• norsk
    • English
  • norsk 
    • norsk
    • English
  • Logg inn
Vis innførsel 
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
  •   Hjem
  • Øvrige samlinger
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU
  • Vis innførsel
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Improvement of Ship Motion Control Using a Magnitude-Rate Saturation Model

Lyngstadaas, Ole Nikolai; Sæterdal, Tore Egil; Sørensen, Mikkel Nørgaard; Breivik, Morten
Chapter
Accepted version
Thumbnail
Åpne
Lyngstadaas (1.329Mb)
Permanent lenke
http://hdl.handle.net/11250/2595420
Utgivelsesdato
2018
Metadata
Vis full innførsel
Samlinger
  • Institutt for teknisk kybernetikk [2190]
  • Publikasjoner fra CRIStin - NTNU [19849]
Originalversjon
10.1109/CCTA.2018.8511451
Sammendrag
Motion control concepts for ships have traditionally not focused on handling actuator constraints. This paper investigates the effects on performance of a pair of nonlinear control schemes by developing and implementing a magnitude-rate saturation (MRS) model. The effects of using the MRS model is tested in experiments with a model ship in an ocean basin. Performance metrics are used to evaluate performance in terms of control error, energy efficiency, and actuator wear and tear.
Utgiver
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit
 

 

Bla i

Hele arkivetDelarkiv og samlingerUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifterDenne samlingenUtgivelsesdatoForfattereTitlerEmneordDokumenttyperTidsskrifter

Min side

Logg inn

Statistikk

Besøksstatistikk

Kontakt oss | Gi tilbakemelding

Personvernerklæring
DSpace software copyright © 2002-2019  DuraSpace

Levert av  Unit