Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1767-1786 av 3789
-
Improved Transient Performance by Lyapunov-based Reset of Dynamic Controllers
(Doctoral thesis, 2008)Many control applications implemented in the industry are optimized for use in normal conditions. However, special or extreme conditions may occur, i.e. sudden changes in the environmental parameters or the controller ... -
Improved Ultrasound Blood Flow Imaging Using Model-based Regularisation
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven består av to deler. Den første delen er en parametertest av et regulariseringsoppsett som kombinerer en fluidmekanisk modell med støyete blodhastighetsmålinger interpolert på et b-spline grid. Nøyaktigheten ... -
Improvement and Development of Collision and Obstacle Avoidance in nRF52850 Mobile SLAM Robots
(Master thesis, 2024)Denne masteroppgaven er skrevet som en del av et "SLAM-robot-prosjekt" som har som mål å utvikle samarbeidende roboter for bruk til lokalisering og kartlegging av ukjente områder. I denne oppgaven er allerede eksisterende ... -
Improvement of a Robotic Manipulator Model Based on Multivariate Residual Modeling
(Journal article; Peer reviewed, 2017)A new method is presented for extending a dynamic model of a six degrees of freedom robotic manipulator. A non-linear multivariate calibration of input–output training data from several typical motion trajectories is carried ... -
Improvement of an Autonomous Passenger Ferry Model Based on Multivariate Residual Modeling
(Master thesis, 2020)Når man utvikler en autonom ferge beregnet til å operere i trange områder, er det viktig med et nøyaktig kontrollsystem. Presisjonen til kontrollsystemet kan forbedres ved a bruke en foroverkobling for å estimere det ... -
Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model
(Chapter, 2018)Motion control concepts for ships have traditionally not focused on handling actuator constraints. This paper investigates the effects on performance of a pair of nonlinear control schemes by developing and implementing a ... -
Improving Credit Management Practices: A Transdisciplinary Approach to Optimizing Risk and Profitability
(Master thesis, 2023)Effektiv kredittstyring krever en delikat balanse mellom å maksimere lønnsomhet og minimere risiko. Imidlertid mangler dagens praksis innen kredittstyring ofte evnen til å håndtere dynamiske endringer og samspillet mellom ... -
Improving Credit Management Practices: A Transdisciplinary Approach to Optimizing Risk and Profitability
(Master thesis, 2023)Effektiv kredittstyring krever en delikat balanse mellom å maksimere lønnsomhet og minimere risiko. Imidlertid mangler dagens praksis innen kredittstyring ofte evnen til å håndtere dynamiske endringer og samspillet mellom ... -
Improving design of robot for extracting dead fish roe
(Master thesis, 2022)Å kultivere fiskerogn er en essensiell del av å ale opp fisk til mat. I denne fasen er rognen sårbar for å bli angrepet av ferskvannssopp som vil etablere seg på dødt biologisk materiale for så å spre seg til frisk rogn. ... -
Improving Navigation and Mapping with Arduino robot
(Master thesis, 2017)During this Master Thesis work has been made on the Arduino robot to improve its general capabilities. Work has also been made to further explore the possibilities of the sensors used on all robots in the system. A ... -
Improving Navigation in the nRF52 Robot
(Master thesis, 2021)Målet med denne oppgaven er å forbedre navigasjonssystemet til en autonom mobil robot for å redusere estimerings og posisjon kontroll avvik. I starten av oppgaven ble utført tester som identifiserte posisjons estimering ... -
Improving the Power Reference Tracking of Virtual Synchronous Machines by Feed-Forward Control
(Chapter, 2021)This paper presents a feed-forward control method for improving the power reference tracking performance of Virtual Synchronous Machines (VSMs) without compromising their main features in terms of grid forming capability ... -
IMU for Transportation Units
(Master thesis, 2012)This thesis is made upon a request from Cargosafe Systems., where the overall goal is to develop a motion based Data-logger. The project initiated by Cargosafe is developed in collaboration with the Norwegian University ... -
In Silico Control of Blood Glucose in Intensive Care Patients
(Master thesis, 2017)GlucoSet AS has developed an intravenous continuous sensor for blood glucose measurement in intensive care units and wishes to test their hypothesis that blood glucose control with continuous glucose monitoring offers an ... -
In Vitro Setup for Coronary Circulation with Ventricular Motion
(Master thesis, 2017)Blood and tissue motion can be detected using Doppler ultrasound. However, in a complex system such as the human body, the blood is not the only matter in motion. Doppler signals reflected by blood are often disturbed by ... -
In Vivo Analysis of a Biodegradable Magnesium Alloy Implant in an Animal Model Using Near-Infrared Spectroscopy
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Biodegradable Magnesium (Mg) based implants have several advantages over non-biodegradable metallic implants as they have mechanical properties close to the natural bone. Monitoring the interaction of magnesium with tissue ... -
In Vivo Analysis of a Biodegradable Magnesium Alloy Implant in an Animal Model Using Near-Infrared Spectroscopy
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Biodegradable magnesium-based implants offer mechanical properties similar to natural bone, making them advantageous over nonbiodegradable metallic implants. However, monitoring the interaction between magnesium and tissue ... -
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ... -
In-Flight Attitude Control of a Quadruped in Low-Gravity Environments using Deep Reinforcement Learning
(Master thesis, 2024)I denne masteroppgaven utvikles det en regulator for den romlige orienteringen til en egenutviklet robothund, kun ved bruk av robotens egne bein som reaksjonsmasser for rotasjon. Regulatoren utvikles, eller trenes, med dyp ... -
In-line måling av kopepodetetthet basert på maskinsyn
(Master thesis, 2013)Oppdrettsindustrien er på konstant søk etter nye typer fôr som kan bidra til å øke overlevelsesraten og vekstvilkårene til oppdrettsfisk, i tillegg til å gjøre det mulig å få til oppdrett på nye arter. En av de største ...