Blar i NTNU Open på tittel

Viser treff 78098-78117 av 101206

    • Robotic Harvesting of Fruiting Vegetables: A Simulation Approach in V-REP, ROS and MATLAB 

      Shamshiri, Redmond Ramin; Hameed, Ibrahim A.; Karkee, Manoj; Weltzien, Cornelia (Chapter, 2018)
      In modern agriculture, there is a high demand to move from tedious manual harvesting to a continuously automated operation. This chapter reports on designing a simulation and control platform in V-REP, ROS, and MATLAB for ...

    • Robotic in-row weed control in vegetables 

      Utstumo, Trygve; Urdal, Frode; Brevik, Anders; Dørum, Jarle; Netland, Jan; Overskeid, Øyvind; Berge, Therese W.; Gravdahl, Jan Tommy (Journal article; Peer reviewed, 2018)
      Vegetables and other row-crops represent a large share of the agricultural production. There is a large variation in crop species, and a limited availability in specialized herbicides. The robot presented here utilizes ...

    • Robotic Lever Manipulation using Hindsight Experience Replay and Shapley Additive Explanations 

      Remman, Sindre Benjamin; Lekkas, Anastasios M. (Peer reviewed; Journal article, 2021)
      This paper deals with robotic lever control using Explainable Deep Reinforcement Learning. First, we train a policy by using the Deep Deterministic Policy Gradient algorithm and the Hindsight Experience Replay technique, ...

    • Robotic Maintenance and ROS - Appearance Based SLAM and Navigation With a Mobile Robot Prototype 

      Lindrup, Vegard Stjerna (Master thesis, 2016)
      Robotic maintenance has been a topic in several master's theses and specialization projects at the Department of Engineering Cybernetics (ITK) at NTNU over many years. This thesis continues on the same topic, with special ...

    • Robotic manipulation using Deep Reinforcement Learning 

      Remman, Sindre Benjamin (Master thesis, 2020)
      Det å forbedre roboters autonomi har lenge vært et mål for forskere. Ulike verktøy har blitt brukt for å gjøre dette, og dagens roboter er mer autonome enn noen gang før. Det er imidlertid fortsatt noe som mangler. For at ...

    • Robotic Multiple-Pass Welding of V-Groove Butt Joints 

      Evensen, Bjørn Emil (Master thesis, 2016)
      Intelligent and automated production have become an inevitable trend for manufacturing companies in developed countries. Robotic welding is a key component in order to ac- complish a competitive and effective production. ...

    • Robotic optical observations of compact binary millisecond pulsars 

      Anders Tidemann (Master thesis, 2023)
      Denne masteroppgaven fokuserer på robotiske optiske observasjoner av den kompakte dobbeltstjerne-millisekundpulsaren PSR J1048+2339, utført ved hjelp av Joan Oró-teleskopet (TJO). Som en del av masterarbeidet ble en ...

    • Robotic Process Automation 

      Giske Hagen, Anders (Bachelor thesis, 2021)
      Dette prosjektet startet med at jeg hadde en god ide for å strukturere e-postene vi får om kunder som ‘går ned’- mister forbindelsen. Jeg har utviklet både en nettside og programmert en robot til å lese e-posten og plassere ...

    • Robotic rehabilitation of upper-limb after stroke - Implementation of rehabilitation control strategy on robotic manipulator 

      Laastad, Mads Johan (Master thesis, 2017)
      Globally, stroke is one of the main causes of permanent neurological damage \cite{WHO}. Partial or total paralysis of the extremities is the most common complication, with paralysis in upper-limbs being the most prevalent. ...

    • Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor 

      Cibicik, Andrej; Njaastad, Eirik B; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      This paper presents a novel procedure for robotic scanning of weld grooves in large tubular T-joints. The procedure is designed to record the discrete weld groove scans using a commercially available line laser scanner ...

    • Robotic weld groove scanning for large tubular T-joints using a line laser sensor 

      Cibicik, Andrej; Njaastad, Eirik B; Tingelstad, Lars; Egeland, Olav (Peer reviewed; Journal article, 2022)
      This paper presents a novel procedure for robotic scanning of weld grooves in large tubular T-joints. The procedure is designed to record the discrete weld groove scans using a commercially available line laser scanner ...

    • Robotic Welding of Steel Casing for Electrodes used in Silicon Production 

      Milak, Haris (Master thesis, 2017)
      Robotic welding systems are today frequently used in various types of manufacturing applications. This master's thesis examines the possibilities for implementing robotic welding in limited space at the smelting factories ...

    • Robotic welding of Tubes with Correction from 3D Vision and Force Control 

      Bredvold, Simen Hagen (Master thesis, 2016)
      The maritime industry are using steel tubes in both ship building and in the aquaculture industry. To keep labor cost down and to increase quality they want to expand their expertise in robotic welding to manufacture their ...

    • Robotised Grinding in Confined Space 

      Trandem, Hans-Martin; Ytrøy, Vegard H. (Bachelor thesis, 2023)
      Denne bacheloroppgåva viser funna av dei føreslegne metodane og teknikkane. Observasjonane og dataene som er generert gjennom denne avhandlinga viser potensial for betydelege forbetringar i systemets yteevne og kapabilitetar. ...

    • Robotised Grinding in Confined Space 

      Trandem, Hans-Martin; Ytrøy, Vegard H. (Bachelor thesis, 2023)
      I denne bacheloroppgaven har vi sett på hvordan man kan oppnå fjernsliping med en robot i trange rom. Funnene viser potentialet til de foreslåtte metodene og teknikkene. Observasjonene og dataene generert gjennom denne ...

    • Robotised Wire Arc Additive Manufacturing Using Set-based Control: Experimental Results 

      Evjemo, Linn Danielsen; Moe, Signe; Gravdahl, Jan Tommy (Peer reviewed; Journal article, 2020)
      Additive manufacturing (AM) is a term that covers a variety of techniques for building custom-made, three dimensional structures. Such methods have moved from initially being used for creating simpli_ed models to enable ...

    • Robotisert klipping av nikkelplater 

      Framnes, Rasmus (Master thesis, 2010)

    • Robotisert prosessautomatisering som bidrag til digitaliseringen av helse- og omsorgssektoren 

      Ulltang, Fredrik Farsund; Knappskog, June Marie Nepstad (Master thesis, 2022)
      Bakgrunn Det stilles store krav til digitalisering av helse- og omsorgssektoren i Norge. Det er behov for en bærekraftig helse- og omsorgssektor som utnytter mulighetene teknologien kan tilføre for effektiv løsning av ulike ...

    • Robotisert prosessautomatisering som bidrag til digitaliseringen av helse- og omsorgssektoren 

      Knappskog, June Marie Nepstad; Ulltang, Fredrik Farsund (Master thesis, 2022)
      Bakgrunn Det stilles store krav til digitalisering av helse- og omsorgssektoren i Norge. Det er behov for en bærekraftig helse- og omsorgssektor som utnytter mulighetene teknologien kan tilføre for effektiv løsning av ulike ...

    • Robotisert sveising av større konstruksjoner i aluminium 

      Mokkelbost, Sindre Åberg (Master thesis, 2019)
      Denne oppgaven omhandler utfordringer ved robotisert sveising av aluminium med spesielt fokus på offline programmering basert på CAD-modeller og simulering. Robotisert sveising av ulike geometrier er simulert i Visual ...