dc.contributor.advisor | Coates, Erlend Magnus Lervik | |
dc.contributor.author | Amtedal, Jakob Andreas | |
dc.date.accessioned | 2023-07-27T17:19:51Z | |
dc.date.available | 2023-07-27T17:19:51Z | |
dc.date.issued | 2023 | |
dc.identifier | no.ntnu:inspera:146719400:148629477 | |
dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/11250/3081697 | |
dc.description.abstract | Denne Bachelor’s oppgaven omhandler den potensielle bruken av droner i skuespill. Motivasjonen
for ˚a ha flyvende droner i skuespill er ˚a kunne f˚a en mer fortryllende teateropplevelse med ˚a
ha svevende rekvisitter i skuespillet. Oppgaven ser p˚a ulike teknologier for ˚a kunne lokalisere
dronen p˚a scenen, samt ogs˚a kontrollere den autonomt slik at dronen kan forflytte seg mellom
ulike posisjoner uten ˚a ha en ekstern pilot som styrer dronen. Oppgaven er gitt av Teateret V˚art,
som ønsket ˚a ha en svevende bok i sitt skuespill. Dermed ser oppgaven ogs˚a p˚a designkonflikter
n˚ar dronen skal tildekkes som en bok for Teateret V˚art. De største konfliktene møtt er hull for
luftstrøm som dronen m˚a ha for ˚a fly, og vekt som legges til for ˚a gjemme dronen. To teknologier for
innendørs lokalisering blir brukt for ˚a lokalisere dronen. Pozyx’s UWB (Ultra-Wideband) bruker
lange radiobølger for ˚a m˚ale posisjon. Den andre teknologien brukt for ˚a m˚ale posisjonen av dronen
er distribuert av Marvelmind. Marvelmind bruker ultrasonisk lyd for ˚a lytte hvor objektet befinner
seg. Begge teknologiene bruker triangluering fra ulike referansepunkter for ˚a finne en mobil sensor
som beveger seg. Hver av disse teknologiene har sine fordeler og ulemper. For styring av dronen
er det to scripts som blir presentert, begge av disse har ulike spesifikasjoner. Første script er rask
og effektiv, men lite presis. Andre script er treg men har høyere presisjon. Bruken av droner i
teater har potesiale, men det krever b˚ade program, design og maskinvare for at dronen skal kunne
fly p˚alitelig og trygt.
Underveis i prosjektet har en YouTube-video blitt laget. Denne videoen har som hensikt ˚a vise
frem hvordan prosjektet har blitt til s˚a langt. Ferdig resultat er ikke med her, men viser mer til
hvordan prosjektet har utviklet seg. Link: https://youtu.be/QBF4H6GgW6Y | |
dc.description.abstract | This Bachelor’s thesis focuses on the potential use of drones in theater productions. The motivation
behind incorporating flying drones in plays is to create a more enchanting theater experience by
having floating props in the performance. The thesis explores various technologies for locating the
drone on stage and also controlling it autonomously, allowing the drone to move between different
positions without an external pilot operating it.
The assignment was given by Teateret V˚art, which wanted to have a levitating book in their play.
Therefore, the thesis also examines design conflicts when the drone needs to be disguised as a book
for Teateret V˚art. The main conflicts encountered involve the need for air vents for the drone to
fly and the additional weight added to conceal the drone.
Two indoor localization technologies are used to track the drone’s position. Pozyx’s UWB (UltraWideband) utilizes long radio waves for position measurement. The other technology used for
tracking the drone’s position is distributed by Marvelmind. Marvelmind employs ultrasonic sound
to determine the object’s location. Both technologies use triangulation from different reference
points to track a moving mobile sensor. Each of these technologies has its own advantages and
disadvantages.
For drone control, two scripts are presented, each with different specifications. The first script is
fast and efficient but lacks precision. The second script is slower but offers higher precision.
The use of drones in theater has potential, but it requires both programming, design, and hardware
to enable the drone to fly reliably and safely.
During the project, a YouTube video was created. This video aims to showcase the progress of the
project so far. The final result is not included but provides insight into the project’s development.
Link: https://youtu.be/QBF4H6GgW6Y | |
dc.language | eng | |
dc.publisher | NTNU | |
dc.title | Autonomous Drone Props in Theatre | |
dc.type | Bachelor thesis | |