Autonomous Drone Props in Theatre

Abstract

Denne Bachelor’s oppgaven omhandler den potensielle bruken av droner i skuespill. Motivasjonen for ˚a ha flyvende droner i skuespill er ˚a kunne f˚a en mer fortryllende teateropplevelse med ˚a ha svevende rekvisitter i skuespillet. Oppgaven ser p˚a ulike teknologier for ˚a kunne lokalisere dronen p˚a scenen, samt ogs˚a kontrollere den autonomt slik at dronen kan forflytte seg mellom ulike posisjoner uten ˚a ha en ekstern pilot som styrer dronen. Oppgaven er gitt av Teateret V˚art, som ønsket ˚a ha en svevende bok i sitt skuespill. Dermed ser oppgaven ogs˚a p˚a designkonflikter n˚ar dronen skal tildekkes som en bok for Teateret V˚art. De største konfliktene møtt er hull for luftstrøm som dronen m˚a ha for ˚a fly, og vekt som legges til for ˚a gjemme dronen. To teknologier for innendørs lokalisering blir brukt for ˚a lokalisere dronen. Pozyx’s UWB (Ultra-Wideband) bruker lange radiobølger for ˚a m˚ale posisjon. Den andre teknologien brukt for ˚a m˚ale posisjonen av dronen er distribuert av Marvelmind. Marvelmind bruker ultrasonisk lyd for ˚a lytte hvor objektet befinner seg. Begge teknologiene bruker triangluering fra ulike referansepunkter for ˚a finne en mobil sensor som beveger seg. Hver av disse teknologiene har sine fordeler og ulemper. For styring av dronen er det to scripts som blir presentert, begge av disse har ulike spesifikasjoner. Første script er rask og effektiv, men lite presis. Andre script er treg men har høyere presisjon. Bruken av droner i teater har potesiale, men det krever b˚ade program, design og maskinvare for at dronen skal kunne fly p˚alitelig og trygt. Underveis i prosjektet har en YouTube-video blitt laget. Denne videoen har som hensikt ˚a vise frem hvordan prosjektet har blitt til s˚a langt. Ferdig resultat er ikke med her, men viser mer til hvordan prosjektet har utviklet seg. Link: https://youtu.be/QBF4H6GgW6Y

This Bachelor’s thesis focuses on the potential use of drones in theater productions. The motivation behind incorporating flying drones in plays is to create a more enchanting theater experience by having floating props in the performance. The thesis explores various technologies for locating the drone on stage and also controlling it autonomously, allowing the drone to move between different positions without an external pilot operating it. The assignment was given by Teateret V˚art, which wanted to have a levitating book in their play. Therefore, the thesis also examines design conflicts when the drone needs to be disguised as a book for Teateret V˚art. The main conflicts encountered involve the need for air vents for the drone to fly and the additional weight added to conceal the drone. Two indoor localization technologies are used to track the drone’s position. Pozyx’s UWB (UltraWideband) utilizes long radio waves for position measurement. The other technology used for tracking the drone’s position is distributed by Marvelmind. Marvelmind employs ultrasonic sound to determine the object’s location. Both technologies use triangulation from different reference points to track a moving mobile sensor. Each of these technologies has its own advantages and disadvantages. For drone control, two scripts are presented, each with different specifications. The first script is fast and efficient but lacks precision. The second script is slower but offers higher precision. The use of drones in theater has potential, but it requires both programming, design, and hardware to enable the drone to fly reliably and safely. During the project, a YouTube video was created. This video aims to showcase the progress of the project so far. The final result is not included but provides insight into the project’s development. Link: https://youtu.be/QBF4H6GgW6Y