Browsing NTNU Open by Title
Now showing items 78098-78117 of 104782
-
Real-Time Vision-Aided Inertial Navigation for Vertical Take-Off and Landing of Unmanned Aerial Vehicles
(Master thesis, 2022)Denne oppgaven presenterer en analyse av Visual Inertial Odometry (VIO) som en tilstandsestimator for autonome fly med faste vinger under vertikal start og landing (VTOL). Et teoretisk grunnlag for VIO presenteres sammen ... -
Real-time Volt-Var control of grid forming converters in DER-enriched distribution network
(Peer reviewed; Journal article, 2023)The growing installation of distributed energy resources (DERs) in a distribution network (DN) poses substantial issues related to voltage regulation. Due to constrained switching operation and slower response time, ... -
Real-Time Volumetric Smoke Simulation for Games
(Master thesis, 2021)Fysisk basert røyk simulering har vært et forskningstema i flere tiår. Det er likevel ikke mange spill eller real-time applikasjoner som bruker det. Mesteparten av forskningen som blir gjort tar perspektivet at real-time ... -
Real-Time Wavelet Filtering on the GPU
(Master thesis, 2007)The wavelet transform is used for several applications including signal enhancement, compression (e.g. JPEG2000), and content analysis (e.g. FBI fingerprinting). Its popularity is due to fast access to high pass details ... -
Real-Valued Algebro-Geometric Solutions of the Two-Component Camassa–Holm Hierarchy
(Journal article; Peer reviewed, 2017)We provide a construction of the two-component Camassa– Holm (CH-2) hierarchy employing a new zero-curvature formalism and identify and describe in detail the isospectral set associated to all real-valued, smooth, and ... -
Real-world comparison of the effects of etanercept and adalimumab on well-being in non-systemic juvenile idiopathic arthritis: a propensity score matched cohort study
(Peer reviewed; Journal article, 2022)Background Etanercept (ETN) and adalimumab (ADA) are considered equally effective biologicals in the treatment of arthritis in juvenile idiopathic arthritis (JIA) but no studies have compared their impact on patient-reported ... -
Real-world data on niraparib maintenance treatment in patients with non-gBRCA mutated platinum-sensitive recurrent ovarian cancer
(Peer reviewed; Journal article, 2023)Objectives The aim of this study was to provide real-world efficacy and safety data on niraparib maintenance treatment in patients with non-germline (gBRCA)1/2 mutated platinum-sensitive recurrent ovarian cancer. Methods ... -
Real-World fNIRS Brain Activity Measurements during Ashtanga Vinyasa Yoga
(Journal article; Peer reviewed, 2021)Functional near-infrared spectroscopy (fNIRS) is often praised for its portability and robustness towards motion artifacts. While an increasing body of fNIRS research in real-world environments is emerging, most fNIRS ... -
Real-world generalizations in Conrad's third-person narratives
(Journal article, 2018)And Captain MacWhirr wrote home from the coast of China twelve times every year, desiring quaintly to be “remembered to the children,” and subscribing himself “your loving husband,” as calmly as if the words so long used ... -
Real-World Plastic Recognition using Deep Neural Networks for Mobile Platforms
(Master thesis, 2019)Den årlige produksjonen av plastmateriale nådde mer enn 380 millioner tonn i 2015, hvor omtrent åtte millioner tonn ender i havet årlig. Plast er et syntetisk materiale som består av fossile hydrokarboner, noe som betyr ... -
Real-World Robot Learning Framework for Compliant Manipulation
(Master thesis, 2023)Denne masteroppgaven utforsker utviklingen av et læringsrammeverk for fysiske roboter med mål om å utføre fleksibel robotmanipulasjon. Fleksibel manipulasjon kreves i situasjoner hvor roboten interagerer med omgivelsene, ... -
RealCoins: A Case Study of Enhanced Model Driven Development for Pervasive Games
(Journal article; Peer reviewed, 2015)Model Driven Development (MDD) and Domain Specific Modeling (DSM) have been widely used in information system domains and achieved success in many open or in-house scenarios. But its application in the game domain is seldom ... -
Realfagsatsning: Interesse, rekruttering og kompetanse - Seks læreres oppfattning av realfagsatsninga i Trondheim og Sør-Trøndelag
(Master thesis, 2015)I denne masteroppgaven er det undersøkt hvordan realfaglærere opplever at det satses på realfag i skolen ut fra hovedmålene i Kunnskapsdepartementets strategiplan Realfag for framtida. Perioden for strategiplanen er nå ... -
Realisering av et sanntid beamforming mikrofonarray
(Master thesis, 2016)I denne oppgaven er ltrering av lyd ved hjelp av beamforming med et mikrofonarray blitt utforsket. Det er laget en "proof of consept"-versjon av hardware som er i stand til a ta inn lyd fra 48 kanaler og sende data til en ... -
Realisering av high-end delta-sigma DAC i FPGA
(Master thesis, 2006)Oppgaven har gått ut på å lage en high-end delta-sigma DA-konverter for FPGA. Prinsippet for en slik DA-konverter er at det analoge utgangssignalet genereres ved å lavpassfiltrere et 1-bit digitalt utgangssignal fra ... -
Realisering av inversjon i setninger med foranstilte leddsetninger - en undersøkelse av norske mellomspråkstekster
(Bachelor thesis, 2019)Denne oppgaven undersøker realisering av inversjon i norske mellomspråkstekster og drøfter årsaken til bruken av fenomenet da/så-konstruksjon i strukturer med leddsetning i forfeltet. På bakgrunn av begreper som førstespråk, ... -
Realisering av ny autoanalysator ved Yara Glomfjord
(Master thesis, 2007)Denne oppgaven tar for seg siste fase av prosjektet for å erstatte det gamle overvåkningssystemet for utslipp til sjø, autoanalysatoren, ved Yara Glomfjord. Oppgaven tar for seg planlegging og gjennomføring av installasjon ... -
Realisering av Opplæringslovens § 2‐6: En kvalitativ studie av fire læreres erfaring med realisering av § 2‐6 på mellomtrinnet
(Master thesis, 2013)Formål og problemstilling: Formålet med studien er å få innblikk i den erfaring lærere, som underviser en klasse med hørselshemmede og hørende elever, har med tanke på tilrettelegging av et fag når tegnspråk og norsk skal ... -
Realisering av vekst: Utfordringene sett fra lederes ståsted
(Master thesis, 2009)Denne oppgaven tar for seg de utfordringene som møter ledere i konsern som er satt til å realisere vekststrategier, og oppgaven faller dermed inn under tema innovasjon og endringsledelse. I kapitel 2 beskriver jeg tema ... -
Realisering og evaluering av armmontert eksoskjelett
(Master thesis, 2014)Denne oppgaven har hatt som mål å utarbeide en måte å styre et enkelt slangerobotledd ved hjelp av et ett-ledds eksoskjelett koblet til håndleddet til en operatør. Operatøren skal samtidig få tilbakemelding direkte fra ...