Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1037-1056 av 3715
-
Development of a Predictive Display Interface to assist control of a Robot Arm in a Telepresence System
(Master thesis, 2012)Operation and maintenance O&M is an expensive but necessary part of almost any industrial endeavor. This becomes even more expensive when the object in need of O&M is located in remote places. This will be the case if you ... -
Development of a quantitative clinical test of standing balance
(Master thesis, 2020)Fall blant eldre er et stort og økende sosioøkonomisk problem. Det er derfor behov for en billig, pålitelig og sensitiv test for balanse evaluering for å bedre identifisere balanseproblemer for de resulterer i skadelige ... -
Development of a Real-Time Embedded Control System for SLAM Robots
(Master thesis, 2018)This thesis encompasses all phases in the development of a real-time embedded control system designed for simultaneous localization and mapping (SLAM) robots. This work includes system design, schematic capture, printed ... -
Development of a Robust Autopilot Platform for use in Autonomous Vehicles
(Master thesis, 2021)Masteroppgaven beskriver utvikling- og etterprøvingsarbeidet av en redundant og modulær autopilotplattform for bruk i autonome fartøyer. Arbeidet dekker hele prosessen fra en gitt kravspesifikasjon, til en komplett integrert ... -
Development of a Sensor Node with Time Sensitive Networking in the Zephyr Operating System
(Master thesis, 2021)Dette prosjektet var en fortsettelse av prosjektoppgaven i TTK4550. Målet var å implementere deler av en Tids-Sensitiv Nettverks-stabel (TSN) i operativsystemet Zephyr på en NXP FRDM-K64F utviklingsplattform, for å undersøke ... -
Development of a small Satellite with a Hyperspectral Imaging Payload and Onboard Processing for Ocean Color
(Doctoral theses at NTNU;2022:61, Doctoral thesis, 2022) -
Development of an Efficient Simulation Tool for Electromagnetic Analysis of Superconducting Strands
(Bachelor thesis, 2024)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av et simuleringsverktøy for å analysere transiente elektromagnetiske fenomener i superledende ledninger som danner spolene i høyfelts elektromagneter. Arbeidet er gjennomført i ... -
Development of an Electro-Mechanical model for Simulation of Stability in Wind/Diesel/Electrolyser Systems
(Master thesis, 2007)This thesis is about DC voltage regulation in a wind-hydrogen stand alone power system. A base case in MatLab/Simulink was expanded to include an electrolyser with power electronics and control electronics. It was decided ... -
Development of an Embedded Test Platform: A Real-Time Programmers Perspective
(Master thesis, 2014)As the embedded world grows day by day, more complex operations are carried out in this environment. The embedded market is no longer dominated by the 8-bit segment, and future embedded and real-time programmers will thus ... -
Development of an integrated environmental sensor for indoor air quality
(Master thesis, 2021)Lufta vi pustar har innverknad på helsa vår, og dårleg luft kan gje både milde og alvorlege plager. Som eit bidrag til å forhindre ubehag og skade, eller å forsikre høg produktivitet på ein arbeidsplass, nyttar ein sensorar ... -
Development of an interface between the Autoferry's autonomy system and an external motion controller
(Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-06-07 -
Development of Biomimetic Robot Leg with ROS Implementation
(Bachelor thesis, 2021)Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen av et overaktuert robotben med fire frihetsgrader. Dette omfatter design, konstruksjon, det matematiske rammeverket, regulering og simulering. Målet med prosjektet er å ... -
Development of DP System for Merlin WR200 ROV
(Master thesis, 2013)This thesis presents and documents the efforts to model, develop and implement a full six-degree-of-freedom dynamic positioning system for IKM Subsea's Merlin WR200 ROV. It also documents the performance of the system ... -
Development of forecasting models and software for online advertising optimization
(Master thesis, 2019)Denne Masteroppgaven beskriver og diskuterer utviklingen av en algoritme for optimalisering av annonsekostnader i digital markedsføring. API tilkoblinger, en fremskrivningsmodell for besøksverdi og en søkealgoritme ble ... -
Development of Model Predictive Control for Setpoint Regulation in Offshore Drilling
(Master thesis, 2021)Dagens olje- og gasselskaper opplever for tiden en svært usikker og volatil markedssituasjon. Med store svingninger i oljeprisen er det avgjørende å holde driftskostnadene på moderate nivåer for å opprettholde lønnsomheten. ... -
Development of prototype for remote commissioning and service of fire safety equipment
(Master thesis, 2021)Målet med denne masteroppgaven var å avgjøre om AutroLink-prototypen kunne videreutvikles til et verktøy til bruk under Autronica Fire and Security AS' service- og igangkjøringsprosedyrer på AutroSafe 4 branndeteksjonssystemet. ... -
Development of Software Tool for Identification of Ballast Errors in Autonomous Underwater Vehicles
(Master thesis, 2014)An autonomous underwater vehicle (AUV) with correct ballast will be energy efficient and will easily follow its programmed mission path. A ballast error may result in increased power consumption. It can also prevent an AUV ... -
The Development of the Ulstein Control Platform as a Fully Configurable and Distributed System Cultivating the Internet of Things Philosophy
(Master thesis, 2015)A robust development platform is important for effective development of systems that require a minimum of maintenance. This project originates from Ulstein Power and Control AS's (UPC) wish to renew the Ulstein Control ... -
Development of Three-Phase Inverter for a Formula Student Race Car
(Bachelor thesis, 2024)Denne oppgaven utforsker virkemåten til en 4x35 kW, 600 V vekselretter, sentrert rundt silisiumkarbid metall-oksid felt-effekt transistorer (SiC MOSFET). Vekselretteren inneholder fire kretskort, som hver kontrollerer sin ...