Blar i NTNU Open på tittel

Routing and Scheduling of Platform Supply Vessels: Case from the Brazilian Petroleum Industry

Friedberg, Daniel Oyra; Uglane, Vidar Thune (Master thesis, 2013)

In this thesis we examine how Logistics in Petrobras may improve their decision making with regard to routing and scheduling of platform supply vessels (PSV). Petrobras are aiming to double their current production level ...

Routing and tank allocation for a chemical tanker

Gjestvang, Magnhild; Arnesen, Mari Jevne (Master thesis, 2015)

This thesis considers a chemical tanker arriving a port with several terminals where customers are to be served. The customers have both pickup and delivery requirements, and the intention is to find a feasible route for ...

Routing for a dark net overlay network

Gaarder, André (Master thesis, 2023)

Desentraliserte "peer-to-peer" - nettverk har utfordringer med å rute trafikk effektivt og nettverksstabilitet. Å sikre effektivitet og stabilitet i nettverket når man bruker Tor for anonymitet, utgjør ytterligere ...

Routing in MySQL - a memory aware approach

Strandlie, Håkon (Master thesis, 2021)

Denne masteroppgaven ser på implementasjoner av routing / beregning av korteste sti i databaser og argumenterer for at selv om det finnes en implementasjon for PostgreSQL, så er det imperative grensesnittet brukt der ...

Routing over heterogeneous radio networks in mobile ad hoc networks

Lars Landmark, (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2009:154, Doctoral thesis, 2009)

There will be a need to configure nodes with multiple radios, as ad hoc networks are being deployed. The applications tend to have high bandwidth requirements. At the same time, the deployment scenario may result in range ...

ROV Control System for Positioning of Subsea Modules

Henriksen, Eirik Hexeberg (Master thesis, 2014)

Installation of deep water Xmas trees for subsea oil production is sometimes done by lowering the tree using one wire. Xmas trees are interfacing with other equip- ment on the seafloor and will therefore need to be positioned, ...

ROV elektronikksylindre av kompositt til bruk ved store havdyp

Olsen, Thor Øystein (Master thesis, 2012)

Sperre AS produserer i stor grad hele ROV konstruksjonen sin i aluminiumslegeringen AA6082-T6. Dette er et velegnet materiale for oppgava, men med noen mangler.Denne oppgava fokuserer på elektronikksylindrene til ROV-en, ...

"ROV Intervention Tool Skid (RITS)": Development of a new ROV tool

Nørstebø, Magnus (Master thesis, 2014)

Most subsea installations have their own, integrated control and automation systems. In cases where this is impossible or the mechanism fails, the only unit that can handle such problems is the ROV. This makes the ROV ...

ROV Motion Control Systems

Dukan, Fredrik (Doktoravhandlinger ved NTNU, 1503-8181; 2014:295, Doctoral thesis, 2014)

This thesis is about automatic motion control systems for remotely operated vehicles (ROV). The work has focused on topics within guidance and navigation. In addition, a motion control system has been developed, implemented, ...

ROV som verktøy ved overvåking av bunnforhold i norsk oppdrett.

Skigelstrand, Hege; Svinøy, Maiken (Bachelor thesis, 2019)

Dagens miljøundersøkelser ved oppdrettslokaliteter gjennomføres i henhold til Norsk Standard 9410:2016. Her brukes grabb som redskap for å undersøke bunntilstand. Dagens utvikling av teknologi har gitt nye løsninger for ...

ROV-basert multi-sensor verktøy for inspeksjon og overvåking av undervanns rørledning

Moe, Christer (Master thesis, 2014)

Offshore industrien bruker store ressurser på å sikre integriteten til undervannsrørledninger. Feilmekanisme i form av lekkasje vil ha direkte innvirkning på driften. Det iverksettes derfor omfattende vedlikeholdsstrategier ...

Rovdyrmasken fra Orkdal gamle kirke

Balci, Erik Zekeriya Fagervoll (Bachelor thesis, 2021)

Det å skulle komme fram til et svar som man med sikkerhet kan si stemmer med motivet til Orkdalmasken er noe som rett og slett ikke blir mulig. Det gir mest mening å omtale masken som en løve, ettersom løven var svært ...

ROVTIO: RObust Visual Thermal Inertial Odometry

Flemmen, Henrik Dobbe (Master thesis, 2021)

Denne oppgaven beskriver og evaluerer en algorithme for å estimere bevegelsen til en autonom flyvende robot ved å bruke et vanlig kamera, et varmekamera og treghetssensorer. Ved å bruke både et vanlig kamera og et varmekamera ...

RP-200: Design of PD pump for pumping of molasses

Skåtun, Kim (Master thesis, 2008)

Abstract Motivation There is, at the present time, no submerged molasses pump on the market that is designed specifically for cargo tankers. Due to this I, find it interesting to look into the possibilities of installing ...

RPA2 winged-helix domain facilitates UNG-mediated removal of uracil from ssDNA; implications for repair of mutagenic uracil at the replication fork

Kavli, Bodil Merete; Iveland, Tobias Solli; Buchinger, Edith; Hagen, Lars; Liabakk, Nina-Beate; Aas, Per Arne; Obermann, Tobias Sebastian; Aachmann, Finn Lillelund; Slupphaug, Geir (Journal article; Peer reviewed, 2021)

Uracil occurs at replication forks via misincorporation of deoxyuridine monophosphate (dUMP) or via deamination of existing cytosines, which occurs 2-3 orders of magnitude faster in ssDNA than in dsDNA and is 100% miscoding. ...