well as component failures. System-theoretic process ... -
Utilizing Blockchain Technology for Settlement in a Microgrid
(Master thesis, 2018)Blockchains have been embraced by many industries where transactions, either financial or non-financial, are involved. Furthermore, blockchains have been proven to support transactions, without the need for a third-party ... -
Utilizing Genetic Programming for System Identification of a High-Speed USV
(Master thesis, 2019)Ved utforming av et fartøys kontrollsystem er en tilstrekkelig nøyaktig modell viktig for både kontrollstrategi og simuleringer. For marine høyhastighetsfartøyer er ikke modellering en triviell oppgave. Dynamikken til en ... -
Utilizing Robot-Mounted Camera to Improve Model Confidence
(Master thesis, 2009)To use a robot in a close contact operation relies on having an accurate 3D model of the environment to be able to position the robot without colliding. 3D models of process plants may be inaccurate, either because of ... -
Utilizing Unmanned Aerial Systems in Search and Rescue Operations
(Master thesis, 2014)The main objective of this Master Thesis has been to prove the feasibility of utilizing an unmanned aerial system during search and rescue operations, and also to propose and develop a solution for such a system. This ... -
Utprøving av intern sensor-tilbakekobling i MyHand-protesen
(Master thesis, 2021) -
Uttesting av noen enkle men tilstrekkelige alternativer for diskret regulering av kontinuerlige prosesser.
(Master thesis, 2021)I denne rapporten er det gjennomgått hvordan det er mulig å konstruere en diskret regulator til en kontinuerlig prosess, ved hjelp av kontinuerlige analysemetoder. Det eksisterer flere måter for å konstruere en diskret ... -
Utvikling av akustisk målemetode for oppdrettsmerders form
(Master thesis, 2009)Det har blitt utviklet, produsert og testet et målesystem for måling av avstand mellom to enheter under vann basert på ultralyd, samt måling av dyp med trykksensorer. Enhetene er identiske og består av en piezotransduser ... -
Utvikling av akustisk multifrekvens fisketelemetrimottaker
(Master thesis, 2013)Hovedmålet med arbeidet har vært å utvikle en fungerende multifrekvens fisketelemetrimottaker, og arbeidet bygger videre på resultater fra prosjektoppgave utført høsten 2012. Multifrekvens signalmottak avhenger av at ... -
Utvikling av ei plattform for styring av installasjonar i hus
(Master thesis, 2011)Gjennom denne oppgåva har det blitt laga eit system for styring av tekniske installasjonar, basert på ZigBee som kommunikasjonsteknologi. Systemet er laga slik at det òg kan nyttast som ei plattform for andre applikasjonar ... -
Utvikling av trådløst system for scenelysstyring
(Master thesis, 2011)Hensikten med oppgaven er å lage en løsning som reduserer tiden det tar å rigge scenelys til teater og konsert på Studentersamfundet i Trondheim. Det har blitt utviklet et system for å styre scenelyset trådløst, både fra ... -
Utvikling i henhold til V-modellen av en nettbasert MP3-spiller
(Master thesis, 2009)Hensikten med denne masteroppgaven er å utvikle en nettbasert MP3-spiller ved hjelp av v-modellen og vurdere hvordan bruken av denne modellen påvirker utviklingsarbeidet. V-modellen er en utviklings- og produksjonsmetodikk ...