• Driving transformational change with program management 

      Paulsen, Simen Thorsen (Master thesis, 2020)
      Transformatorisk endring er ett fenomen som har blitt mer vanlig for organisasjoner i dagens økende dynamiske miljø. Historisk har organisasjoner hatt vanskelig for å implementere endringer og dette har ført til en økende ...
    • Drivkraft og dynamikk i det trøstende samspillet : en studie om trøst i barnehagens storbarnsavdeling 

      Fjæran, Sissel Dahlen (Master thesis, 2015)
      Tittel: «Drivkraft og dynamikk i det trøstende samspillet- en studie av trøst mellom voksne og barn i barnehagens storbarnsavdeling». Bakgrunn: Trøst nevnes ikke særskilt i de politiske dokumentene som omhandler barnehagen, ...
    • Drone deep reinforcement learning: A review 

      Azar, Ahmad Taher; Koubaa, Anis; Ali Mohamed, Nada; Ibrahim, Habiba A.; Ibrahim, Zahra Fathy; Kazim, Muhammad; Ammar, Adel; Benjdira, Bilel; Khamis, Alaa M.; Hameed, Ibrahim A.; Casalino, Gabriella (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are increasingly being used in many challenging and diversified applications. These applications belong to the civilian and the military fields. To name a few; infrastructure inspection, ...
    • Drone Design and Construction for Indoor Inspection Scenarios 

      Pöcher, Per Kristian (Master thesis, 2018)
      The need for using drones for indoor inspection scenarios is sought after. The benefits of reducing both time and risk are to big to not pursue a solution. This project has proven that a functional drone prototype for ...
    • Drone i geomatikken: nøyaktighet og masseberegning 

      Flaglien, Morten; Brugrand, Ole Kristian; Stadeløkken, Simon (Bachelor thesis, 2013)
      NORSK: Bacheloroppgaven går ut på å se om bruk av drone (Gatewing X100) vil gi lik volumangivelse ved repetitiv flygning over et gitt område i et gitt tidsrom. Vi vil også se på om nøyaktigheten er god nok i de ulike ...
    • Drone landing spot detection in simulated Environments using semantic segmentation 

      Eirik Fagerhaug (Master thesis, 2019)
      Med raske forbedringer i teknologi for droner, har vi sett store økninger i bruksområder, og som et resultat av dette, observert flere ulykker relatert til feilende systemer. Vi har derfor sett et økende behov for forskning ...
    • A drone logistic model for transporting the complete analytic volume of a large‐scale university laboratory 

      Johannessen, Karl-Arne; Comtet, Hans; Fosse, Erik (Journal article; Peer reviewed, 2021)
    • Drone surveying of volumetric ice growth in a steep river. 

      Rødtang, Einar Albert; Alfredsen, Knut; Juarez, Ana (Journal article; Peer reviewed, 2021)
    • Drone-based Detection of Sheep using Thermal and Visual Cameras: A Complete Approach 

      Kaarud, Jens Tobias; Nordvik, Magnus Falkenberg; Paulsen, Håkon Rosseland (Master thesis, 2020)
      Det har vært en stor økning i bruken av dronebasert teknologi på verdensbasis. Bruken av disse verktøyene i mange profesjonelle områder har blitt mer og mer populær, inkludert innen jordbruket. Sent på høsten må sauebønder ...
    • Drone-based Detection of Sheep using Thermal and Visual Cameras: A Complete Approach 

      Kaarud, Jens Tobias; Nordvik, Magnus Falkenberg; Paulsen, Håkon Rosseland (Master thesis, 2020)
      Det har vært en stor økning i bruken av dronebasert teknologi på verdensbasis. Bruken av disse verktøyene i mange profesjonelle områder har blitt mer og mer populær, inkludert innen jordbruket. Sent på høsten må sauebønder ...
    • Drone-based Detection of Sheep using Thermal and Visual Cameras: A Complete Approach 

      Kaarud, Jens Tobias; Nordvik, Magnus Falkenberg; Paulsen, Håkon Rosseland (Master thesis, 2020)
      Det har vært en stor økning i bruken av dronebasert teknologi på verdensbasis. Bruken av disse verktøyene i mange profesjonelle områder har blitt mer og mer populær, inkludert innen jordbruket. Sent på høsten må sauebønder ...
    • Drone-based magnetic and multispectral surveys to develop a 3D model for mineral exploration at Qullissat, Disko Island, Greenland 

      Jackisch, Robert; Heincke, Björn H.; Zimmermann, Robert; Sørensen, Erik V.; Pirttijärvi, Markku; Kirsch, Moritz; Salmirinne, Heikki; Lode, Stefanie; Kuronen, Urpo; Gloaguen, Richard (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      Mineral exploration in the West Greenland flood basalt province is attractive because of its resemblance to the magmatic sulfide-rich deposit in the Russian Norilsk region, but it is challenged by rugged topography and ...
    • Drone: Dynamic positioning in relation to a given object 

      Vattøy, Robin Hofset; Nilsen, Inge; Fagerhaug, Eirik Strøm (Bachelor thesis, 2016)
      This report deals with the bachelor thesis "Drone: Dynamic positioning in relation to a given object", given by Rolls-Royce Marine and NTNU Ålesund. The goal of this task is to develop a framework for a drone autopilot and ...
    • Dronebasert sanking av sau 

      Hessevik, Ivar Helland (Master thesis, 2018)
      Sauesanking har lenge blitt gjort manuelt ved å drive sau hjem fra beite ved slutten av beitesesongen. En slik oppgave er svært arbeidsintensiv. Dronebasert teknologi kan potensielt brukes i denne sammenheng. Forslaget er ...
    • Dronebasert sanking av sau 

      Lu, Royce; Belsvik, Moira Charlotte Reinholdt (Master thesis, 2023)
      Gjeting av sauer med dagens metoder er svært tidkrevende for norske bønder, og det kan være utfordrende å gjete alle sauene hjem uten at noen stikker av. Dette fører til at bøndene ofte må gå flere runder for å samle alle ...
    • Dronebasert sanking av sau 

      Vassbø, Jone (Master thesis, 2023)
      For år 2020 rapporterte Mattilsynet i sin årsrapport at det var 1,9 millioner sauer og lam på beite i utmark i Norge. Kombinert med tall fra Statistisk Sentralbyrå fra samme år, gir en overslagregning et gjennomsnitt på ...
    • Dronebasert sanking av sau 

      Belsvik, Moira Charlotte Reinholdt; Lu, Royce (Master thesis, 2023)
      Gjeting av sauer med dagens metoder er svært tidkrevende for norske bønder, og det kan være utfordrende å gjete alle sauene hjem uten at noen stikker av. Dette fører til at bøndene ofte må gå flere runder for å samle alle ...
    • Droneopplæringsmodell ved Høgskolen i Gjøvik 

      Nygård, Magnus Solberg; Pedersen, Stian; Rugsveen, Stian (Bachelor thesis, 2015)
      Denne rapporten bygger på et ønske fra Høgskolen i Gjøvik om å utvikle en føreropplæring for droner. Høgskolen i Gjøvik har sett potensialet for bruk av droner i medieproduksjon. Imidlertid mangler høgskolen et læringsopplegg ...
    • Droner og sikkerhet 

      Sunde, Einar; Kleppe, Bendik Mathias (Bachelor thesis, 2021)
      I denne oppgaven har målet vært å finne svakheter i sikkerheten hos to droner, og med den informasjonen få en oversikt over hvilken grad sikkerheten til kommersielle droner ligger på. Dronene som har blitt undersøkt er ...