Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 1037-1056 av 3738
-
Development of a Low-Cost Integrated Navigation System for USVs
(Master thesis, 2008)This report considers the real-time implementation approach of an integration between an Inertial Navigation System (INS) and a Global Positioning System (GPS). The integration has been performed, using a GlobalSat EM--411 ... -
Development of a machine vision based stabilization and positioning system for AUVs
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven fokuserer på utviklingen av en robust algoritme for deteksjon og sporing av not ved hjelp av et autonomt undervannsfartøy (AUV). Algoritmen har som mål å overkomme begrensningene til eksisterende metoder ... -
Development of a medical grade 250V power supply unit for use in SURF ultrasound scanners
(Master thesis, 2009)This report considers the design, calculation and manufacturing of a Switching Mode Power Supply for a SURF ultrasound scanner. The objective is obtaining an output voltage for feeding the amplifiers of the transducers, ... -
Development of a miniature metall 3D printer
(Bachelor thesis, 2022)SINTEF ønsket en metall 3D-printer for å teste nye metallegeringer. Det var derfor ønskelig å lage en egen 3D-printer med et lite printeområde. Hovedkomponentene var en eldre graveringslaser fra Rofin og et pulverdistrib ... -
Development of a miniaturized drone for indoor climate monitoring
(Master thesis, 2020)Denne masteroppgåva tar eit første steg inn i utviklinga av ei autonom drone for overvaking av innandørsklima. Ei ramme vart designa og 3D-printa for å fungere som eit grunnlag for framtidig testing av sensorar for overvaking ... -
Development of a Navigation System for a Snake Robot Locomoting in Pipes
(Master thesis, 2010)In this report outlines a partial navigation system with a time-of-flight camera, a laser range finder and a stereo camera rig. The sensors have been evaluated with regard to domain, advantages, error sources and overall ... -
Development of a New Navigation Stack on the NTNU Cyborg
(Master thesis, 2020)Som en del av NTNU Cyborg's langsiktige mål om å utvikle en autonom robot som kan kommunisere med biologiske nevrale nettverk i en lukket sløyfe konfigurasjon har en prototypet robot med navnet The Cyborg vært under ... -
Development of a Predictive Display Interface to assist control of a Robot Arm in a Telepresence System
(Master thesis, 2012)Operation and maintenance O&M is an expensive but necessary part of almost any industrial endeavor. This becomes even more expensive when the object in need of O&M is located in remote places. This will be the case if you ... -
Development of a quantitative clinical test of standing balance
(Master thesis, 2020)Fall blant eldre er et stort og økende sosioøkonomisk problem. Det er derfor behov for en billig, pålitelig og sensitiv test for balanse evaluering for å bedre identifisere balanseproblemer for de resulterer i skadelige ... -
Development of a Real-Time Embedded Control System for SLAM Robots
(Master thesis, 2018)This thesis encompasses all phases in the development of a real-time embedded control system designed for simultaneous localization and mapping (SLAM) robots. This work includes system design, schematic capture, printed ... -
Development of a Robust Autopilot Platform for use in Autonomous Vehicles
(Master thesis, 2021)Masteroppgaven beskriver utvikling- og etterprøvingsarbeidet av en redundant og modulær autopilotplattform for bruk i autonome fartøyer. Arbeidet dekker hele prosessen fra en gitt kravspesifikasjon, til en komplett integrert ... -
Development of a Sensor Node with Time Sensitive Networking in the Zephyr Operating System
(Master thesis, 2021)Dette prosjektet var en fortsettelse av prosjektoppgaven i TTK4550. Målet var å implementere deler av en Tids-Sensitiv Nettverks-stabel (TSN) i operativsystemet Zephyr på en NXP FRDM-K64F utviklingsplattform, for å undersøke ... -
Development of a small Satellite with a Hyperspectral Imaging Payload and Onboard Processing for Ocean Color
(Doctoral theses at NTNU;2022:61, Doctoral thesis, 2022) -
Development of an Efficient Simulation Tool for Electromagnetic Analysis of Superconducting Strands
(Bachelor thesis, 2024)Denne avhandlingen beskriver utviklingen av et simuleringsverktøy for å analysere transiente elektromagnetiske fenomener i superledende ledninger som danner spolene i høyfelts elektromagneter. Arbeidet er gjennomført i ... -
Development of an Electro-Mechanical model for Simulation of Stability in Wind/Diesel/Electrolyser Systems
(Master thesis, 2007)This thesis is about DC voltage regulation in a wind-hydrogen stand alone power system. A base case in MatLab/Simulink was expanded to include an electrolyser with power electronics and control electronics. It was decided ... -
Development of an Embedded Test Platform: A Real-Time Programmers Perspective
(Master thesis, 2014)As the embedded world grows day by day, more complex operations are carried out in this environment. The embedded market is no longer dominated by the 8-bit segment, and future embedded and real-time programmers will thus ... -
Development of an integrated environmental sensor for indoor air quality
(Master thesis, 2021)Lufta vi pustar har innverknad på helsa vår, og dårleg luft kan gje både milde og alvorlege plager. Som eit bidrag til å forhindre ubehag og skade, eller å forsikre høg produktivitet på ein arbeidsplass, nyttar ein sensorar ... -
Development of an interface between the Autoferry's autonomy system and an external motion controller
(Master thesis, 2021)Abstract will be available on 2024-06-07 -
Development of Biomimetic Robot Leg with ROS Implementation
(Bachelor thesis, 2021)Denne bacheloroppgaven dokumenterer utviklingen av et overaktuert robotben med fire frihetsgrader. Dette omfatter design, konstruksjon, det matematiske rammeverket, regulering og simulering. Målet med prosjektet er å ...