Blar i Institutt for teknisk kybernetikk på tittel
Viser treff 2371-2390 av 3674
-
NTNU Cyborg With Communicational Abilities
(Master thesis, 2016)Motivated by the unlimited possibilities of combining autonomous robots with speech recognition and synthesis, this thesis aims to provide a robot with the abilities of communicating with human beings in its surroundings. ... -
NTNU Cyborg: A study into embodying Neuronal Cultures through Robotic Systems
(Master thesis, 2016)Through The NTNU Cyborg initiative, a cybernetic (bio-robotic) organism is currently under development. Using neural tissue, cultured on a microelectrode array (MEA), the goal is to use in-vitro biological neurons to control ... -
NTNU Shore Control Lab: Designing shore control centres in the age of autonomous ships
(Peer reviewed; Journal article, 2022)As highly automated ships become unmanned, their operators will move into shore-based control centers. In the last years, NTNU has built an advanced and flexible research infrastructure for performing research on autonomous ... -
NTNU-Cyborg: Oppsøking av sosiale situasjoner
(Master thesis, 2015)Denne rapporten tar for seg arbeidet som er utført i forbindelse med utviklingen av et system som gjør det mulig for en robot å oppdage personer omkring den, og velge ut en av dem som den ønsker å bevege seg mot. Det er ... -
A nudged hybrid analysis and modeling approach for realtime wake-vortex transport and decay prediction
(Journal article, 2020)We put forth a long short-term memory (LSTM) nudging framework for the enhancement of reduced order models (ROMs) of fluid flows utilizing noisy measurements for air traffic improvements. Toward emerging applications of ... -
Null Space-Based Control and Simulation of Vehicle-Manipulator Systems
(Master thesis, 2023)Farkostmanipulatorsystem (VMS) er system som består av ein eller fleire manipulatorarmar festa til ein mobil base. Slike system kombinerar fordelane med ein manipulator med fleksibiliteten som kjem av at systemet kan bevege ... -
Null-Space-Based Behavior Guidance of PlanarDual-Arm UVMS
(Chapter, 2014) -
Numerical Modelling and Model Reduction of Heat Flow in Robotic Welding
(Master thesis, 2007)The project includes a numerical model of heat flow in robotic welding. The modelling is done in finite element method, and afterwards exported to Matlab where the model will be linearized and model reduced. The ultimate ... -
Numerical Modelling of Migration Pattern of Salmon Smolts
(Master thesis, 2020)Bestanden av villaks synker. Det er flere årsaker til reduksjonen i laksebestanden, og en av disse er lakselus. Den kraftige økningen i lakseoppdrett har bidratt til en unaturlig konsentrasjon av lus. Oppførselen til ... -
Numerical Modelling of Migration Pattern of Salmon Smolts
(Master thesis, 2020)Bestanden av villaks synker. Det er flere årsaker til reduksjonen i laksebestanden, og en av disse er lakselus. Den kraftige økningen i lakseoppdrett har bidratt til en unaturlig konsentrasjon av lus. Oppførselen til ... -
Numerical Models in Real-Time Hybrid Model Testing of Slender Marine Systems
(Chapter, 2017)This paper presents a study of numerical models used in Real-Time Hybrid Model (ReaTHM) testing, conducted in a still water basin at SINTEF Ocean. ReaTHM testing is a method where a system is divided into physical and ... -
Numerical Realization of Fractional Eddy Current Dynamics
(Master thesis, 2019)Denne avhandlingen undersøker de to-dimensjonale fractional diffusion likningene som kan brukes til å beskrive dynamikken til induserte virvelstrømmer i et tynt, strømledende flak som strekker seg uendelig langt ut i planet, ... -
Nutrient fluxes in the Arctic in the present climate regime
(Research report, 2014)The Arctic Ocean (AO) will likely become ice-free in summer within the next two decades. This will change light conditions for primary production. Parts of the AO where primary production is presently light limited will ... -
Ny teknologi for overvåking av oppdrettsmiljø og fiskevelferd i oppdrettsmerder. Sluttrapport for FHF prosjekt 900085
(Nofima rapportserie;, Research report, 2010)Det er kjent at oppdrettsfisk som trives er god butikk, da de vil vokse fortere, være mindre utsatt for sykdom og gi bedre produktkvalitet. Samtidig stiller markedene økende krav til etisk produksjon, inklusiv dokumentasjon ... -
Ny type permanentmagnetmotor
(Master thesis, 2017)Mye forskning og utvikling har blitt gjort rundt tradisjonelle elektriske maskiner. Med en helt spesiell måte å generere dreiemoment på er "Ny type permanentmagnetmotor" en potensiell pioneer for utvikling av slike motorer. ... -
Nødlanding for et ubemannet fly - Forhånd- og sanntidsplanlegging av nødlandingsmuligheter for et ubemannet fly
(Master thesis, 2016)I denne oppgaven -
Object and text recognition from engineering drawings
(Master thesis, 2023)Denne avhandlingen beskriver hvordan vi bruker maskinlæring til å gjenkjenne objekter i Rør og instrument diagrammer. Vi har bygget opp et relevant datasett, behandlet dataene, og utviklet et verktøy for visualisering. ... -
Object Classification in Thermal Images using Convolutional Neural Networks for Search and Rescue Missions with Unmanned Aerial Systems
(Journal article; Peer reviewed, 2018)In recent years, the use of Unmanned Aerial Systems (UAS) has become commonplace in a wide variety of tasks due to their relatively low cost and ease of operation. In this paper, we explore the use of UAS in maritime Search ... -
Object detection and instance segmentation of planktonic organisms using Mask R-CNN for real-time in-situ image processing.
(Master thesis, 2020)Denne oppgaven er en undersøkelse av nylig presenterte state-of-the-art metoder og nettverksarkitekturer for bildesegmentering[61, 38, 37, 78, 49] ved bruk av Facebook Artificial Intelligence Research (FAIR) sitt software ... -
Object Detection and Tracking Based on Optical Flow in Unmanned Aerial Vehicles
(Master thesis, 2015)In recent years the Unmanned Aerial Vehicle (UAV) community has discovered the enormous amount of information that can be extracted from a video camera. It can be used for collision avoidance, navigation, velocity estimation, ...