Reduksjon av støpeskjegg med automatisert etterarbeid
Abstract
Oppgaven tar utgangspunkt i å utvikle samt utforske verktøy som brukes til å redusere støpeskjegg, samtidig som en samarbeidende robot fra UR blir benyttet for generering av verktøybaner. Testene ble utført på en evakueringsbåre fra LESS laget av polyetylen.
De ulike metodene for banegenerering har vist å være et levedyktig verktøy for redusering av støpeskjegg, så sant det blir fastsatt en fast montering av produktet. Verktøyene hadde ulik grad av suksess, og dette området krever videre forskning som Nævanyttig AS vil fortsette med. The purpose of this thesis is exploring the possibilities/creation of tools used for deburring casting burrs, while taking advantage of different toolpath generation methods for a cobot made by UR. The tests were performed on an emergency stretcher from LESS made of polyethylene. Results for the deburring tools had varying degrees of success, and more research is needed in this area. However, the thesis has concluded that a cobot and its different methods for path generation is a viable tool for deburring. Meanwhile, for an effective use of a cobot, the fixing of the product should be consistent.